一种电驱动麦克纳姆轮制造技术

本实用新型专利技术属于工业脚轮技术领域，具体涉及一种电驱动麦克纳姆轮，包括减速机构、轮毂、橡胶轮和壳输出式减速箱，所述轮毂位于所述壳输出式减速箱的外端，所述减速机构通过螺丝和螺孔固定安装在轮毂的中空部，所述轮毂主要由前端盖和后端盖组成，所述橡胶轮共设有若干个，若干个所述橡胶轮呈环形阵列分布在所述前端盖板的固定槽上，所述橡胶轮通过导向轴安装在所述前端盖的轴孔上，所述前端盖和所述后端盖上均具有固定螺丝孔，所述前端盖的外侧通过螺栓固定安装有制动器；该利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，匹配电机和制动器，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用。

An electrically driven mcnamm wheel

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动麦克纳姆轮
本技术属于工业脚轮
，具体涉及一种电驱动麦克纳姆轮。
技术介绍
传统的麦克纳姆轮采用人力推动，使用极为不便，在启动和停止时均需要人为施力，增加了工作人员的工作强度，且其稳定性较差，不利于麦克纳姆轮的推广与应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电驱动麦克纳姆轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电驱动麦克纳姆轮，包括减速机构、轮毂、橡胶轮和壳输出式减速箱，所述轮毂位于所述壳输出式减速箱的外端，所述减速机构通过螺丝和螺孔固定安装在轮毂的中空部，所述轮毂主要由前端盖和后端盖组成，所述橡胶轮共设有若干个，若干个所述橡胶轮呈环形阵列分布在所述前端盖板的固定槽上，所述橡胶轮通过导向轴安装在所述前端盖的轴孔上，所述前端盖和所述后端盖上均具有固定螺丝孔，所述前端盖的外侧通过螺栓固定安装有制动器。优选的，所述减速机构上匹配有电机，所述电机的两侧分别设置转动轴和动力输入装置，所述电机的转动轴贯穿于所述前端盖并与所述制动器相连。优选的，所述减速机构的外端设置有减速箱壳体，所述减速机构的外表面设置有动力输出体的动力输出架，所述减速箱壳体的内表面设置有与所述动力输出体相配合的动力接入体。优选的，所述动力输出体由齿轮构成。优选的，所述轮毂的一侧设置有信号编码器，所述信号编码器套设在轮轴上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置减速机构和减速箱壳体，减机构转动时通过动力输出体和动力接入体带动减速箱壳体转动，减速箱壳体动力输出件带动轮毂以及轮毂上设置的滚轮进行滚动；2、通过设置于动力输出架上设置有与减速箱壳体相配合使用的由轴承构成的转动体，保证动力输出体和动力接入体带动减速箱壳体转动时的稳定性；3、利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，匹配电机和制动器，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用；4、通过在轮轴上设置信号编码器，可有效地采集信号，确定纳姆轮转动的圈数以及纳姆轮停止的位置，使用方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的爆炸结构示意图；图中：1、前端盖；2、后端盖；3、橡胶轮；4、信号编码器。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种电驱动麦克纳姆轮，包括减速机构、轮毂、橡胶轮3和壳输出式减速箱，轮毂位于壳输出式减速箱的外端，减速机构上匹配有电机，电机的两侧分别设置转动轴和动力输入装置，电机的转动轴贯穿于前端盖1并与制动器相连，从而对纳姆轮提供动力，进而驱动纳姆轮转动，减速机构的外端设置有减速箱壳体，减速机构的外表面设置有动力输出体的动力输出架，减速箱壳体的内表面设置有与动力输出体相配合的动力接入体，动力输出体由齿轮构成，减速机构通过螺丝和螺孔固定安装在轮毂的中空部，轮毂主要由前端盖1和后端盖2组成，橡胶轮3共设有若干个，若干个橡胶轮3呈环形阵列分布在前端盖1板的固定槽上，橡胶轮3通过导向轴安装在前端盖1的轴孔上，前端盖1和后端盖2上均具有固定螺丝孔，前端盖1的外侧通过螺栓固定安装有制动器，轮毂的一侧设置有信号编码器4，信号编码器4套设在轮轴上。其中：1、通过设置减速机构和减速箱壳体，减机构转动时通过动力输出体和动力接入体（图中未展示）带动减速箱壳体转动，减速箱壳体动力输出件带动轮毂以及轮毂上设置的滚轮进行滚动；2、通过设置于动力输出架上设置有与减速箱壳体相配合使用的由轴承构成的转动体，保证动力输出体和动力接入体（图中未展示）带动减速箱壳体转动时的稳定性；3、通过设置信号编码器4，可有效地采集信号，确定纳姆轮转动的圈数以及纳姆轮停止的位置，使用方便。值得注意的是：动力输入装置和动力输出架可采用齿轮和齿圈传动形式进行设置；同时，还可于转动轴和前端盖连接处设置保证转动稳定性的轴承；信号编码器4为轴套型编码器，信号编码器4的型号可以为B38S-06G5-26C400B。本实施例的一种电驱动麦克纳姆轮，利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，匹配电机和制动器，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用。使用时，通过外部控制设备控制电机，电机通过输出轴带动橡胶轮转动，从而使纳姆轮移动，停止时，通过减速机构转动轴慢慢停止转动，从而使整个纳姆轮停止，通过设置信号编码器4，当纳姆轮移动后，信号编码器4将纳姆轮转动的圈数信息发送到外部终端，由此，可根据纳姆轮的周长，从而可统计行驶距离以及速度信息，根据距离信息可有效地计算出纳姆轮的位置，从而完成定位工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动麦克纳姆轮，其特征在于：包括减速机构、轮毂、橡胶轮和壳输出式减速箱，所述轮毂位于所述壳输出式减速箱的外端，所述减速机构通过螺丝和螺孔固定安装在轮毂的中空部，所述轮毂主要由前端盖和后端盖组成，所述橡胶轮共设有若干个，若干个所述橡胶轮呈环形阵列分布在所述前端盖板的固定槽上，所述橡胶轮通过导向轴安装在所述前端盖的轴孔上，所述前端盖和所述后端盖上均具有固定螺丝孔，所述前端盖的外侧通过螺栓固定安装有制动器。/n

【技术特征摘要】
1.一种电驱动麦克纳姆轮，其特征在于：包括减速机构、轮毂、橡胶轮和壳输出式减速箱，所述轮毂位于所述壳输出式减速箱的外端，所述减速机构通过螺丝和螺孔固定安装在轮毂的中空部，所述轮毂主要由前端盖和后端盖组成，所述橡胶轮共设有若干个，若干个所述橡胶轮呈环形阵列分布在所述前端盖板的固定槽上，所述橡胶轮通过导向轴安装在所述前端盖的轴孔上，所述前端盖和所述后端盖上均具有固定螺丝孔，所述前端盖的外侧通过螺栓固定安装有制动器。


2.根据权利要求1所述的一种电驱动麦克纳姆轮，其特征在于：所述减速机构上匹配有电机，所述电机的两侧分别设置转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：安长龙，
申请(专利权)人：苏州达辉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32