一种注塑机内搭接组合件注埋入设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机内搭接组合件注埋入设备，属于注塑技术领域。它包括包括料板和位于料板上的定位抓取机构，所述定位抓取机构包括框架、吸盘、气缸、吸盘连接块、转接块、连杆、固定块和接近传感器，所述框架固定在料板上，所述框架上焊有多个方板，每个所述方板上设有螺纹孔。本实用新型专利技术通过将吸盘固定在刚性万向装置实现工件各种可能斜面上进行稳固吸取，同时通过吸盘的特殊布置，实现嵌件间在搭接处相对关系固定，从而实现搭接式组合嵌件在抓取搬运埋入时位置固定，同时通过布置接近传感进行埋件到位检测，能实现性价比较高的自动化。

A kind of injection and embedding equipment for inner lapping assembly of injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机内搭接组合件注埋入设备
本技术涉及一种注塑机内搭接组合件注埋入设备，属于注塑

技术介绍
在注塑行业內，生产含有组合嵌件的注塑产品是很常见的要求。通常这些需要埋入的组合件之间只是简单的搭接面线接触关系，各部件本身不存在用于专门与其他部件定位的专门结构。因此在抓取,搬运至注塑机内以及埋入模具的过程中常发生组合嵌件间发生空间位置的错位，从而导致埋件失败或注塑成品不合格。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种注塑机内搭接组合件注埋入设备，它解决了目前埋入组合件之间只是搭接面接触关系，且各部件两两之间不存在专门的定位机构，因此会造成组合嵌件间发生错位，从而最终会导致埋件失败和注塑成品不合格的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种注塑机内搭接组合件注埋入设备，包括料板和位于料板上的定位抓取机构，所述定位抓取机构包括框架、吸盘、气缸、吸盘连接块、转接块、连杆、固定块和接近传感器，所述框架固定在料板上，所述框架上焊有多个方板，每个所述方板上设有螺纹孔，所述固定块通过螺栓连接在方板上,所述固定块上开设有内孔，所述连杆的一端伸入固定块内孔中并与固定块内孔侧壁相固定，所述转接块的两端分别固定套接在连杆和吸盘连接块上，所述吸盘的一端通过螺栓与吸盘连接块相固定，所述气缸和接近传感器分别通过螺栓也固定在方板上。作为优选实例，所述连杆和吸盘连接块的形状均为圆柱状。作为优选实例，所述定位抓取机构的数量为多个。作为优选实例，每个所述定位抓取机构上的吸盘数量为多个、每个所述定位抓取机构上的气缸数量和接近传感器的个数均为多个，且气缸数量和接近传感器数量相同，但均少于吸盘数量。本技术的有益效果是：本技术通过将吸盘固定在刚性万向装置实现工件各种可能斜面上进行稳固吸取，同时通过吸盘的特殊布置，实现嵌件间在搭接处相对关系固定，从而实现搭接式组合嵌件在抓取搬运埋入时位置固定，同时通过布置接近传感进行埋件到位检测，能实现性价比较高的自动化。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中整个装置在抓夹嵌件时的状态示意图；图3为图1中A部分的结构示意图；图4为图1中B部分的结构示意图。图中：料板1、框架2、吸盘3、气缸4、吸盘连接块5、转接块6、连杆7、固定块8、接近传感器9、定位抓取机构10、方板11。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种注塑机内搭接组合件注埋入设备，包括料板1和位于料板1上的定位抓取机构10，定位抓取机构10包括框架2、吸盘3、气缸4、吸盘连接块5、转接块6、连杆7、固定块8和接近传感器9，框架2固定在料板1上，框架2上焊有多个方板11，每个方板11上设有螺纹孔，固定块8通过螺栓连接在方板11上,固定块8上开设有内孔，连杆7的一端伸入固定块8内孔中并与固定块8内孔侧壁相固定，转接块6的两端分别固定套接在连杆7和吸盘连接块5上，吸盘3的一端通过螺栓与吸盘连接块5相固定，气缸4和接近传感器9分别通过螺栓也固定在方板11上。连杆7和吸盘连接块5的形状均为圆柱状。定位抓取机构10的数量为多个。每个定位抓取机构10上的吸盘3数量为多个、每个定位抓取机构10上的气缸4数量和接近传感器9的个数均为多个，且气缸4数量和接近传感器9数量相同，但均少于吸盘3数量。接近传感器9的型号为E2B_M18KS08_M1_B1。连杆7和吸盘连接块5分别通过固定块8上的内孔，连杆7圆柱结构和吸盘连接块5圆柱端可使吸盘调整至合适角度及位置以贴合工件表面。气缸4通过螺栓连接在框架2的特定位置,对工件进行压入，接近传感器9通过螺栓固定于框架2合适位置，对工件的埋入到位进行检测。工作原理：人工上料至专用料盘，有料板1上的接近传感器9检测嵌件是否放置到位，嵌件放置到位后，本装置上的定位抓取机构10前来抓取，定位抓取机构10到了抓取位置，各抓取点同时工作将搭接组合嵌件同时吸起，由于抓取点的方位和空间位置合理布置保证工件在抓取、搬运和埋入过程中嵌件相对位置固定，从而保证埋件的顺利，定位抓取机构10到位后，气缸4将工件推入，若埋入到位，接近传感器9存在信号变化，此时定位抓取机构10携带成品移出模具，若接近传感器9不存在信号变化，这说明工件没有埋入到位，系统产生报警。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机内搭接组合件注埋入设备，包括料板和位于料板上的定位抓取机构，其特征在于：所述定位抓取机构包括框架、吸盘、气缸、吸盘连接块、转接块、连杆、固定块和接近传感器，所述框架固定在料板上，所述框架上焊有多个方板，每个所述方板上设有螺纹孔，所述固定块通过螺栓连接在方板上,所述固定块上开设有内孔，所述连杆的一端伸入固定块内孔中并与固定块内孔侧壁相固定，所述转接块的两端分别固定套接在连杆和吸盘连接块上，所述吸盘的一端通过螺栓与吸盘连接块相固定，所述气缸和接近传感器分别通过螺栓也固定在方板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机内搭接组合件注埋入设备，包括料板和位于料板上的定位抓取机构，其特征在于：所述定位抓取机构包括框架、吸盘、气缸、吸盘连接块、转接块、连杆、固定块和接近传感器，所述框架固定在料板上，所述框架上焊有多个方板，每个所述方板上设有螺纹孔，所述固定块通过螺栓连接在方板上,所述固定块上开设有内孔，所述连杆的一端伸入固定块内孔中并与固定块内孔侧壁相固定，所述转接块的两端分别固定套接在连杆和吸盘连接块上，所述吸盘的一端通过螺栓与吸盘连接块相固定，所述气缸和接近传感器分别通过螺栓也固定在方板上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：上海索鲁馨自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31