一种板球控制系统技术方案

一种板球控制系统，包括底板、第一平台板、调平机构、连接杆、万向节、第二平台板、驱动机构、第一支架和记录装置，第一平台板置于底板上端；调平机构可调节第一平台板相对底板的角度，以使其始终处于水平位置；连接杆底部固定连接于第一平台板中心上；万向节底部固定连接于连接杆顶部；万向节顶部固定连接于第二平台板中心上；驱动机构可驱动第二平台板上下摆动，以使第二平台板上的球体运动轨迹发生改变；第一支架包括立杆和固定连接于立杆顶部的横杆，立杆底部固定连接于底板上；记录装置固定连接于横杆远离立杆的一端，且其中心正对第二平台板中心，以便记录第二平台板上的球体运动轨迹信息。

A cricket control system

【技术实现步骤摘要】
一种板球控制系统
本技术涉及控制
，具体为一种板球控制系统。
技术介绍
板球系统是以图像或触摸屏作为反馈信息通过转动平板的角度来控制小球的运动轨迹及速度的实验研究设备，板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，适合用以检验各种控制方案。作为自动化领域的一个非常重要的基础研究项目，它不仅有助于学生们更好地理解大学期间学到的控制理论知识，也为后续科研工作奠定坚实的根基。在控制实验时，我们通常将控制装置放置于实验桌上进行实验。但是，实验桌的水平度我们不能确定，则得出的实验数据的误差就较大。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为解决以上问题，本技术提供了一种板球控制系统，可以使第一平台板始终置于水平位置，进而提高板球控制系统的精确度。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板球控制系统，包括底板、第一平台板、调平机构、连接杆、万向节、第二平台板、驱动机构、第一支架和记录装置，第一平台板置于底板上端；调平机构可调节第一平台板相对底板的角度，以使其始终处于水平位置；连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板球控制系统，其特征在于，包括：/n底板(1)；/n第一平台板(2)，所述第一平台板(2)置于底板(1)上端；/n调平机构(3)，所述调平机构(3)可调节第一平台板(2)相对底板(1)的角度，以使其始终处于水平位置；/n连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定连接于第一平台板(2)中心上；/n万向节(5)，所述万向节(5)底部固定连接于连接杆(4)顶部；/n第二平台板(6)，所述万向节(5)顶部固定连接于第二平台板(6)中心上；/n驱动机构(7)，所述驱动机构(7)可驱动第二平台板(6)上下摆动，以使第二平台板(6)上的球体运动轨迹发生改变；/n第一支架(8)，所述第一支架(8)包括立杆...

【技术特征摘要】
1.一种板球控制系统，其特征在于，包括：
底板(1)；
第一平台板(2)，所述第一平台板(2)置于底板(1)上端；
调平机构(3)，所述调平机构(3)可调节第一平台板(2)相对底板(1)的角度，以使其始终处于水平位置；
连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定连接于第一平台板(2)中心上；
万向节(5)，所述万向节(5)底部固定连接于连接杆(4)顶部；
第二平台板(6)，所述万向节(5)顶部固定连接于第二平台板(6)中心上；
驱动机构(7)，所述驱动机构(7)可驱动第二平台板(6)上下摆动，以使第二平台板(6)上的球体运动轨迹发生改变；
第一支架(8)，所述第一支架(8)包括立杆(81)和固定连接于立杆顶部的横杆(82)，所述立杆(81)底部固定连接于底板(1)上；
记录装置(9)，所述记录装置(9)固定连接于横杆(82)远离立杆(81)的一端，且其中心正对第二平台板(6)中心，以便记录第二平台板(6)上的球体运动轨迹信息。


2.根据权利要求1所述的一种板球控制系统，其特征在于，所述调平机构(3)设有四个，且置于第一平台板(2)的四角位置。


3.根据权利要求2所述的一种板球控制系统，其特征在于，所述调平机构(3)包括螺杆(31)、弹簧(32)和调节螺母(33)，所述螺杆(31)与第一平台板(2)滑动连接，且其底部固定连接于底板(1)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪，杨子豪，
申请(专利权)人：东莞市微宏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44