下载全向轮及包括该全向轮的运动装置的技术资料

文档序号:24246807

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本发明提供一种全向轮及包括该全向轮的运动装置,所述全向轮包括:中心轮,被构造为围绕沿第一方向延伸的第一旋转轴线旋转;多个外围轮,沿着中心轮的周向布置并被构造为围绕沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二旋转轴线旋转;以及多个可变支撑件,设置在中...
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