一种煤矿井下综采工作面的电缆收卷控制方法技术

本发明专利技术公开了一种煤矿井下综采工作面的电缆收卷控制方法，属于煤矿井下综采工作面设备技术领域所述电缆收卷控制方法基于一电缆收卷装置来实现，电缆收卷装置包括有收卷机构、回转机构、导向机构、水渍吹干机构和底板，底板的顶部设有承托架，底板的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮，底板上设有防晃动组件，收卷机构包括有收卷组件和有序盘绕组件，导向机构包括有间隔设置的定位组件和抵触组件。本发明专利技术通过导向机构能够对电缆进行导向，避免打结成团的电缆被收卷，通过有序盘绕组件能够使电缆能够有序的盘绕在收卷筒上，无需工作者手动进行盘绕作业，并且通过回转机构能够自动使电缆的位置发生改变，便于工作者对收卷筒上的电缆进行回收。

A control method of cable winding in fully mechanized coal face

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下综采工作面的电缆收卷控制方法本申请是申请日为2018年11月20日提交的申请号为201811385639.0，专利技术名称为一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及煤矿井下综采工作面设备
，尤其是涉及一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置。
技术介绍
在煤矿井下监控的过程中，我们需要经常收放监测用的电缆，升井后的通讯线路各种各样、长短不一，可以再次重复使用的线路都需要将电缆盘整齐并入库，这就得用到电缆卷收装置，而传统的电缆卷收装置结构单一，并且不能对电缆进行有序的卷收，为工作者回收电缆带来了较大的麻烦。专利号为CN106976763B的专利技术专利公开的一种移动式煤矿监测用电缆卷收装置，包括底座，底座两端中部连接有旋转螺杆，底座上端两侧连接有支撑架，底座上端中部固定有驱动电机，驱动电机右端连接有减速器，减速器右端连接有减速轴，减速轴右端连接有主动带轮，主动带轮上端连接有下皮带，下皮带上端连接有下从动带轮，下从动带轮左端连接有传动轴，传动轴左端连接有驱动齿轮，驱动齿轮后端啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下综采工作面的电缆收卷控制方法，所述电缆收卷控制方法基于一电缆收卷装置来实现，其特征在于，电缆收卷装置包括有收卷机构（1）、回转机构（2）、导向机构（3）、水渍吹干机构（4）和底板（5），所述回转机构（2）设置在底板（5）的左端顶部，所述底板（5）的顶部设有承托架（5a），所述底板（5）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（5b），所述导向机构（3）和水渍吹干机构（4）间隔设置在承托架（5a）的顶部，所述导向机构（3）设置在承托架（5a）的右端，所述底板（5）上设有防晃动组件（6），所述收卷机构（1）包括有收卷组件（1a）和有序盘绕组件（1b），所述收卷组件（1a）安装在回转机构（2...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下综采工作面的电缆收卷控制方法，所述电缆收卷控制方法基于一电缆收卷装置来实现，其特征在于，电缆收卷装置包括有收卷机构（1）、回转机构（2）、导向机构（3）、水渍吹干机构（4）和底板（5），所述回转机构（2）设置在底板（5）的左端顶部，所述底板（5）的顶部设有承托架（5a），所述底板（5）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（5b），所述导向机构（3）和水渍吹干机构（4）间隔设置在承托架（5a）的顶部，所述导向机构（3）设置在承托架（5a）的右端，所述底板（5）上设有防晃动组件（6），所述收卷机构（1）包括有收卷组件（1a）和有序盘绕组件（1b），所述收卷组件（1a）安装在回转机构（2）的顶部，所述有序盘绕组件（1b）设置在承托架（5a）的左端，所述导向机构（3）包括有间隔设置的定位组件（3a）和抵触组件（3c），所述定位组件（3a）设置在抵触组件（3c）的右端；
所述抵触组件（3c）包括有支撑板（3c1）和两个沿一直线间隔设置在支撑板（3c1）顶部的滑轨（3c2），所述支撑板（3c1）水平设置在承托架（5a）上，每个所述滑轨（3c2）上均设有与其滑动配合的滑动块（3c3），每个所述滑动块（3c3）的顶部均设有抵触部件（7），所述支撑板（3c1）的底部设有输出轴竖直朝上设置的驱动电机（3c4），所述驱动电机（3c4）的输出轴上套设有旋转齿轮（3c5），所述旋转齿轮（3c5）设置在两个滑动块（3c3）之间，且两个滑动块（3c3）上均设有与旋转齿轮（3c5）啮合的齿槽；
所述抵触部件（7）包括两个限位板（7a）和设置在两个滑动块（3c3）顶部的固定板（7b），每个所述固定板（7b）均对应一个限位板（7a），所述固定板（7b）与限位板（7a）之间设有两个间隔设置的导向杆（7c），每个所述导向杆（7c）的端部均套设有限位套（7d），所述导向杆（7c）上套设有伸缩弹簧（7f），所述伸缩弹簧（7f）分别抵触在固定板（7b）和限位板（7a）的侧壁上，所述限位板（7a）上设有第一V型槽（7e），两个所述限位板（7a）相对的一端均设有清尘刷；
所述电缆收卷控制方法包括：
（1）通过四个行驶轮5b使底板5快速移动至指定的位置，工作者通过人工手动旋转扭动头6c使螺纹杆6b旋转，使螺纹杆6b与其对应的螺纹孔螺纹配合，使螺纹杆6b在竖直方向上进行升降，使螺纹杆6b带动抵触盘6e移动，使抵触盘6e与地面抵触，避免底板5在收卷电缆时发生较大的震动而影响电缆的正常收卷工作；
（2）当要对电缆进行收卷时，将电缆的一端穿过抵触块3a2与弧形板3a3，通过两个限位板7a并且穿过限位环1b5，使电缆的一端绕在收卷筒1a1上，收卷电机1a5工作驱动主动皮带轮1a6转动，主动皮带轮1a6通过同步皮带1a7使从动皮带轮1a4转动，使从动皮带轮1a4带动延伸杆1a3转动，延伸杆1a3带动收卷筒1a1发生转动，使电缆收卷在收卷筒1a1上，通过定位组件3a对电缆进行导向，并且避免打结成团的电缆被收卷；
所述步骤（2）包括：通过旋转电机3b工作驱动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4带动与其啮合的齿条3b1移动，使齿条3b1在固定杆3b2的导向下在竖直方向上进行升降，使齿条3b1带动弧形板3a3移动，使弧形板3a3与抵触块3a2对通过的电缆进行限位和导向，使未打结的电缆通过弧形板3a3与抵触块3a2之间，使打结成团的电缆被排除在外；
所述步骤（2）还包括：通过有序盘绕组件1b使电缆有序的盘绕在收卷筒1a1上，其中，转动电机1b2工作驱动转动轴1b7转动，转动轴1b7在转动的过程中带动连接杆1b8转动，使连接杆1b8上的滚轮1b9带动驱动框1b1移动，驱动框1b1带动驱动杆1b6移动，使驱动杆1b6推送移动块在导轨1b3的长度方向上进行往返移动，使限位环1b5和位于限位环1b5内的电缆往返移动，使电缆有序的盘绕在收卷筒1a1上，通过水渍吹干机构4对电缆表面上的水渍进行吹干，通过回转机构2自动使电缆发生转动，使收卷筒1a1旋转至合适的位置，便于工作者对收卷筒1a1上的电缆进行回收，步进电机2a5工作驱动旋转柱2a4转动，旋转柱2a4带动旋转盘2a1绕其轴线转动，使旋转盘2a1顶部的连接板2b3转动，使连接板2b3带动升降组件2b以及升降板2b1顶部的收卷组件1a发生移动，使收卷组件1a转动至合适的角度便于工作者对电缆进行回收；通过升降组件2b自动使收卷组件1a升降至合适的高度，方便工作者对收卷筒1a1上盘绕的电缆进行回收和拆卸，其中，升降电机2d工作驱动双向丝杆2b4转动，双向丝杆2b4带动与其螺纹连接的两个进料块2b6移动，使两个进料块2b6分别带动两个传动杆2c移动，在滑动杆2b2的导向下使升降板2b1在竖直方向上进行升降，使收卷组件1a在竖直方向上进行升降。


2.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，其特征在于，所述定位组件（3a）包括有顶板（3a1）、抵触块（3a2）和设置在抵触块（3a2）上方的弧形板（3a3），所述抵触块（3a2）上设有第二V型槽（3a4），所述抵触块（3a2）的两侧均设有一个侧板（3a5），所述顶板（3a1）固定在两个侧板（3a5）顶部，所述抵触块（3a2）的顶部设有两个间隔设置的滑杆（3a6），所述弧形板（3a3）滑动的套设在两个滑杆（3a6）上，每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高月民，刘美香，段建英，
申请(专利权)人：高月民，
类型：发明
国别省市：天津;12