行动载具及其制动模块制造技术

本发明专利技术提供一种行动载具及其制动模块。制动模块用以制动至少一全向轮，该至少一全向轮具有至少一主轮以及多个小轮。该制动模块包括一固定座、一第一刹车臂、一第一主刹车块、一第一次刹车块。第一刹车臂枢接于该固定座。第一主刹车块与第一次刹车块设于该第一刹车臂。其中，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。

【技术实现步骤摘要】
行动载具及其制动模块
本专利技术涉及一种制动模块，特别涉及一种对全向轮进行制动的制动模块。
技术介绍
现有的全向轮包括主轮以及多个小轮，当以现有的V型刹车制动模块或C型刹车制动模块对全向轮进行刹车时，其刹车块一般仅能针对主轮进行刹车，而无法同时对小轮进行刹车。若全向轮应用于轮椅或助行器的辅具，在使用者行动不便的情况下，无法确实充分的对全向轮刹车，将造成使用者的危险。
技术实现思路
本专利技术的实施例是为了解决现有技术的问题而提供的一种制动模块，该制动模块与一行动载具的一刹车线连接，用以制动至少一全向轮，该至少一全向轮具有至少一主轮以及多个小轮。该制动模块包括一固定座、一第一刹车臂、一第一主刹车块、一第一次刹车块。固定座设于该行动载具。第一刹车臂枢接于该固定座。第一主刹车块设于该第一刹车臂。第一次刹车块设于该第一刹车臂，其中，该刹车线产生一位移时，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。在一实施例中，该制动模块还包括一第二刹车臂以及一刹车臂枢轴，该第一刹车臂通过该刹车臂枢轴枢接该第二刹车臂以及该固定座。在一实施例中，该第一主刹车块位于该第一次刹车块与该刹车臂枢轴之间。在一实施例中，该制动模块还包括一第二主刹车块以及一第二次刹车块，该第二主刹车块设于该第二刹车臂，该第二次刹车块设于该第二刹车臂，该第一主刹车块对应该第二主刹车块，该第一次刹车块对应该第二次刹车块。在一实施例中，该制动模块还包括一滑块，该滑块包括一第一导槽以及一第二导槽，该第一导槽以及该第二导槽渐近延伸，该第一刹车臂包括一第一自由端，该第二刹车臂包括一第二自由端，该第一自由端插入该第一导槽，该第二自由端插入该第二导槽，该滑块于一第一滑块位置以及一第二滑块位置之间移动并推动该第一刹车臂相对该第二刹车臂枢转，当该滑块于位于该第一滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第一方位，当该滑块于位于该第二滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位。在一实施例中，该制动模块还包括一滑杆，该滑杆固定于该固定座，该滑块以可滑动的方式连接该滑杆，该刹车线连接该滑块，该刹车线拉动该滑块沿该滑杆于该第一滑块位置以及该第二滑块位置之间移动。在一实施例中，该制动模块还包括一复位弹簧，其中，该滑杆包括一凸缘，该复位弹簧的一端抵接该凸缘，该复位弹簧的另一端抵接该滑块，当该滑块于位于该第二滑块位置时，该复位弹簧对该滑块施加一复位弹性力。在一实施例中，该刹车线穿过该滑杆以及该滑块，该刹车线的一端固接于该滑块的一滑块表面。在一实施例中，该制动模块还包括一刹车块弹簧，其中，该刹车块弹簧设于该第一主刹车块与该第一刹车臂之间。在一实施例中，该制动模块还包括一刹车块插销，该刹车块插销设于该第一刹车臂，该第一主刹车块沿该刹车块插销滑动，该刹车块弹簧套设于该刹车块插销之上。在一实施例中，该制动模块还包括一刹车块枢轴，该第一主刹车块通过该刹车块枢轴枢接该第一刹车臂。在一实施例中，该制动模块还包括一刹车块螺栓，该第一主刹车块通过该刹车块螺栓连接该第一刹车臂。在另一实施例中，本专利技术提供一种行动载具，包括一支架、一全向轮、一固定座、一第一刹车臂、一第一主刹车块以及一第一次刹车块。全向轮设于该支架，该全向轮包括至少一主轮以及多个小轮。固定座设于该支架。第一刹车臂枢设于该固定座。第一主刹车块设于该第一刹车臂。第一次刹车块，设于该第一刹车臂，其中，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。在一实施例中，该行动载具还包括一第二刹车臂以及一刹车臂枢轴，该第一刹车臂通过该刹车臂枢轴枢接该第二刹车臂以及该固定座。在一实施例中，该全向轮包括一第一主轮以及多个第一小轮，该等第一小轮沿该第一主轮的周向排列，当该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该第一主轮，该第一次刹车块适于抵接其中之一该第一小轮。在一实施例中，该全向轮还包括一第二主轮以及多个第二小轮，多个所述第二小轮沿该第二主轮的周向排列。在一实施例中，该行动载具还包括一第二主刹车块以及一第二次刹车块，该第二主刹车块设于该第二刹车臂，该第二次刹车块设于该第二刹车臂，该第一主刹车块对应该第二主刹车块，该第一次刹车块对应该第二次刹车块，当该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位时，该第二主刹车块抵接该第二主轮，该第二次刹车块适于抵接其中之一该第二小轮。在一实施例中，该行动载具还包括一滑块、一滑杆以及一刹车线，该滑块包括一第一导槽以及一第二导槽，该第一导槽以及该第二导槽渐近延伸，该第一刹车臂包括一第一自由端，该第二刹车臂包括一第二自由端，该第一自由端插入该第一导槽，该第二自由端插入该第二导槽，该滑块于一第一滑块位置以及一第二滑块位置之间移动并推动该第一刹车臂相对该第二刹车臂枢转，当该滑块于位于该第一滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第一方位，当该滑块于位于该第二滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位，该滑杆固定于该固定座，该滑块以可滑动的方式连接该滑杆，该刹车线连接该滑块，该刹车线拉动该滑块沿该滑杆于该第一滑块位置以及该第二滑块位置之间移动，该固定座固定于该支架。应用本专利技术实施例的制动模块，由于采用了主刹车块以及次刹车块同时对全向轮的主轮以及小轮进行刹车，因此可充分的对全向轮的主轮以及小轮提供制动效果，特别是当全向轮应用于轮椅或助行器的辅具时，可确实充分的对全向轮进行刹车，提高使用者的安全性。附图说明图1A为显示本专利技术实施例的制动模块的爆炸图。图1B为显示本专利技术实施例的制动模块的部分结构组合图。图2A为显示本专利技术实施例的制动模块，其中，第一刹车臂相对固定座位于该第一方位。图2B为显示本专利技术实施例的制动模块，其中，第一刹车臂相对固定座位于该第二方位。图2C为显示本专利技术实施例的制动模块，其中，第一主刹车块以及第一次刹车块与全向轮分离。图2D为显示本专利技术实施例的制动模块，其中，第一主刹车块以及第一次刹车块抵接全向轮。图2E为显示本专利技术实施例的全向轮的细节构造。图3A、图3B为显示本专利技术的一变形例的制动模块。图4为显示本专利技术的另一变形例的制动模块。图5为显示本专利技术实施例的行动载具。附图标记说明：B～制动模块11～第一刹车臂111～第一自由端12～第二刹车臂121～第二自由端13～刹车臂枢轴21～第一主刹车块22～第一次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动模块，该制动模块与一行动载具的一刹车线连接，用以制动至少一全向轮，该至少一全向轮具有至少一主轮以及多个小轮，包括：/n一固定座，设于该行动载具；/n一第一刹车臂，枢接于该固定座；/n一第一主刹车块，设于该第一刹车臂；以及/n一第一次刹车块，设于该第一刹车臂，其中，该刹车线产生一位移时，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。/n

【技术特征摘要】
20181121 TW 1071413761.一种制动模块，该制动模块与一行动载具的一刹车线连接，用以制动至少一全向轮，该至少一全向轮具有至少一主轮以及多个小轮，包括：
一固定座，设于该行动载具；
一第一刹车臂，枢接于该固定座；
一第一主刹车块，设于该第一刹车臂；以及
一第一次刹车块，设于该第一刹车臂，其中，该刹车线产生一位移时，该第一刹车臂相对该固定座于一第一方位以及一第二方位间转动，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第一方位时，该第一主刹车块以及该第一次刹车块与该全向轮分离，当该第一刹车臂相对该固定座位于该第二方位时，该第一主刹车块抵接该主轮，该第一次刹车块抵接其中之一该小轮。


2.如权利要求1所述的制动模块，其还包括一第二刹车臂以及一刹车臂枢轴，该第一刹车臂通过该刹车臂枢轴枢接该第二刹车臂以及该固定座。


3.如权利要求2所述的制动模块，其中，该第一主刹车块位于该第一次刹车块与该刹车臂枢轴之间。


4.如权利要求3所述的制动模块，其还包括一第二主刹车块以及一第二次刹车块，该第二主刹车块设于该第二刹车臂，该第二次刹车块设于该第二刹车臂，该第一主刹车块对应该第二主刹车块，该第一次刹车块对应该第二次刹车块。


5.如权利要求3所述的制动模块，其还包括一滑块，该滑块包括一第一导槽以及一第二导槽，该第一导槽以及该第二导槽渐近延伸，该第一刹车臂包括一第一自由端，该第二刹车臂包括一第二自由端，该第一自由端插入该第一导槽，该第二自由端插入该第二导槽，该滑块于一第一滑块位置以及一第二滑块位置之间移动并推动该第一刹车臂相对该第二刹车臂枢转，当该滑块于位于该第一滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第一方位，当该滑块于位于该第二滑块位置时，该第一刹车臂相对该第二刹车臂位于该第二方位。


6.如权利要求5所述的制动模块，其还包括一滑杆，该滑杆固定于该固定座，该滑块以可滑动的方式连接该滑杆，该刹车线连接该滑块，该刹车线拉动该滑块沿该滑杆于该第一滑块位置以及该第二滑块位置之间移动。


7.如权利要求6所述的制动模块，其还包括一复位弹簧，其中，该滑杆包括一凸缘，该复位弹簧的一端抵接该凸缘，该复位弹簧的另一端抵接该滑块，当该滑块于位于该第二滑块位置时，该复位弹簧对该滑块施加一复位弹性力。


8.如权利要求7所述的制动模块，其中，该刹车线穿过该滑杆以及该滑块，该刹车线的一端固接于该滑块的一滑块表面。


9.如权利要求1所述的制动模块，其还包括一刹车块弹簧，其中，该刹车块弹簧设于该第一主刹车块与该第一刹车臂之间。


10.如权利要求9所述的制动模块，其还包括一刹车块插销，该刹车块插销设于该第一刹车臂，该第一主刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振仪，谢坤庭，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71