鱼饵自动化包装系统技术方案

本发明专利技术涉及鱼饲料包装的技术领域，提供了一种鱼饵自动化包装系统，其包括饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、接料整理装置、真空包装机和抓取装置，饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、真空包装机和抓取装置设置在接料整理装置的周侧；饼饵机提供待包装的方饵饼，钓鱼用方饵饼导流输送装置供饼饵机的方饵饼滑入并使方饵饼移动，接料整理装置接收钓鱼用方饵饼导流输送装置移送的方饵饼，真空包装机用以对方饵饼进行真空包装；抓取装置往复运动于接料整理装置和真空包装机之间，并用于抓取方饵饼。与现有技术对比，可实现方饵饼的自动上料和包装，提高了生产效率，自动化程度高。

Automatic packing system of bait

【技术实现步骤摘要】
鱼饵自动化包装系统
本专利技术涉及鱼饲料包装的
，尤其是涉及一种鱼饵自动化包装系统。
技术介绍
目前，传统的鱼饲料包装作业，主要是通过饼饵机制作方饵饼，在通过人工将方饵饼送入真空包装机内进行真空包装，故，成本过高，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种鱼饵自动化包装系统，以解决现有技术中存在的方饵饼包装成本过高，生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种鱼饵自动化包装系统，其中，该鱼饵自动化包装系统包括：饼饵机，提供待包装的方饵饼；钓鱼用方饵饼导流输送装置，供饼饵机的方饵饼滑入并使方饵饼移动；接料整理装置，接收钓鱼用方饵饼导流输送装置移送的方饵饼；真空包装机，用以对方饵饼进行真空包装；以及抓取装置，往复运动于接料整理装置和真空包装机之间，并用于抓取方饵饼；饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、真空包装机和抓取装置设置在接料整理装置的周侧；钓鱼用方饵饼导流输送装置包括输送机架、用以放置方饵饼的输送带、使输送带转动以带动放置在输送带上的方饵饼移动的输送带驱动组件。进一步地，输送机架具有与接料整理装置对接的出料工位，输送机架的出料工位上设置有下压装置，用以对输送带上的方饵饼向下顶压；下压装置包括下压支撑架、下压轮和压轮连接杆，下压支撑架固定在输送机架，压轮连接杆固定在下压支撑架上，下压轮可转动地支撑在压轮连接杆上。进一步地，输送机架的出料工位上设置饵饼限位装置，用以限制方饵饼在垂直于输送带表面的方向上移动；饵饼限位装置在方饵饼的移动方向上位于下压装置的下游。进一步地，饵饼限位装置包括饵饼限位支架和固定在饵饼限位支架上并用以与方饵饼的顶面相抵的饵饼限位压块，饵饼限位支架固定在输送机架上。进一步地，饵饼限位支架包括饵饼限位支撑杆、饵饼限位安装块和饵饼限位立杆，饵饼限位支撑杆固定在输送机架上方，饵饼限位安装块套设在饵饼限位支撑杆上，饵饼限位压块通过饵饼限位立杆保持在饵饼限位安装块上。进一步地，饵饼限位支撑杆具有方形的横截面，和/或饵饼限位立杆具有方形的横截面。进一步地，接料整理装置包括接料底座、挡料条和支撑在接料上的接料整理盘，接料底座上设置有用于驱动接料整理盘平移的Y轴接料驱动模组和用于驱动接料整理盘升降的Z轴接料驱动模组，接料整理盘设置有供方饵饼置入的料格；挡料条设置在接料整理盘与输送机架之间，挡料条上开设有入料缺口。进一步地，接料整理盘的底部设置有料粉漏孔，接料整理盘的下方设置有料粉回收盒。进一步地，抓取装置包括抓取安装支架和设置在抓取安装支架上且呈矩形阵列布置的多个夹持机构，每个夹持机构均包括与用于夹持方饵饼的一对夹持板和使一对夹持板张合运动的夹持气缸。进一步地，钓鱼用方饵饼导流输送装置的数量、接料整理装置的数量、真空包装机的数量、抓取装置的数量均为两个，饼饵机的数量为四个，其中，以一个钓鱼用方饵饼导流输送装置、一个接料整理装置、一个真空包装机、一个抓取装置和两个饼饵机为一组的方式分成两组鱼饵自动化包装生产线。与现有技术对比，本专利技术提供的鱼饵自动化包装系统，包括饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、接料整理装置、真空包装机和抓取装置，饼饵机提供待包装的方饵饼；钓鱼用方饵饼导流输送装置供饼饵机的方饵饼滑入并使方饵饼移动；接料整理装置，接收钓鱼用方饵饼导流输送装置移送的方饵饼；真空包装机，用以对方饵饼进行真空包装；抓取装置往复运动于接料整理装置和真空包装机之间，并用于抓取方饵饼。本专利技术提供的鱼饵自动化包装系统的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术可实现方饵饼的自动上料和包装，降低了生产成本，提高了生产效率，自动化程度高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的鱼饵自动化包装系统的立体示意图；图2是本实施例提供的鱼饵自动化包装系统省略真空包装机时的立体示意图；图3是本专利技术实施例提供的钓鱼用方饵饼导流输送装置与饼饵机的立体示意图；图4是本专利技术实施例提供的落料盘与饼饵机的立体示意图；图5是本专利技术实施例提供的钓鱼用方饵饼导流输送装置的立体示意图；图6为图5中A部的放大图；图7是本专利技术实施例提供的换向机构的立体示意图；图8是本专利技术实施例提供的换向机构的分解示意图；图9是本专利技术实施例提供的输送机架、下压装置、饵饼限位装置的立体示意图；图10是本专利技术实施例提供的接料整理装置的立体示意图一；图11是本专利技术实施例提供的接料整理装置的立体示意图二；图12是本专利技术实施例提供的接料整理装置的主视示意图；图13是本专利技术实施例提供的抓取装置和多轴机器人的立体示意图。主要元件符号说明1000-鱼饵自动化包装系统；1001-饼饵机；1002-真空包装机；1-方饵饼；100-钓鱼用方饵饼导流输送装置；10-输送机架；20-输送带；30-输送带驱动组件；40-上游导流机构；41-上游导流通道；42-上游导流条；43-上游导流支架；50-换向机构；51-换向通道；52-换向驱动组件；53-换向支撑架；521-换向板；522-换向气缸；523-换向轴；524-换向摆杆；525-转接片；526-换向夹持气缸；60-下游导流机构；60a-下游导流通道组；61-下游导流通道；62-下游导流条；63-下游导流支架；64-满料感应器；65-满料感应器支撑架；70-落料盘；71-接料槽；72-第一落料通道；73-第二落料通道；74-通道切换组件；741-通道切换气缸；742-通道切换板；75-堆料感应器；76-盘底板；77-盘侧板；78-分隔板；79-导引斜板；701-废料盒；702-废料排出口；703-废料排出组件；704-排出板；705-排出气缸；80-下压装置；81-下压支撑架；82-下压轮；82a-第一下压轮；82b-第二下压轮；83-压轮连接杆；90-饵饼限位装置；91-饵饼限位支架；92-饵饼限位压块；93-饵饼限位支撑杆；94-饵饼限位安装块；95-饵饼限位立杆；200-接料整理装置；201-接料底座；202-挡料条；203-接料整理盘；204-Y轴接料驱动模组；205-Z轴接料驱动模组；206-料格；207-入料缺口；208-料粉漏孔；209-料粉回收盒；300-抓取装置；301-抓取安装支架；302-夹持机构；303-夹持板；304-夹持气缸；400-多轴机器人。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述。为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼饵自动化包装系统，其特征在于，包括：/n饼饵机，提供待包装的方饵饼；/n钓鱼用方饵饼导流输送装置，供所述饼饵机的方饵饼滑入并使所述方饵饼移动；/n接料整理装置，接收所述钓鱼用方饵饼导流输送装置移送的方饵饼；/n真空包装机，用以对所述方饵饼进行真空包装；以及/n抓取装置，往复运动于所述接料整理装置和所述真空包装机之间，并用于抓取方饵饼；/n所述饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、真空包装机和抓取装置设置在所述接料整理装置的周侧；/n所述钓鱼用方饵饼导流输送装置包括输送机架、用以放置方饵饼的输送带、使所述输送带转动以带动放置在所述输送带上的所述方饵饼移动的输送带驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种鱼饵自动化包装系统，其特征在于，包括：
饼饵机，提供待包装的方饵饼；
钓鱼用方饵饼导流输送装置，供所述饼饵机的方饵饼滑入并使所述方饵饼移动；
接料整理装置，接收所述钓鱼用方饵饼导流输送装置移送的方饵饼；
真空包装机，用以对所述方饵饼进行真空包装；以及
抓取装置，往复运动于所述接料整理装置和所述真空包装机之间，并用于抓取方饵饼；
所述饼饵机、钓鱼用方饵饼导流输送装置、真空包装机和抓取装置设置在所述接料整理装置的周侧；
所述钓鱼用方饵饼导流输送装置包括输送机架、用以放置方饵饼的输送带、使所述输送带转动以带动放置在所述输送带上的所述方饵饼移动的输送带驱动组件。


2.根据权利要求1所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述输送机架具有与所述接料整理装置对接的出料工位，所述输送机架的出料工位上设置有下压装置，用以对所述输送带上的方饵饼向下顶压；所述下压装置包括下压支撑架、下压轮和压轮连接杆，所述下压支撑架固定在所述输送机架，所述压轮连接杆固定在所述下压支撑架上，所述下压轮可转动地支撑在所述压轮连接杆上。


3.根据权利要求2所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述输送机架的出料工位上设置饵饼限位装置，用以限制所述方饵饼在垂直于所述输送带表面的方向上移动；所述饵饼限位装置在所述方饵饼的移动方向上位于所述下压装置的下游。


4.根据权利要求3所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述饵饼限位装置包括饵饼限位支架和固定在所述饵饼限位支架上并用以与所述方饵饼的顶面相抵的饵饼限位压块，所述饵饼限位支架固定在所述输送机架上。


5.根据权利要求4所述的鱼饵自动化包装系统，其特征在于，所述饵饼限位支架包括饵...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘育杏，古勇平，关政强，
申请(专利权)人：深圳市佳士机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44