一种螺母检测抓取埋入设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺母检测抓取埋入设备，属于注塑技术领域。它包括料板，料板的顶部固定连接有两个螺母上料工位安装板，每个螺母上料工位安装板上设有螺母上料及检测工位，料板的一侧设有螺母手爪，螺母上料及检测工位包括微动开关安装杆、微动开关、螺母穿销、固定座，螺母穿销的一端固定在螺母上料工位安装板上，固定座固定套设在螺母穿销上，微动开关安装杆的一端也固定在螺母上料工位安装板上，并与螺母穿销的一端相靠近。本实用新型专利技术采用简单易行的方式实现了螺母人工上料情况下，防呆检测和放到位检测和螺母抓取异常检测，并靠嵌件自身重力和模具内的磁力两种力的作用下稳定实现埋入到位，从而能实现性价比较高的自动化。

A kind of embedded device for detecting and grabbing nuts

【技术实现步骤摘要】
一种螺母检测抓取埋入设备
本技术涉及一种螺母检测抓取埋入设备，属于注塑

技术介绍
在注塑行业内，螺母嵌件埋入是很常见的一种上料方式。对于螺母嵌件的上料方式常规方式有振动盘和人工上料两种。目前人工上料方式主要存在漏放，方向放反，放不到位，抓取异常等情况。为了实现注塑机取料自动化，需要对这些问题进行有效解决。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种螺母检测抓取埋入设备，它解决了目前人工上料方式存在着漏放、方向防反、放不到位及抓取异常的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种螺母检测抓取埋入设备，包括料板，所述料板的顶部固定连接有两个螺母上料工位安装板，每个所述螺母上料工位安装板上设有螺母上料及检测工位，所述料板的一侧设有螺母手爪，所述螺母上料及检测工位包括微动开关安装杆、微动开关、螺母穿销、固定座，所述螺母穿销的一端固定在螺母上料工位安装板上，所述固定座固定套设在螺母穿销上，所述微动开关安装杆的一端也固定在螺母上料工位安装板上，并与螺母穿销的一端相靠近，所述微动开关活动设在微动开关安装杆上，且所述微动开关上摆杆靠近螺母穿销。作为优选实例，所述螺母上料工位位于螺母手爪的抓取半径内。作为优选实例，所述螺母手爪包括三爪气缸、夹指和用于检测螺母是否正常被抓出的磁性开关,所述磁性开关位于三爪气缸上，且所述磁性开关且所述三爪气缸输出端与夹指固定相连，所述磁性开关型号为MBW。作为优选实例，所述微动开关的型号为SS-GL-FW。>本技术的有益效果是：本技术采用简单易行的方式实现了螺母人工上料情况下，防呆检测和放到位检测和螺母抓取异常检测，并靠嵌件自身重力和模具内的磁力两种力的作用下稳定实现埋入到位，从而能实现性价比较高的自动化。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中螺母上料及检测工位从上到下看的剖视图；图3为本技术中螺母手爪的结构示意图；图4为图1中A部分的结构示意图；图5为图1中B部分的结构示意图。图中：螺母上料工位安装板1、螺母上料及检测工位2、固定座3、螺母手爪4、微动开关安装杆5、微动开关6、螺母穿销7、三爪气缸8、料板9、夹指10、磁性开关11。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-5所示，一种螺母检测抓取埋入设备，包括料板9，料板9的顶部固定连接有两个螺母上料工位安装板1，每个螺母上料工位安装板1上设有螺母上料及检测工位2，料板9的一侧设有螺母手爪4，螺母上料及检测工位2包括微动开关安装杆5、微动开关6、螺母穿销7、固定座3，螺母穿销7的一端固定在螺母上料工位安装板1上，固定座5固定套设在螺母穿销7上，微动开关安装杆5的一端也固定在螺母上料工位安装板1上，并与螺母穿销7的一端相靠近，微动开关6活动设在微动开关安装杆5上，且微动开关6上摆杆靠近螺母穿销7。螺母上料工位2位于螺母手爪4的抓取半径内。螺母手爪4包括三爪气缸8、夹指10和用于检测螺母是否正常被抓出的磁性开关11,磁性开关11位于三爪气缸8上，且磁性开关且三爪气缸8输出端与夹指10固定相连，磁性开关型号为M9BW。微动开关6的型号为SS-5GL-FW。结合模具内各螺母嵌件的相对位置关系并结合螺母手爪4的特点和送料特点，设置螺母人工放料工位，使人工沿水平方向放入螺母，螺母也沿水平方方向有螺母手爪4取出；设置螺母上料及检测工位2，结合螺母两头凸缘外径尺寸不一致的特点，通过型号为SS-5GL-FW的微动开关，来检测放入方向是否正确和是螺母是否装填及装填到位；螺母手爪4通过在三爪气缸8安装夹指10方式以三点撑紧内孔的方式抓取螺母，通过三爪气缸8上的型号为M9BW的磁性开关产生的信号来区分螺母抓紧状态和螺母未抓住状态，从而判断螺母是否被螺母手爪4取出；抓取螺母后的螺母手爪4将埋件时，让模具内导销伸入螺纹孔一半深度后放开，螺母受自身重力和模内螺母埋入座底部的强磁铁磁力共同作用让螺母顺利落入螺母底部,埋件到位。工作原理：在料板9上设置螺母上料安装板1，其空间位置关系与模内相对位置关系保持一致，在螺母上料安装板1设置螺母上料及检测工位2，人工上料时螺母螺纹孔穿入螺母穿销7，手指将螺母工件推到底，若螺母大头朝内装入的话，微动开关6的摆杆将触发信号，系统则判定放入正确，若无信号，则判定螺母安装方向错误或者螺母未装到位，螺母手爪将不进行抓取。微动开关6信号正常后，螺母手爪4进行抓取，并通过三爪气缸8的磁性开关11信号判定螺母是否正常被抓出，若磁性开关11信号正常后，螺母手爪4按照预先调好的位置后将螺母放入模具，在螺母自重和模具内磁铁的磁力共同作用下，沿着导销滑落到底，实现螺母埋入到位。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母检测抓取埋入设备，包括料板，其特征在于：所述料板的顶部固定连接有两个螺母上料工位安装板，每个所述螺母上料工位安装板上设有螺母上料及检测工位，所述料板的一侧设有螺母手爪，所述螺母上料及检测工位包括微动开关安装杆、微动开关、螺母穿销、固定座，所述螺母穿销的一端固定在螺母上料工位安装板上，所述固定座固定套设在螺母穿销上，所述微动开关安装杆的一端也固定在螺母上料工位安装板上，并与螺母穿销的一端相靠近，所述微动开关活动设在微动开关安装杆上，且所述微动开关上摆杆靠近螺母穿销。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺母检测抓取埋入设备，包括料板，其特征在于：所述料板的顶部固定连接有两个螺母上料工位安装板，每个所述螺母上料工位安装板上设有螺母上料及检测工位，所述料板的一侧设有螺母手爪，所述螺母上料及检测工位包括微动开关安装杆、微动开关、螺母穿销、固定座，所述螺母穿销的一端固定在螺母上料工位安装板上，所述固定座固定套设在螺母穿销上，所述微动开关安装杆的一端也固定在螺母上料工位安装板上，并与螺母穿销的一端相靠近，所述微动开关活动设在微动开关安装杆上，且所述微动开关上摆杆靠近螺母穿销。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：上海索鲁馨自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31