一种麦克纳姆轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，滚子包括滚子外壳以及设于滚子外壳内的轴芯，滚子外壳呈鼓型，且滚子外壳的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔，轴芯包括轴杆以及分别套设在轴杆两端的两个封盖，轴杆贯穿中心通孔，且轴杆的中间位置设有沿周向延伸的限位板，封盖包括一体成型的插部和端部，其中插部通过插接过盈的方式插入中心通孔内，且插部远离端部的一端与限位板贴合，端部靠近插部的一端与滚子外壳贴合。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，便于拆装，连接稳定性高，具有推广价值。

A kind of mcnamm wheel

【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮
本技术属于玩具车车轮
，具体涉及一种麦克纳姆轮。
技术介绍
麦克纳姆轮主要用于全方位移动方式。该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴即辊轮围绕中心轮转动的原理上，这些成角度的周边轮轴把多个中心轮组成的移动系统中的一部分的中心轮转向力转化到另一部分中心轮法向力上面。依靠各自中心轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变中心轮自身的方向。现有的应用于玩具车的麦克纳姆轮的结构复杂，且麦克纳姆轮的滚子多为一体成型，拆装不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种麦克纳姆轮，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，其结构要点在于：第一端盖的中心处设有中心插柱，且中心插柱设有沿轴向延伸的中心轴孔，第一端盖的内侧以中心插柱为中心沿周向均布有数个中空插柱，且中空插柱设有内螺纹，第二端盖设有与中心插柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，其特征在于：所述的第一端盖的中心处设有中心插柱，且中心插柱设有沿轴向延伸的中心轴孔，所述的第一端盖的内侧以中心插柱为中心沿周向均布有数个中空插柱，且中空插柱设有内螺纹，所述的第二端盖设有与中心插柱适配的中心插座以及与中空插柱适配的中空插座，且第二端盖的外侧设有贯穿中空插座与中空插柱适配的螺栓，所述的滚子包括滚子外壳以及设于滚子外壳内的轴芯，所述的滚子外壳呈鼓型，且滚子外壳的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔，所述的轴芯包括轴杆以及分别套设在轴杆两端的两个封盖，所述的轴杆贯穿中心通孔，且轴杆的中间位置设有...

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，其特征在于：所述的第一端盖的中心处设有中心插柱，且中心插柱设有沿轴向延伸的中心轴孔，所述的第一端盖的内侧以中心插柱为中心沿周向均布有数个中空插柱，且中空插柱设有内螺纹，所述的第二端盖设有与中心插柱适配的中心插座以及与中空插柱适配的中空插座，且第二端盖的外侧设有贯穿中空插座与中空插柱适配的螺栓，所述的滚子包括滚子外壳以及设于滚子外壳内的轴芯，所述的滚子外壳呈鼓型，且滚子外壳的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔，所述的轴芯包括轴杆以及分别套设在轴杆两端的两个封盖，所述的轴杆贯穿中心通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈润石，
申请(专利权)人：陈润石，
类型：新型
国别省市：广东;44