一种履带式刮板转载机制造技术

本发明专利技术属于煤矿井下综采工作面后运输设备的技术领域，尤其涉及到一种履带式刮板转载机，包括支撑机架，还包括底盘装置和刮板转载机运输装置，液压系统和电气控制系统；底盘装置为履带式底盘装置，包括传动部、驱动链轮、制动装置、导向轮、承重轮、托带轮、履带和履带张紧装置；传动部包括动力装置、调速装置和联轴器，联轴器的输出端固定连接着驱动链轮；传动部驱动驱动链轮带动履带绕导向轮、承重轮和托带轮做循环往复运动。本装置完全放弃了迈步式推进的原理，引入了履带式底盘行走装置的行走方案，提高了装置的移动速度和稳定性；实现了自身独立快速移动，可以通过控制系统实现与顺槽刮板输送机、顺槽带式输送机同步推进。

Crawler type scraper transfer machine

The invention belongs to the technical field of fully mechanized mining face underground coal mine transportation equipment, especially relates to a crawler scraper loader, which comprises a supporting frame, and also comprises a chassis device and a scraper loader transport device, hydraulic system and electrical control system; chassis device for crawler chassis device comprises a transmission part, driving wheel, brake device, a guide wheel, a bearing wheel, roller, track and track tensioning device; the transmission part comprises a power device, a speed regulating device and coupling, coupling the output end is fixedly connected with a drive sprocket drive; drive drive sprocket track drive around the guide wheel, bearing wheel and roller do cycle of movement. The device completely abandoned the principle of advancing forward, introducing the scheme of walking crawler chassis walking device, the mobile device improves the speed and stability; to achieve their own independent can move quickly, and Realization of control system of scraper conveyor trough, trough propulsive synchronous belt conveyor.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式刮板转载机
本专利技术属于煤矿井下综采工作面后运输设备的
，尤其涉及到一种履带式刮板转载机。
技术介绍
顺槽桥式刮板转载机用于高产、高效综合机械化工作面顺槽转载输送原煤，与工作面刮板输送机、破碎机以及顺槽带式输送机配套使用。顺槽刮板转载机机尾部承接工作面刮板输送机卸载过来的原煤，通过刮板链运输至机头部，在机头部通过皮带机自移机尾将原煤转载至顺槽带式输送机；顺槽刮板转载机随工作面刮板输送机的推移步距整体推进。当前，顺槽刮板转载机的推进原理为迈步式推进，其中间部分布置数组含有抬高油缸的行走轮组和一组推移油缸，巷道地面沿输送方向布置导轨；行走轮组的抬高油缸一端与转载机中部槽连接，推移油缸一端与转载机连接一端与导轨连接，行走轮组可沿导轨移动。迈步自移的移动过程为：抬高油缸将刮板转载机机身整体抬起，整机重量通过行走轮组承载于导轨上，推移油缸以导轨为支点推动机身沿导轨前移，当移动到指定位置时抬高油缸泄压使整机落地，此时推移油缸以转载机机身为支点收缩拉动导轨前移到指定位置，即完成一次迈步行走过程。迈步自移作为顺槽刮板转载机当前最常用的推进方式，由于其结构的特殊性和复杂性，在使用过程中也暴露出诸多不足：1、迈步自移机构结构复杂，价格昂贵，推进效率较低。迈步自移机构独立于刮板转载机本体，在推进过程中与转载机互为推移支点；迈步自移机构需要保证足够的推力和承载力才能推动转载机整体移动，因此迈步自移机构尺寸规格很大，重量高达10t以上；迈步自移机构的主要部件为大尺寸液压油缸极其配套液压系统，价格极其昂贵。另一方面，迈步式行走机构在一个推进循环中需多次调整姿态，且大尺寸油缸伸缩过程缓慢，一个推进循环需20min以上，因此迈步式行走机构整体推进效率较低。2、液压系统多而繁杂，故障率较高，操作和维护工作繁琐。刮板转载机是一种典型的机电液一体化设备，其功能的实现和移动过程都依靠液压油缸的推拉作用；一套刮板转载机所配套大尺寸液压油缸就达五组以上，相关液压配套系统更是多而繁杂，整体故障率偏高，这些都极大的增加了其操作和维护工作量。3、刮板转载机整体规格尺寸偏大，结构笨重。刮板转载机的移动过程中整体承受推移油缸的巨大推力作用，通过超强的推力来克服与地面以及其他配套设备之间的阻力，因此在其设计过程中各零部件的结构强度要求极高，这也直接导致了刮板转载机极其笨重。在设计过程中，刮板转载机的零部件广泛使用厚钢板焊接而成，其连接紧固件更是超大规格的特殊件。4、当前刮板转载机的机构特点导致其对复杂巷道条件的适应能力一般，比如在松软地面、有大而频繁的坑洼凸起、转弯以及较大坡度的巷道条件下使用难度极大甚至无法使用。总的来说，当前的通用顺槽刮板转载机作为目前阶段该类型产品技术成熟的代表，各生产企业一直在不断优化其结构以提高其性能和稳定性，但这些优化改进都是基于其当前的结构原理，因此并不能从根本上解决其当前的诸多不足。从技术进步和发展的角度来讲，我们需要一种高效、可靠稳定、操作便捷、高适应能力的顺槽刮板转载机。
技术实现思路
本专利技术针对当前顺槽刮板转载机在结构原理上存在的缺陷以及在实际使用过程中所表现出的诸多不足和不适应情况，结合煤矿井下的实际工况条件和开采特点，用创新思维方法设计出一种全新的顺槽刮板转载机方案。该方案不仅能满足综采工作面高产高效、快速推进的要求，还能从根本上解决当前刮板转载机所存在的效率低下、结构复杂、操作繁琐、价格昂贵和适应性不足的缺陷。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带式刮板转载机，包括支撑机架，还包括对称设置在所述支撑机架两侧下方的底盘装置和以及通过抬高油缸组件固定设置在所述支撑机架上的用于转载煤料的刮板转载机运输装置、用于控制所述履带式刮板转载机的液压装置的液压系统和用于控制所述履带式刮板转载机的电气控制装置的电气控制系统电气控制系统，所述底盘装置和刮板转载机运输装置分别通过线路连接所述液压系统，所述液压系统通过线路连接所述电气控制系统；所述底盘装置为履带式底盘装置，包括传动部、驱动链轮、制动装置、导向轮、承重轮、托带轮、履带和履带张紧装置；所述传动部包括动力装置、调速装置和联轴器，所述动力装置通过调速装置连接所述联轴器的输入端，所述联轴器的输出端固定连接着所述驱动链轮；所述驱动链轮和导向轮分别位于所述支撑机架的两端，所述履带绕设在所述支撑机架两端的驱动链轮和导向轮外；所述托带轮设置在所述支撑机架的上方，所述承重轮设置在所述支撑机架的下方，位于两个导向轮之间；所述支撑机架上设置有用于控制所述履带张紧情况的履带张紧装置；所述传动部驱动驱动链轮，所述制动装置安装在导向轮上，用于控制所述导向轮，引导所述履带正确绕转，所述传动部驱动驱动链轮带动履带绕所述导向轮、承重轮和托带轮做循环往复运动。本装置的动力装置可以是液压马达、电动机或者内燃机，优选方案为低速大扭矩液压马达配工作面乳化液泵站。本装置完全放弃了当前顺槽刮板转载机通过迈步自移机构实现推进的原理，创新的引入了履带式底盘行走装置作为该新型顺槽刮板转载机的行走方案，从而极大的提高了整个自移转载装置的移动速度和稳定性；另一方面，履带式行走方案真正从根本上解决了传统油缸推移行走过程给各零部件所带来的巨大推力负载工况，因此在整机的设计上各零部件结构强度显著降低，同时配套尺寸也大大减小；这些改变一方面极大的减轻了整机的重量，另一方面整机长度也有较大幅度的缩短，最终的直接有益效果还表现在传动装置和刮板链的配套规格减小，成本显著降低。该履带式刮板转载机真正意义上实现了自身独立快速移动，可以通过控制系统实现与顺槽刮板输送机、顺槽带式输送机同步推进。进一步：所述承重轮和托带轮的数量为若干个，承重轮和托带轮的规格跟数量根据履带底盘装置的承载来选择。进一步：所述刮板转载机运输装置包括机头架、头轮组件、传动装置、张紧装置、中间槽体、机尾架、尾轮组件和刮板链组件；所述头轮组件及传动装置固定设置在所述机头架上，所述尾轮组件固定设置在所述机尾架上，所述刮板链组件分别与头轮组件和尾轮组件啮合组成封闭的循环回转链道，所述传动装置驱动头轮组件转动并通过所述刮板链组件带动链道循环运转从而推动物料沿中间槽体移动实现运输过程；所述中间槽体的前部与机头架固定连接，所述中间槽体的后部与机尾架固定连接；所述机尾架与顺槽刮板输送机机头部搭接并承接其卸载过来的物料。刮板转载机运输装置是本装置承接并转运物料的功能子装置，是其运输功能实现的基础。该装置的机尾部与顺槽刮板输送机搭接，机头部与皮带机自移机尾通过导轨搭接；刮板转载机运输装置整体通过提升中部槽与履带式底盘装置的抬高油缸连接，运输过程中该装置落地使用，推进过程中履带式底盘装置的抬高油缸整体提升其脱离地面并承载其重量。进一步：所述刮板转载机运输装置的下方还设置有便于移动的行走轮组，所述机头架通过所述行走轮组与配套皮带机自移机尾的导轨搭接，推进过程中所述刮板转载机运输装置整体沿导轨移动。设置行走轮组便于刮板转载运输装置的转移运输。进一步：所述中间槽体包括架桥槽、凸槽、调节槽、铰接槽、凹槽、提升中部槽、开口槽和联接槽，所述中间槽体的两侧设有挡板，所述中间槽体的顶部设有盖板；所述中间槽体通过连接件连为一体，组成封闭的物料运输空间。中间槽体的各部件根据具体工况进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式刮板转载机，包括支撑机架(17)，还包括对称设置在所述支撑机架(17)两侧下方的底盘装置(1)以及通过抬高油缸组件(18)固定设置在所述支撑机架(17)上的用于转载煤料的刮板转载机运输装置(2)、用于控制所述履带式刮板转载机的液压装置的液压系统(3)和用于控制所述履带式刮板转载机的电气控制装置的电气控制系统(4)，所述底盘装置(1)和刮板转载机运输装置(2)分别通过线路连接所述液压系统(3)，所述液压系统(3)通过线路连接所述电气控制系统(4)；其特征在于：所述底盘装置(1)为履带式底盘装置，包括传动部(9)、驱动链轮(10)、制动装置(11)、导向轮(12)、承重轮(13)、托带轮(14)、履带(15)和履带张紧装置(16)；所述传动部(9)包括动力装置、调速装置和联轴器，所述动力装置通过调速装置连接所述联轴器的输入端，所述联轴器的输出端固定连接着所述驱动链轮(10)；所述驱动链轮(10)和导向轮(12)分别位于所述支撑机架(17)的两端，所述履带(15)绕设在所述支撑机架(17)两端的驱动链轮(10)和导向轮(12)外；所述托带轮(14)设置在所述支撑机架(17)的上方，所述承重轮(13)设置在所述支撑机架(17)的下方，位于两个导向轮(12)之间；所述支撑机架(17)上设置有用于控制所述履带(15)张紧情况的履带张紧装置(16)；所述传动部(9)驱动驱动链轮(10)，所述制动装置(11)安装在导向轮(12)上，用于控制所述导向轮(12)，引导所述履带(15)正确绕转，所述传动部(9)驱动驱动链轮(10)带动履带(15)绕所述导向轮(12)、承重轮(13)和托带轮(14)做循环往复运动。...

【技术特征摘要】
1.一种履带式刮板转载机，包括支撑机架(17)，还包括对称设置在所述支撑机架(17)两侧下方的底盘装置(1)以及通过抬高油缸组件(18)固定设置在所述支撑机架(17)上的用于转载煤料的刮板转载机运输装置(2)、用于控制所述履带式刮板转载机的液压装置的液压系统(3)和用于控制所述履带式刮板转载机的电气控制装置的电气控制系统(4)，所述底盘装置(1)和刮板转载机运输装置(2)分别通过线路连接所述液压系统(3)，所述液压系统(3)通过线路连接所述电气控制系统(4)；其特征在于：所述底盘装置(1)为履带式底盘装置，包括传动部(9)、驱动链轮(10)、制动装置(11)、导向轮(12)、承重轮(13)、托带轮(14)、履带(15)和履带张紧装置(16)；所述传动部(9)包括动力装置、调速装置和联轴器，所述动力装置通过调速装置连接所述联轴器的输入端，所述联轴器的输出端固定连接着所述驱动链轮(10)；所述驱动链轮(10)和导向轮(12)分别位于所述支撑机架(17)的两端，所述履带(15)绕设在所述支撑机架(17)两端的驱动链轮(10)和导向轮(12)外；所述托带轮(14)设置在所述支撑机架(17)的上方，所述承重轮(13)设置在所述支撑机架(17)的下方，位于两个导向轮(12)之间；所述支撑机架(17)上设置有用于控制所述履带(15)张紧情况的履带张紧装置(16)；所述传动部(9)驱动驱动链轮(10)，所述制动装置(11)安装在导向轮(12)上，用于控制所述导向轮(12)，引导所述履带(15)正确绕转，所述传动部(9)驱动驱动链轮(10)带动履带(15)绕所述导向轮(12)、承重轮(13)和托带轮(14)做循环往复运动。2.根据权利要求1所述的一种履带式刮板转载机，其特征在于：所述承重轮(13)和托带轮(14)的数量为若干个。3.根据权利要求1所述的一种履带式刮板转载机，其特征在于：所述刮板转载机运输装置(2)包括机头架(20)、头轮组件(21)、传动装置(22)、张紧装置(23)、中间槽体、机尾架(32)、尾轮组件(33)和刮板链组件(34)；所述头轮组件(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，
申请(专利权)人：张琦，
类型：发明
国别省市：山西,14