一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法技术

本发明专利技术公开了一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，属于煤矿井下综采工作面设备技术领域，所述控制方法基于一电缆收卷装置来实现，所述电缆收卷装置包括有收卷机构、回转机构、导向机构、水渍吹干机构和底板，底板的顶部设有承托架，底板的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮，底板上设有防晃动组件，收卷机构包括有收卷组件和有序盘绕组件，导向机构包括有间隔设置的定位组件和抵触组件。本发明专利技术通过导向机构能够对电缆进行导向，避免打结成团的电缆被收卷，通过有序盘绕组件能够使电缆能够有序的盘绕在收卷筒上，无需工作者手动进行盘绕作业，并且通过回转机构能够自动使电缆的位置发生改变，便于工作者对收卷筒上的电缆进行回收。

A control method of cable winding in fully mechanized coal face

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法
本申请是申请日为2018年11月20日提交的申请号为201811385639.0，专利技术名称为一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置的中国专利技术专利申请的分案申请。
技术介绍
在煤矿井下监控的过程中，我们需要经常收放监测用的电缆，升井后的通讯线路各种各样、长短不一，可以再次重复使用的线路都需要将电缆盘整齐并入库，这就得用到电缆卷收装置，而传统的电缆卷收装置结构单一，并且不能对电缆进行有序的卷收，为工作者回收电缆带来了较大的麻烦。专利号为CN106976763B的专利技术专利公开的一种移动式煤矿监测用电缆卷收装置，包括底座，底座两端中部连接有旋转螺杆，底座上端两侧连接有支撑架，底座上端中部固定有驱动电机，驱动电机右端连接有减速器，减速器右端连接有减速轴，减速轴右端连接有主动带轮，主动带轮上端连接有下皮带，下皮带上端连接有下从动带轮，下从动带轮左端连接有传动轴，传动轴左端连接有驱动齿轮，驱动齿轮后端啮合有旋转齿轮，旋转齿轮中部同轴位置连接有转动轮，转动轮中部连接有曲柄，曲柄左端连接有连杆，连杆左端连接有滑块，滑块上端连接有固定杆，固定杆上端连接有检测装置。该专利技术，实现着对电缆的有序卷收，同时也实现着对电缆收放时的检测，满足了煤矿检测用电缆卷收的需要。但是，上述专利技术存在以下问题；第一、该专利技术并不能对打结成团的电缆进行判别，使打结成团的电缆容易被该装置收卷，对工作者的现场使用电缆带来了较大的麻烦，第二、该专利技术并不能对滚筒的位置进行调节，使工作者难以取出缠绕在滚筒上的电缆，需要工作者对该装置进行拆卸才能对滚筒上缠绕的电缆进行，为工作者带来了额外的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，以解决现有技术中难以对打结成团的电缆进行判别以及难以自动改变辊筒位置的技术问题。本专利技术提供一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，包括有收卷机构、回转机构、导向机构、水渍吹干机构和底板，所述回转机构设置在底板的左端顶部，所述底板的顶部设有承托架，所述底板的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮，所述导向机构和水渍吹干机构间隔设置在承托架的顶部，所述导向机构设置在承托架的右端，所述底板上设有防晃动组件，所述收卷机构包括有收卷组件和有序盘绕组件，所述收卷组件安装在回转机构的顶部，所述有序盘绕组件设置在承托架的左端，所述导向机构包括有间隔设置的定位组件和抵触组件，所述定位组件设置在抵触组件的右端。进一步的，所述抵触组件包括有支撑板和两个沿一直线间隔设置在支撑板顶部的滑轨，所述支撑板水平设置在承托架上，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，每个所述滑动块的顶部均设有抵触部件，所述支撑板的底部设有输出轴竖直朝上设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有旋转齿轮，所述旋转齿轮设置在两个滑动块之间，且两个滑动块上均设有与旋转齿轮啮合的齿槽。进一步的，所述抵触部件包括两个限位板和设置在两个滑动块顶部的固定板，每个所述固定板均对应一个限位板，所述固定板与限位板之间设有两个间隔设置的导向杆，每个所述导向杆的端部均套设有限位套，所述导向杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧分别抵触在固定板和限位板的侧壁上，所述限位板上设有第一V型槽，两个所述限位板相对的一端均设有清尘刷。进一步的，所述定位组件包括有顶板、抵触块和设置在抵触块上方的弧形板，所述抵触块上设有第二V型槽，所述抵触块的两侧均设有一个侧板，所述顶板固定在两个侧板顶部，所述抵触块的顶部设有两个间隔设置的滑杆，所述弧形板能够滑动的套设在两个滑杆上，每个所述滑杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在顶板和抵触块上，所述顶板的顶部设有旋转电机、齿条和两个间隔设置固定杆，所述顶板上设有供齿条通过的通槽，所述齿条的底部与弧形板顶部固定连接，所述齿条的两端设有T型滑块，每个所述T型滑块均对应一个固定杆，所述T型滑块套设在与其对应的固定杆上，所述旋转电机的输出轴上套设有与齿条啮合的主动齿轮。进一步的，所述有序盘绕组件包括有驱动框、转动电机和设置在承托架顶部的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的移料块，所述移料块的上方设有限位环，所述驱动框与移料块之间设有呈水平设置的驱动杆，所述承托架的顶部插设有转动轴，所述转动轴上套设有连接杆，所述连接杆的轴线与转动轴的轴线垂直，所述连接杆上设有与驱动框相配合的滚轮，所述转动电机的输出轴与转动轴固定连接。进一步的，所述水渍吹干机构包括有设置在底板顶部的热风机和两个间隔设置且结构相同的喷热风组件，每个所述喷热风组件均包括有安装座、管箍和喷风管道，所述喷风管道插设在管箍上，所述安装座上设有两个与其转动连接的旋转杆，所述管箍固定在两个旋转杆之间，其中一个所述旋转杆上套设有减速齿轮，所述承托架的顶部设有调节电机，所述调节电机的输出轴上套设有与减速齿轮啮合的转动齿轮，热风机的输出端上设有三通管，每个所述喷风管道与三通管之间均设有一个输送软管。进一步的，所述回转机构包括有回转组件和升降组件，所述回转组件包括有设置在底板上方的旋转盘和设置在底板顶部的圆形轨道，所述圆形轨道上设有三个呈圆周分布并且与圆形轨道滑动配合的支撑块，所述旋转盘固定在支撑块的顶部，所述旋转盘的中心处底部设有旋转柱，所述底板的底部设有步进电机，所述步进电机的输出轴与旋转柱固定连接。进一步的，所述升降组件包括有呈水平设置的升降板、四个滑动杆和两个间隔设置在旋转盘顶部的连接板，四个所述滑动杆呈矩阵分布，所述升降板能够滑动的套设在四个滑动杆上，两个所述连接板之间设有呈水平设置的双向丝杆和两个间隔设置的支撑杆，所述双向丝杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述双向丝杆上套设有两个分别与两段外螺纹连接的进料块，每个所述进料块的顶部均设有一个第一连接座，所述升降板的底部设有第二连接座，每个所述第一连接座与第二连接座之间均设有一个传动杆，所述旋转盘的顶部设有升降电机，所述升降电机的输出轴与双向丝杆固定连接。进一步的，所述收卷组件包括有水平设置的收卷筒和两个间隔设置在升降板顶部的支撑立板，两个所述支撑立板相对一端均设有一个延伸杆，所述收卷筒固定在两个延伸杆之间，所述收卷筒呈圆台形结构，其中一个所述延伸杆上套设有从动皮带轮，所述升降板的顶部设有收卷电机，所述收卷电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设有同步皮带。进一步的，所述防晃动组件包括有两个分别设置在底板左右两端的减震部件，两个所述减震部件均包括有两个间隔设置在底板上的螺纹杆，所述底板上对应每个螺纹杆均设有与其螺纹配合的螺纹孔，每个所述螺纹杆的顶部均套设有扭动头，每个所述螺纹杆的底部均固定有抵触盘，所述螺纹杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵触在底板的底部和抵触盘的顶部。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术设有收卷机构、回转机构、导向机构、水渍吹干机构和底板，回转机构能够自动改变收卷筒的位置，使收卷筒能够在合适的位置便于工作者对收卷筒上的电缆进行回收，导向机构能够排除打结成团的电缆，使打结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，其特征在于，所述控制方法基于一电缆收卷装置来实现，所述电缆收卷装置包括有收卷机构（1）、回转机构（2）、导向机构（3）、水渍吹干机构（4）和底板（5），所述回转机构（2）设置在底板（5）的左端顶部，所述底板（5）的顶部设有承托架（5a），所述底板（5）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（5b），所述导向机构（3）和水渍吹干机构（4）间隔设置在承托架（5a）的顶部，所述导向机构（3）设置在承托架（5a）的右端，所述底板（5）上设有防晃动组件（6），所述收卷机构（1）包括有收卷组件（1a）和有序盘绕组件（1b），所述收卷组件（1a）安装在回转机构（2）的顶部，所述有序盘绕组件（1b）设置在承托架（5a）的左端，所述导向机构（3）包括有间隔设置的定位组件（3a）和抵触组件（3c），所述定位组件（3a）设置在抵触组件（3c）的右端；/n所述抵触组件（3c）包括有支撑板（3c1）和两个沿一直线间隔设置在支撑板（3c1）顶部的滑轨（3c2），所述支撑板（3c1）水平设置在承托架（5a）上，每个所述滑轨（3c2）上均设有与其滑动配合的滑动块（3c3），每个所述滑动块（3c3）的顶部均设有抵触部件（7），所述支撑板（3c1）的底部设有输出轴竖直朝上设置的驱动电机（3c4），所述驱动电机（3c4）的输出轴上套设有旋转齿轮（3c5），所述旋转齿轮（3c5）设置在两个滑动块（3c3）之间，且两个滑动块（3c3）上均设有与旋转齿轮（3c5）啮合的齿槽；/n所述抵触部件（7）包括两个限位板（7a）和设置在两个滑动块（3c3）顶部的固定板（7b），每个所述固定板（7b）均对应一个限位板（7a），所述固定板（7b）与限位板（7a）之间设有两个间隔设置的导向杆（7c），每个所述导向杆（7c）的端部均套设有限位套（7d），所述导向杆（7c）上套设有伸缩弹簧（7f），所述伸缩弹簧（7f）分别抵触在固定板（7b）和限位板（7a）的侧壁上，所述限位板（7a）上设有第一V型槽（7e），两个所述限位板（7a）相对的一端均设有清尘刷；/n所述定位组件（3a）包括有顶板（3a1）、抵触块（3a2）和设置在抵触块（3a2）上方的弧形板（3a3），所述抵触块（3a2）上设有第二V型槽（3a4），所述抵触块（3a2）的两侧均设有一个侧板（3a5），所述顶板（3a1）固定在两个侧板（3a5）顶部，所述抵触块（3a2）的顶部设有两个间隔设置的滑杆（3a6），所述弧形板（3a3）能够滑动的套设在两个滑杆（3a6）上，每个所述滑杆（3a6）上均套设有缓冲弹簧（3a7），所述缓冲弹簧（3a7）的两端分别抵触在顶板（3a1）和抵触块（3a2）上，所述顶板（3a1）的顶部设有旋转电机（3b）、齿条（3b1）和两个间隔设置固定杆（3b2），所述顶板（3a1）上设有供齿条（3b1）通过的通槽，所述齿条（3b1）的底部与弧形板（3a3）顶部固定连接，所述齿条（3b1）的两端设有T型滑块（3b3），每个所述T型滑块（3b3）均对应一个固定杆（3b2），所述T型滑块（3b3）套设在与其对应的固定杆（3b2）上，所述旋转电机（3b）的输出轴上套设有与齿条（3b1）啮合的主动齿轮（3b4）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下综采工作面电缆收卷控制方法，其特征在于，所述控制方法基于一电缆收卷装置来实现，所述电缆收卷装置包括有收卷机构（1）、回转机构（2）、导向机构（3）、水渍吹干机构（4）和底板（5），所述回转机构（2）设置在底板（5）的左端顶部，所述底板（5）的顶部设有承托架（5a），所述底板（5）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（5b），所述导向机构（3）和水渍吹干机构（4）间隔设置在承托架（5a）的顶部，所述导向机构（3）设置在承托架（5a）的右端，所述底板（5）上设有防晃动组件（6），所述收卷机构（1）包括有收卷组件（1a）和有序盘绕组件（1b），所述收卷组件（1a）安装在回转机构（2）的顶部，所述有序盘绕组件（1b）设置在承托架（5a）的左端，所述导向机构（3）包括有间隔设置的定位组件（3a）和抵触组件（3c），所述定位组件（3a）设置在抵触组件（3c）的右端；
所述抵触组件（3c）包括有支撑板（3c1）和两个沿一直线间隔设置在支撑板（3c1）顶部的滑轨（3c2），所述支撑板（3c1）水平设置在承托架（5a）上，每个所述滑轨（3c2）上均设有与其滑动配合的滑动块（3c3），每个所述滑动块（3c3）的顶部均设有抵触部件（7），所述支撑板（3c1）的底部设有输出轴竖直朝上设置的驱动电机（3c4），所述驱动电机（3c4）的输出轴上套设有旋转齿轮（3c5），所述旋转齿轮（3c5）设置在两个滑动块（3c3）之间，且两个滑动块（3c3）上均设有与旋转齿轮（3c5）啮合的齿槽；
所述抵触部件（7）包括两个限位板（7a）和设置在两个滑动块（3c3）顶部的固定板（7b），每个所述固定板（7b）均对应一个限位板（7a），所述固定板（7b）与限位板（7a）之间设有两个间隔设置的导向杆（7c），每个所述导向杆（7c）的端部均套设有限位套（7d），所述导向杆（7c）上套设有伸缩弹簧（7f），所述伸缩弹簧（7f）分别抵触在固定板（7b）和限位板（7a）的侧壁上，所述限位板（7a）上设有第一V型槽（7e），两个所述限位板（7a）相对的一端均设有清尘刷；
所述定位组件（3a）包括有顶板（3a1）、抵触块（3a2）和设置在抵触块（3a2）上方的弧形板（3a3），所述抵触块（3a2）上设有第二V型槽（3a4），所述抵触块（3a2）的两侧均设有一个侧板（3a5），所述顶板（3a1）固定在两个侧板（3a5）顶部，所述抵触块（3a2）的顶部设有两个间隔设置的滑杆（3a6），所述弧形板（3a3）能够滑动的套设在两个滑杆（3a6）上，每个所述滑杆（3a6）上均套设有缓冲弹簧（3a7），所述缓冲弹簧（3a7）的两端分别抵触在顶板（3a1）和抵触块（3a2）上，所述顶板（3a1）的顶部设有旋转电机（3b）、齿条（3b1）和两个间隔设置固定杆（3b2），所述顶板（3a1）上设有供齿条（3b1）通过的通槽，所述齿条（3b1）的底部与弧形板（3a3）顶部固定连接，所述齿条（3b1）的两端设有T型滑块（3b3），每个所述T型滑块（3b3）均对应一个固定杆（3b2），所述T型滑块（3b3）套设在与其对应的固定杆（3b2）上，所述旋转电机（3b）的输出轴上套设有与齿条（3b1）啮合的主动齿轮（3b4）。


2.所述电缆收卷控制方法包括：
（1）将电缆的一端穿过抵触块3a2与弧形板3a3，通过两个限位板7a并且穿过限位环1b5，使电缆的一端绕在收卷筒1a1上，收卷电机1a5工作能够驱动主动皮带轮1a6转动，主动皮带轮1a6通过同步皮带1a7能够使从动皮带轮1a4转动，使从动皮带轮1a4能够带动延伸杆1a3转动，延伸杆1a3能够带动收卷筒1a1发生转动，使电缆能够收卷在收卷筒1a1上，通过定位组件3a能够对电缆进行导向，并且能够避免打结成团的电缆被收卷；
（2）旋转电机3b工作驱动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4能够带动与其啮合的齿条3b1移动，使齿条3b1能够在固定杆3b2的导向下在竖直方向上进行升降，使齿条3b1能够带动弧形板3a3移动，使弧形板3a3与抵触块3a2能够对通过的电缆进行限位和导向，使未打结的电缆能够通过弧形板3a3与抵触块3a2之间，使打结成团的电缆被排除在外；
（3）通过抵触组件3c对通过的电缆表面进行擦拭灰尘，使电缆的表面灰尘能够得到清理，其中，驱动电机3c4工作能够驱动旋转齿轮3c5转动，旋转齿轮3c5能够带动与其啮合的滑动块3c3移动，使两个滑动块3c3能够相向移动或相背移动，滑动块3c3在移动的过程中能够带动抵触部件7移动，使两个限位板7a能够带动清尘刷移动，使清尘刷能够与电缆的表面抵触，使清尘刷能够将电缆表面的灰尘拭去；
（4）通过有序盘绕组件1b使电缆能够有序的盘绕在收卷筒1a1上，无需工作者手动进行盘绕作业，其中，转动电机1b2工作能够驱动转动轴1b7转动，转动轴1b7在转动的过程中能够带动连接杆1b8转动，使连接杆1b8上的滚轮1b9能够带动驱动框1b1移动，驱动框1b1能够带动驱动杆1b6移动，使驱动杆1b6能够推送移动块在导轨1b3的长度方向上进行往返移动，使限位环1b5和位于限位环1b5内的电缆能够往返移动，使电缆能够有序的盘绕在收卷筒1a1上，通过水渍吹干机构4能够对电缆表面上的水渍进行吹干，通过回转机构2能够自动使电缆发生转动，使收卷筒1a1能够旋转至合适的位置，便于工作者对收卷筒1a1上的电缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高月民，刘美香，段建英，
申请(专利权)人：高月民，
类型：发明
国别省市：天津;12