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本实用新型公开了一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一端盖、第二端盖以及设置于第一端盖和第二端盖之间的数个滚子，滚子包括滚子外壳以及设于滚子外壳内的轴芯，滚子外壳呈鼓型，且滚子外壳的中心处设有沿轴向延伸的中心通孔，轴芯包括轴杆以及分别套设在轴杆...
该专利属于陈润石所有，仅供学习研究参考，未经过陈润石授权不得商用。

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