一种全向轮及全向轮组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全向轮，包括主板、滚轮和卡块；所述主板为圆形板，所述主板的周侧等间距环设数个卡齿；两个相邻的所述卡齿与所述主板之间形成安装槽，两个相邻的所述卡齿相对的一侧设有转动槽；所述滚轮的两端沿所述滚轮的轴线方向设有轮轴，所述滚轮设置在所述安装槽内，所述轮轴与所述转动槽相配合；所述卡块的数量为数个且与数个所述卡齿一一对应连接，所述滚轮通过所述卡块限位于所述安装槽内。本实用新型专利技术用于解决现有的全向轮负载能力较差，生产工艺复杂，安装复杂，安装时间长的问题。

An omnidirectional wheel and a group of omnidirectional wheels

【技术实现步骤摘要】
一种全向轮及全向轮组
本技术涉及移动轮
，具体涉及一种全向轮及全向轮组。
技术介绍
目前我国大力推行机器人产业的发展，而全向轮由于其自身可以同时前后滚动和侧滑的优势，它在某些特殊车辆，和以底部轮系为驱动的机器人中的应用越来越普及。目前市面上比较常见的是成都航发所销售的全向轮，现有的全向轮结构现有技术在轮毂结构上有两种方案：一种是一体成型的，但是一体成型的其滚子支撑很薄，同等材料下负载能力相对低；另一种是三块板组合的，然后用螺栓固定，三块板组合的优势相比一体成型的在于滚子支撑厚，同等材料下负载能力强。虽然三块板可以使用CNC切割的铝板，成本较低，但存在安装复杂、安装时间长的问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供一种全向轮及全向轮组，用于解决现有的全向轮负载能力较差，生产工艺复杂，安装复杂，安装时间长的问题。本技术提供了一种全向轮，包括主板、滚轮和卡块；所述主板为圆形板，所述主板的周侧等间距环设数个卡齿；两个相邻的所述卡齿与所述主板之间形成安装槽，两个相邻的所述卡齿相对的一侧设有转动槽；所述滚轮的两端沿所述滚轮的轴线方向设有轮轴，所述滚轮设置在所述安装槽内，所述轮轴与所述转动槽相配合；所述卡块的数量为数个且与数个所述卡齿一一对应连接，所述滚轮通过所述卡块限位于所述安装槽内。在上述技术方案中，本技术还可以做如下改进。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述卡齿远离所述主板中心的一端设有限位槽，所述卡块的一端设有卡槽，所述卡槽的封闭端设有限位凸起，所述卡齿卡入到所述卡槽内时，所述限位槽与所述限位凸起相配合，同时所述轮轴伸入到所述卡槽内。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述滚轮包括轮体和轴套，所述轴套为两个且对称镶嵌在所述轮体的两端，所述轮轴与所述轴套相配合。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述卡块上设有与所述卡槽相互贯通的第一连接孔，所述卡齿上设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔之间铆接或者通过螺栓螺母对收方式固定连接。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述转动槽贯穿所述主板的两端面。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述主板的中部设有第二连接孔。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述主板上等间距环设有数个位于所述卡齿与所述第二连接孔之间的第三连接孔。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述卡齿与所述主板一体成型设置。本技术还提供了一种全向轮组，包括至少两个所述全向轮；还包括连接件，所述连接件在水平方向上依次串接上述所述全向轮。优选的技术方案，其附加技术特征在于：两相邻的所述全向轮上的所述滚轮在竖直面上交错设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置主板、滚轮和卡齿，相比于传统的一体成型的全向轮，本装置负载能力得到提升，并且生产工艺更简单，而相比于三块板组合的全向轮，本装置的成本更加低廉，并且安装简单，安装占用时间短。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本技术实施例1的一种全向轮的结构示意图。图2是本技术实施例1的一种全向轮的爆炸图。图3是本技术实施例1的滚轮的结构示意图。图4是本技术实施例1的卡块的结构示意图。图5是本技术实施例2的全向轮组的结构示意图。图中，各个标记的表示含义如下：1、主板；11、卡齿；12、安装槽；13、转动槽；14、限位槽；15、第二连接孔；16、第二连接孔；17、第三连接孔；2、滚轮；21、轮轴；22、轮体；23、轴套；3、卡块；31、卡槽；32、限位凸起；33、第一连接孔。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：实施例1请参阅图1至图4，本实施例提供了一种全向轮，包括主板1、滚轮2和卡块3；所述主板1为圆形板，所述主板1的周侧等间距环设数个卡齿11；两个相邻的所述卡齿11与所述主板1之间形成安装槽12，两个相邻的所述卡齿11相对的一侧设有转动槽13；所述滚轮2呈具有一定弧度的滚动体状，所述滚轮2的两端沿所述滚轮2的轴线方向设有轮轴21，所述滚轮2设置在所述安装槽12内，所述轮轴21与所述转动槽13相配合；所述卡块3的数量为数个且与数个所述卡齿11一一对应连接，所述滚轮2通过所述卡块3限位于所述安装槽12内。本装置通过设置主板1、滚轮2和卡块3，通过将滚轮2安装在转动槽13内，同时将卡块3与卡齿11连接，从而使得卡块3将滚轮2限位在安装槽12内，也是将轮轴21限位在转动槽13内，避免转动槽13从主板1的两侧方向转出，进而实现全向轮的组装。全向轮在移动过程中，由于在主板1的周侧均匀布置有数个滚轮2，数个滚轮2的弧线所在的同一个圆即为全向轮整体的直径尺寸，这样，既有绕全向轮轴线转动的自由度，也有垂直于全向轮轴线的转动自由度，在移动过程中，与全向轮连接的底盘可以不依靠转向机构，也可以实现轻松转向。在本实施例中，滚轮2的弧度半径与全向轮的最终半径相等，另外，相对的两个所诉转动槽13所在直线，与该直线的中点到主板1圆心的连线垂直。请参阅图1至图3，所述卡齿11远离所述主板1中心的一端设有限位槽14，所述卡块3的一端设有卡槽31，卡槽31为沟槽。所述卡槽31的封闭端设有限位凸起32，所述卡齿11卡入到所述卡槽31内时，所述限位槽14与所述限位凸起32相配合，同时所述轮轴21伸入到所述卡槽31内。通过将卡块3上的卡槽31与卡齿11卡接，并使限位槽14与所述限位凸起32相配合，实现对滚轮2的限位。请参阅图1至图3，所述滚轮2包括轮体21和轴套23，所述轴套23为两个且对称镶嵌在所述轮体21的两端，所述轮轴21与所述轴套23相配合。设置的轴套23用于使全向轮的转动或者直线移动灵敏度更高。请参阅图1、图2和图4，所述卡块3呈扇形状。将卡块3设置成这样与转动槽13的形状适配，安装配合更加快速方便。请参阅图1、图2和图4，所述卡块3上设有与所述卡槽31相互贯通的第一连接孔33，所述卡齿11上设有第二连接孔15，所述第一连接孔33与所述第二连接孔15之间铆接或者通过螺栓螺母对收方式固定连接。通过将第一连接孔33与第二连接孔15之间铆接或者通过螺栓螺母对收方式固定连接，从而实现卡块3与卡齿11的固定连接，这样能保证对于滚轮2的限制，防止滚轮2从安装槽12内掉出。请参阅图1好图2，所述转动槽13贯穿所述主板1的两端面。这样使得轮轴21与主板1的接触面积较小，摩擦较小，转动更加灵敏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向轮，其特征在于：包括主板、滚轮和卡块；/n所述主板的周侧环设数个卡齿；/n两个相邻的所述卡齿与所述主板之间形成安装槽，两个相邻的所述卡齿相对的一侧设有转动槽；/n所述滚轮的两端沿所述滚轮的轴线方向设有轮轴，所述滚轮设置在所述安装槽内，所述轮轴与所述转动槽相配合；/n所述卡块的数量为数个且与数个所述卡齿一一对应连接，所述滚轮通过所述卡块限位于所述安装槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于：包括主板、滚轮和卡块；
所述主板的周侧环设数个卡齿；
两个相邻的所述卡齿与所述主板之间形成安装槽，两个相邻的所述卡齿相对的一侧设有转动槽；
所述滚轮的两端沿所述滚轮的轴线方向设有轮轴，所述滚轮设置在所述安装槽内，所述轮轴与所述转动槽相配合；
所述卡块的数量为数个且与数个所述卡齿一一对应连接，所述滚轮通过所述卡块限位于所述安装槽内。


2.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于：所述卡齿远离所述主板中心的一端设有限位槽，所述卡块的一端设有卡槽，所述卡槽的封闭端设有限位凸起，所述卡齿卡入到所述卡槽内时，所述限位槽与所述限位凸起相配合，同时所述轮轴伸入到所述卡槽内。


3.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于：所述滚轮包括轮体和轴套，所述轴套为两个且对称镶嵌在所述轮体的两端，所述轮轴与所述轴套相配合。


4.根据权利要求2所述的一种全向轮，其特征在于：所述卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子豪，林雄，
申请(专利权)人：东莞市微宏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44