全向轮及包括该全向轮的运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全向轮及包括该全向轮的运动装置，所述全向轮包括：中心轮，被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转；多个外围轮，沿着中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转；以及多个可变支撑件，设置在中心轮上并被构造为分别支撑所述多个外围轮。所述多个可变支撑件中的至少一个可变支撑件被构造为：当冲击力施加到所述多个外围轮中的由所述多个可变支撑件中的所述至少一个可变支撑件支撑的至少一个外围轮时，通过改变中心轮与所述多个外围轮中的所述至少一个外围轮之间的距离来吸收冲击。

【技术实现步骤摘要】
全向轮及包括该全向轮的运动装置本申请基于并要求于2018年11月14日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0140092号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的全部公开内容通过引用被包含于此。
本公开涉及全向轮及包括该全向轮的运动装置。
技术介绍
全向轮包括旋转中心轮和外围轮，所述外围轮布置在该中心轮周围并相对于沿与该中心轮的旋转轴线的延伸方向不同的方向延伸的轴线可旋转。包括该全向轮的运动装置能够在不改变中心轮的旋转轴线的情况下沿前后方向运动以及沿左右方向运动，并且通过在一个位置持续旋转而执行横摆运动。
技术实现思路
提供一种具有改善的耐冲击性的全向轮及包括该全向轮的运动装置。提供一种全向轮及包括该全向轮的运动装置，其被构造为提高了选择其中的外围轮的各种材料时的灵活性，具有轻量化设计并且便于部件的更换。根据本公开的实施例，一种全向轮包括：中心轮，被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转；多个外围轮，沿着中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转；以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向轮，包括：/n中心轮，被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转；/n多个外围轮，沿着所述中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与所述第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转；以及/n多个可变支撑件，设置在所述中心轮上并被构造为分别支撑所述多个外围轮，/n其中，所述多个可变支撑件中的至少一个可变支撑件被构造为：当冲击力施加到所述多个外围轮中的由所述多个可变支撑件中的所述至少一个可变支撑件支撑的至少一个外围轮时，通过改变所述中心轮与所述多个外围轮中的所述至少一个外围轮之间的距离来吸收冲击力。/n

【技术特征摘要】
20181114 KR 10-2018-01400921.一种全向轮，包括：
中心轮，被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转；
多个外围轮，沿着所述中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与所述第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转；以及
多个可变支撑件，设置在所述中心轮上并被构造为分别支撑所述多个外围轮，
其中，所述多个可变支撑件中的至少一个可变支撑件被构造为：当冲击力施加到所述多个外围轮中的由所述多个可变支撑件中的所述至少一个可变支撑件支撑的至少一个外围轮时，通过改变所述中心轮与所述多个外围轮中的所述至少一个外围轮之间的距离来吸收冲击力。


2.如权利要求1所述的全向轮，其中，所述多个可变支撑件中的每个可变支撑件包括：
支撑框架，沿远离所述中心轮的所述第一旋转轴线的方向延伸并支撑所述多个外围轮中的相应的外围轮的旋转；以及
弹性部件，被构造为沿远离所述中心轮的所述第一旋转轴线的方向对所述支撑框架施加弹力。


3.如权利要求2所述的全向轮，其中，所述中心轮包括多个第一槽，所述多个第一槽中的每个第一槽被构造为容纳所述支撑框架的至少一部分。


4.如权利要求3所述的全向轮，其中，所述支撑框架包括：
插入部，插入到所述多个第一槽中的相应的第一槽中；以及
突起部，从所述插入部沿远离所述中心轮的所述第一旋转轴线的方向延伸并从所述插入部向外突出。


5.如权利要求4所述的全向轮，其中，所述插入部的第一侧表面和所述第一槽的面对所述插入部的第一侧表面的第二表...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔元准，李宰旭，元钟植，俞载元，许正大，洪承范，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR