一种全向轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全向轮，所述的全向轮包括轮壳和安装于轮壳周沿的多个滚动组件，滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ，各个滚动组件凸出于轮壳的轮面，所述的滚动组件包括主轴及至少一个滚轮，滚轮转动套接在主轴上；所述主轴与滚轮之间设置有滑动套组件。本实用新型专利技术所述的一种全向轮，具有滑动套组件，滚轮的转动更加顺畅、平滑，减小滚动组件与主轴之间的摩擦，更容易完成侧滑、漂移等个性动作。

An omnidirectional wheel

【技术实现步骤摘要】
一种全向轮
本技术涉及玩具领域，尤其是一种全向轮。
技术介绍
儿童玩具车能够让儿童增长知识、增加趣味性。市场上现有的玩具车虽然种类繁多、形状各异，主体结构由车身、车盘、车轮和驱动机构，如同真车一般的效果，为提高产品的吸引力，目前的玩具车的轮子结构、功能各式各样。申请号为201420324826.9公开了一种在运动过程中十分灵活，能够很好地实现全向运动的效果的全向轮，其辊子为两头小、中间大的中空圆柱形结构，即一体状结构，直接安装于轴上，辊子的转动不够顺畅，影响全向轮的个性功能。
技术实现思路
本技术为了克服上述中存在的问题，提供了一种全向轮，具有滑动套组件，滚轮的转动更加顺畅、平滑，减小滚动组件与主轴之间的摩擦，更容易完成侧滑、漂移等个性动作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全向轮，所述的全向轮包括轮壳和安装于轮壳周沿的多个滚动组件，滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ，各个滚动组件凸出于轮壳的轮面，所述的滚动组件包括主轴及至少一个滚轮，滚轮转动套接在主轴上；所述主轴与滚轮之间设置有滑动套组件。作为优选，所述的滑动套组件包括与滚轮对应的套筒及间隔环，套筒分别套接于滚轮的内环，主轴穿过套筒的中轴孔，间隔环设置在相邻的滚轮之间。作为优选，所述的轮壳包括分别位于左右侧的第一轮壳与第二轮壳，第一轮壳与第二轮壳分别环绕设置有安装主轴的轴座，第一轮壳与第二轮壳的轴座分别交错对应，主轴两侧分别安装于轴座内，主轴相对于水平方向倾斜一定角度θ。作为优选，所述主轴的两侧端部分别设置有圆盘轴套，圆盘轴套的外端为套在轴座内的圆柱状结构，圆盘轴套的内侧为圆盘结构。作为优选，所述的第一轮壳与第二轮壳的中部分别设置有内凹面，第一轮壳与第二轮壳的内凹面分别相贴。作为优选，所述第一轮壳与第二轮壳的内凹面的周沿分别设置有多个螺孔柱及沉头座，螺孔柱与沉头座相互对应，螺孔柱穿插在沉头座内部。作为优选，所述螺孔柱的侧缘设置有加强筋，加强筋向中部延伸，与轴心相连。作为优选，所述的滚轮为两个。作为优选，所述滚轮的母线与主轴的轴线形成一定的角度β。作为优选，所述的角度β为3-10度。作为优选，所述的角度θ为30-60度。本技术的有益效果是：一种全向轮，滚轮通过滑动套组件安装于主轴上，使其滚轮的转动更加顺畅、平滑，减小滚动组件与主轴之间的摩擦，使全向轮更容易完成侧滑、漂移等个性动作；并且具有很强的设计感，采用轮壳加上倾斜的滚动组件，使得全向轮在地面转动时，地面给全向轮的摩擦力方向并非笔直向上或向下，而是具有一定的倾斜角度，将四个全向轮安装于玩具上，其滚动组件的倾斜角度，可以实现玩具整体在不改变方向的情况下，直接左移、右移、和漂移，使得玩具在操作上，具有多样化，可玩性强。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所述的一种全向轮的整体结构示意图；图2是本技术所述的一种全向轮的正视结构示意图；图3是本技术所述的一种全向轮的滚动组件倾斜角度结构示意图；图4是本技术所述的一种全向轮的拆分结构示意图；图5是本技术所述的一种全向轮的第一轮壳结构示意图；图6是本技术所述的一种全向轮的第二轮壳剖面结构示意图；图7是本技术所述的一种全向轮的滚动组件拆分结构示意图；图8是本技术所述的一种全向轮的滚轮倾斜角度结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例如图1-4所示的一种全向轮，所述的全向轮包括轮壳1和安装于轮壳周沿的多个滚动组件，滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ，各个滚动组件凸出于轮壳1的轮面，所述的滚动组件包括主轴2及至少一个滚轮3，滚轮3转动套接在主轴2上；所述主轴2与滚轮3之间设置有滑动套组件。滚轮3通过滑动套组件安装于主轴2上，使其滚轮3的转动更加顺畅、平滑，减小滚动组件与主轴之间的摩擦，使全向轮更容易完成侧滑、漂移等个性动作。其中，倾斜角度θ为45度。所述的滑动套组件包括与滚轮3对应的套筒4及间隔环5，套筒4分别套接于滚轮3的内环，主轴2穿过套筒5的中轴孔，间隔环5设置在相邻的滚轮3之间。其中，滑动套组件为硬塑料材质，例如PVC、PE、PP、PC、ABS等材质。滚轮3为弹性材质，如橡胶材质。主轴2为金属件。因此，套筒4与主轴2滑动顺畅、平滑。滚轮3与套筒4之间为过盈配合，固定套接，橡胶材质的滚轮3，具有弹性，减震效果，且摩擦力大，抓地力强。所述的轮壳1包括分别位于左右侧的第一轮壳11与第二轮壳12，第一轮壳11与第二轮壳12分别环绕设置有安装主轴2的轴座6，第一轮壳11与第二轮壳12的轴座6分别交错对应，主轴2两侧分别安装于轴座6内，主轴2相对于水平方向倾斜一定角度θ，所述的角度θ为30-60度，本实施例中优选角度θ为45度。如图7所示，所述主轴2的两侧端部分别设置有圆盘轴套7，圆盘轴套7的外端为套在轴座6内的圆柱状结构，圆盘轴套7的内侧为圆盘结构，圆盘结构部分与套筒4相贴。如图5、6所示，所述的第一轮壳11与第二轮壳12的中部分别设置有内凹面13，第一轮壳11与第二轮壳12的内凹面13分别相贴。内凹面13相互贴后，轮壳1中部形成用于安装滚动组件的环形槽。所述第一轮壳11与第二轮壳12的内凹面的周沿分别设置有多个螺孔柱14及沉头座15，螺孔柱14与沉头座15相互对应，螺孔柱14穿插在沉头座15内部。所述螺孔柱14的侧缘设置有加强筋16，加强筋16向中部延伸，与轴心相连。轴心设置有轴孔。本实施例中，所述的滚轮3为两个。其中，滚轮3为圆台状结构，所述滚轮3的母线与主轴1的轴线形成一定的角度β，如图8所示。其是角度β为3-10度，本实施例中，优选为5度。使滚轮3的外表面与地面之间能够进行贴合，保障滚动组件与地面之间的接触面。又因为滚动组件的轴线与水平方向具有一定的倾斜角度，并且滚轮3的母线与主轴2的轴线具有一定的夹角，使得当全向轮在地面转动时，地面能给全向轮产生一个稳定的具有一定倾斜方向的摩擦力。本技术所述的全向轮，具有很强的设计感，采用轮壳加上倾斜的滚动组件，使得全向轮在地面转动时，地面给全向轮的摩擦力方向并非笔直向上或向下，而是具有一定的倾斜角度，将四个全向轮安装于玩具上，其滚动组件的倾斜角度，可以实现玩具整体在不改变方向的情况下，直接左移、右移、和漂移，使得玩具在操作上，具有多样化，可玩性强。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向轮，所述的全向轮包括轮壳和安装于轮壳周沿的多个滚动组件，滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ，各个滚动组件凸出于轮壳的轮面，其特征在于：所述的滚动组件包括主轴及至少一个滚轮，滚轮转动套接在主轴上；所述主轴与滚轮之间设置有滑动套组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种全向轮，所述的全向轮包括轮壳和安装于轮壳周沿的多个滚动组件，滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ，各个滚动组件凸出于轮壳的轮面，其特征在于：所述的滚动组件包括主轴及至少一个滚轮，滚轮转动套接在主轴上；所述主轴与滚轮之间设置有滑动套组件。


2.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于：所述的滑动套组件包括与滚轮对应的套筒及间隔环，套筒分别套接于滚轮的内环，主轴穿过套筒的中轴孔，间隔环设置在相邻的滚轮之间。


3.根据权利要求2所述的一种全向轮，其特征在于：所述的轮壳包括分别位于左右侧的第一轮壳与第二轮壳，第一轮壳与第二轮壳分别环绕设置有安装主轴的轴座，第一轮壳与第二轮壳的轴座分别交错对应，主轴两侧分别安装于轴座内，主轴相对于水平方向倾斜一定角度θ。


4.根据权利要求3所述的一种全向轮，其特征在于：所述主轴的两侧端部分别设置有圆盘轴套，圆盘轴套的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少轩，
申请(专利权)人：汕头市益尔乐玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44