一种蛇形机器人的可转动骨架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛇形机器人的可转动骨架，涉及爬行机器人技术领域，包括骨架本体、车轮、电机，骨架本体为筒状结构，其外周均匀分布并固定设置有多个车轮固定座，车轮穿设在车轮固定座上，电机固定设置在骨架本体内，电机的输出转轴上固定设置有蜗杆。多个车轮固定座均呈空心结构，其内可转动设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与蜗杆相互啮合，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。第二齿轮的轴孔中穿设固定有车轮轴，车轮轴贯穿于车轮固定座两侧，车轮固定座的两端分别固定设置有车轮。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，稳定性好，体积小重量轻，便于组装和检修。

The rotatable skeleton of a snake like robot

【技术实现步骤摘要】
一种蛇形机器人的可转动骨架
本技术涉及爬行机器人
，特别涉及一种蛇形机器人的可转动骨架。
技术介绍
蛇形机器人紧贴地面、降低重心的爬行运动模式使其运动具有较强的稳定性；通过身体的摆动与地面产生摩擦，从而获得前进动力的运动方式具有自主可调控的避障越障的能力；细长的身体和多种运动步态使其可以通过多种崎岖复杂的路段，甚至具有攀爬立柱的运动能力；由于蛇形机器人能够在人类难以到达的未知环境中工作，具有隐蔽性，增加安全系数，减少人力，减少因疲劳所带来的一系列误差等因素，能够把人从繁重、危险、单调乏味的工作环境中解脱出来，代替人完成人类主观想要完成的复杂作业。因此被广泛应用到军事领域、科学探险、救灾抢险、工业检测等多个领域，具有广泛的应用前景。清华大学提出的授权公告号为CN105773594B，名为多模态刚柔复合蛇形机器人装置，包括多个串联起来的蛇形机器人单元模块，相邻的两个蛇形机器人单元模块连接在一起，每个蛇形机器人单元模块包括两个骨架、三个电机、多个传动机构、多个轴、多个车轮、多套带轮机构与多个安装有单向轴承的被动轮等。骨架的动力系统是由一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛇形机器人的可转动骨架（1），包括骨架本体、车轮（10）、电机（11），所述骨架本体为筒状结构，其外周均匀分布并固定设置有多个车轮固定座（15），所述车轮（10）穿设在所述车轮固定座（15）上，所述电机（11）固定设置在骨架本体内，其特征在于：/n所述电机（11）的输出转轴上固定设置有蜗杆（12）；/n多个所述车轮固定座（15）均呈空心结构，其内可转动设置有第一齿轮（13）和第二齿轮（14），所述第一齿轮（13）与所述蜗杆（12）相互啮合，所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）相互啮合；/n所述第二齿轮（14）的轴孔中穿设固定有车轮轴（140），车轮轴（140）贯穿于所述车轮固定座（1...

【技术特征摘要】
1.一种蛇形机器人的可转动骨架（1），包括骨架本体、车轮（10）、电机（11），所述骨架本体为筒状结构，其外周均匀分布并固定设置有多个车轮固定座（15），所述车轮（10）穿设在所述车轮固定座（15）上，所述电机（11）固定设置在骨架本体内，其特征在于：
所述电机（11）的输出转轴上固定设置有蜗杆（12）；
多个所述车轮固定座（15）均呈空心结构，其内可转动设置有第一齿轮（13）和第二齿轮（14），所述第一齿轮（13）与所述蜗杆（12）相互啮合，所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）相互啮合；
所述第二齿轮（14）的轴孔中穿设固定有车轮轴（140），车轮轴（140）贯穿于所述车轮固定座（15）两侧，车轮固定座（15）的两端分别固定设置有车轮（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海江，邓李麟，吴继洲，宋晓冬，孙健，叶翔，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司北海培训分公司，北海网信通信息基础工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45