捆扎设备制造技术

本申请提供一种捆扎设备，其包括多个载具、输送机构和至少一第一捆扎机构。载具用于放置和固定捆扎对象；输送机构上设置有进料位、至少一第一捆扎位和卸料位，输送机构用于将载具从进料位依次输送至第一捆扎位和卸料位；一第一捆扎机构对应设置一第一捆扎位处，且用于沿着第一方向捆扎捆扎对象。本申请通过输送机构将装载有捆扎对象的载具依次从进料位、检测位、和第一捆扎位传输至卸料位，进行相应工位的操作，以实现捆扎对象的自动捆扎。

Binding equipment

【技术实现步骤摘要】
捆扎设备
本申请涉及一种捆扎技术，特别涉及一种捆扎设备。
技术介绍
对于捆扎对象的捆扎现在多为人工捆扎，比如大闸蟹、蔬果、鲜花、肉食产品和条状包装产品，等等需要捆扎的物品，而人工的捆扎方式费用成本较高且费时费力。以大闸蟹为例，闸蟹属于季节性食物，由于平时人工成本贵而临时招工又困难，无法保证正常的用工数量，且在捆扎技术方面熟手与新手相比较，两者捆扎时间、捆扎质量差距都很大。另外长时间捆扎工作极易使人疲劳，会降低生产效率与生产质量。
技术实现思路
本申请实施例提供一种捆扎设备，以解决现有的人工捆扎费时费力的技术问题。本申请实施例提供一种捆扎设备，其中，所述捆扎设备包括：多个载具，所述载具用于放置和固定捆扎对象；输送机构，所述输送机构上设置有进料位、至少一第一捆扎位和卸料位，所述输送机构用于将所述载具从所述进料位依次输送至第一捆扎位和所述卸料位；以及至少一第一捆扎机构，一所述第一捆扎机构对应设置在一所述第一捆扎位处，且用于沿着第一方向捆扎所述捆扎对象。在本申请实施例的捆扎设备中，所述输送机构上还设置有第二捆扎位，所述第二捆扎位位于所述第一捆扎位的下游；所述捆扎设备包括第二捆扎机构，所述第二捆扎机构设置在所述第二捆扎位处，且用于沿着第二方向捆扎所述捆扎对象。在本申请实施例的捆扎设备中，所述捆扎设备还包括一卸料机构，所述卸料结构设置在所述卸料位处，且用于将捆扎完毕的捆扎对象搬移出所述载具。在本申请实施例的捆扎设备中，所述输送机构包括至少两个输送线体和至少一个定位模组，所述定位模组设置在所述输送线体之间，所述定位模组用于定位所述载具以便于所述载具在所述输送线体之间进行换向滑动；所述输送机构上还设置有至少一个换向位；一所述定位模组对应设置在一所述换向位处；其中，一个所述换向位设置在所述第一捆扎位和所述第二捆扎位之间。在本申请实施例的捆扎设备中，所述输送线体、所述定位模组和所述换向位的数量均为四个，四个所述输送线体两两相对设置且通过所述定位模组首尾相连形成一闭合结构。在本申请实施例的捆扎设备中，所述载具包括：第一承载模块，所述第一承载模块上设置有一第一凹陷部；第二承载模块，所述第二承载模块上设置有一第二凹陷部；第三承载模块，所述第三承载模块上设置有一第三凹陷部；以及第四承载模块，所述第四承载模块上设置有一第四凹陷部；所述第一承载模块、第二承载模块、第三承载模块和第四承载模块两两相对设置，且所述第一凹陷部、第二凹陷部、第三凹陷部和第四凹陷部组合形成一放置槽，所述放置槽用于放置和固定所述捆扎对象；其中，所述第一承载模块和所述第二承载模块之间具有第一缝隙，所述第一缝隙延伸至所述第三承载模块和所述第四承载模块之间，所述第一缝隙用于穿过所述第一捆扎机构的捆扎线；所述第一承载模块和所述第四承载模块之间具有第二缝隙，所述第二缝隙延伸至所述第二承载模块和所述第三承载模块之间，所述第二缝隙用于穿过所述第二捆扎机构的捆扎线。在本申请实施例的捆扎设备中，所述第一承载模块包括第一底板、第一侧板和承载块，所述第一侧板固定设置在所述第一底板远离所述第四承载模块的一侧，所述承载块设置在所述第一底板上；所述第一侧板面向所述承载块的一端和所述承载块承放捆扎对象的一端界定形成所述第一凹陷部。在本申请的捆扎设备中，所述承载块承放所述捆扎对象的一面为斜面。在本申请实施例的捆扎设备中，所述第二承载模块包括第二底板、第二侧板和限位块，所述第二侧板固定设置在所述第二底板远离所述第三承载模块的一侧，所述限位块设置在所述第二底板上；其中所述限位块面向所述第一承载模块的一端与所述第二底板界定形成所述第二凹陷部。在本申请实施例的捆扎设备中，所述限位块包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部用于限制捆扎对象的边侧，所述第二限位部用于限制捆扎对象的头侧，所述第一限位部设置在靠近所述第二侧板的一侧，所述第二限位部设置在靠近所述第三承载模块的一侧；在朝向所述第一承载模块的方向上，所述第一限位部的长度大于所述第二限位部的长度。在本申请实施例的捆扎设备中，所述第一限位部和第二限位部之间还设置有一限位槽，所述限位槽用于限位捆扎对象超出头侧的部分。在本申请实施例的捆扎设备中，所述限位块的材料为软性材料。在本申请实施例的捆扎设备中，所述第一限位部和所述第二侧板之间设置有一缓冲空间，所述缓冲空间位于所述第二承载模块靠近所述第一承载模块的一端。在本申请实施例的捆扎设备中，所述第一承载模块还包括第三侧板、第一夹持块和第二夹持块，所述第三侧板位于所述承载块远离所述第二承载模块的一侧，所述第一侧板的延伸方向和第三侧板的延伸方向垂直设置，所述第一夹持块设置在所述第一侧板背向所述承载块的一侧，所述第二夹持块设置在所述第三侧板背向所述承载块的一侧；所述第二承载模块还包括第四侧板、第三夹持块和第四夹持块，所述第四侧板位于所述限位块远离所述第一承载模块的一侧，所述第二侧板的延伸方向和第四侧板的延伸方向垂直设置，所述第三夹持块设置在所述第二侧板背向所述限位块的一侧，所述第四夹持块设置在所述第四侧板背向所述限位块的一侧；所述第一夹持块的延伸方向垂直于所述第二夹持块的延伸方向，所述第一夹持块的延伸方向与所述第三夹持块的延伸方向重合，所述第二夹持块的延伸方向与所述第四夹持块的延伸方向平行。在本申请实施例的捆扎设备中，所述第二夹持块背向所述第一底板所在平面的一端设置有第一配合槽，所述第二夹持块面向所述第一底板所在平面的一端设置有第二配合槽和第三配合槽，所述第二配合槽位于所述第三配合槽的两侧，所述第一配合槽、第二配合槽和第三配合槽用于与所述输送机构的锁定模组夹持配合。在本申请实施例的捆扎设备中，所述第一承载模块还包括多个滑轮，所述第一承载模块的滑轮设置在所述第一底板背向所述承载块的一侧，用于和所述输送机构滑动连接，多个所述第一承载模块的滑轮呈“十”字排布；所述第二承载模块还包括多个滑轮，所述第二承载模块的滑轮设置在所述第二底板背向所述限位块的一侧，用于和所述输送机构滑动连接；多个所述第二承载模块的滑轮的排布形状与多个所述第一承载模块的滑轮的排布形状关于所述第一缝隙的延伸线对称设置。在本申请实施例的捆扎设备中，所述第一侧板背向所述承载块的一侧设置有第一导向斜面，且所述第一导向斜面位于靠近所述第二侧板的一端，所述第二侧板背向所述限位块的一侧设置有第二导向斜面，且所述第二导向斜面位于靠近所述第一侧板的一端。在本申请实施例的捆扎设备中，所述输送线体包括：支架；线性导轨模组，所述线性导轨模组固定设置所述支架的两侧；固定导轨，所述固定导轨设置在所述线性导轨模组之间，用于与所述载具滑动连接，所述固定导轨的延伸方向和所述线性导轨模组的延伸方向平行；以及锁定模组，所述锁定模组固定连接于所述线性导轨模组的滑块，以使所述锁定模组能在所述线性导轨模组上滑动；所述锁定模组用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捆扎设备，其特征在于，所述捆扎设备包括：/n多个载具，所述载具用于放置和固定捆扎对象；/n输送机构，所述输送机构上设置有进料位、至少一第一捆扎位、第二捆扎位和卸料位，所述输送机构用于将所述载具从所述进料位依次输送至第一捆扎位、第二捆扎位和所述卸料位；/n至少一第一捆扎机构，一所述第一捆扎机构对应设置在一所述第一捆扎位处，且用于沿着第一方向捆扎所述捆扎对象；以及/n第二捆扎机构，所述第二捆扎机构设置在所述第二捆扎位处，且用于沿着第二方向捆扎所述捆扎对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种捆扎设备，其特征在于，所述捆扎设备包括：
多个载具，所述载具用于放置和固定捆扎对象；
输送机构，所述输送机构上设置有进料位、至少一第一捆扎位、第二捆扎位和卸料位，所述输送机构用于将所述载具从所述进料位依次输送至第一捆扎位、第二捆扎位和所述卸料位；
至少一第一捆扎机构，一所述第一捆扎机构对应设置在一所述第一捆扎位处，且用于沿着第一方向捆扎所述捆扎对象；以及
第二捆扎机构，所述第二捆扎机构设置在所述第二捆扎位处，且用于沿着第二方向捆扎所述捆扎对象。


2.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，所述输送机构包括至少两个输送线体和至少一个定位模组，所述定位模组设置在所述输送线体之间，所述定位模组用于定位所述载具以便于所述载具在所述输送线体之间进行换向滑动；所述输送机构上还设置有至少一个换向位；一所述定位模组对应设置在一所述换向位处；
其中，一个所述换向位设置在所述第一捆扎位和所述第二捆扎位之间。


3.根据权利要求2所述的捆扎设备，其特征在于，所述输送线体、所述定位模组和所述换向位的数量均为四个，四个所述输送线体两两相对设置且通过所述定位模组首尾相连形成一闭合结构。


4.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，所述输送机构上还设置有一检测位，所述检测位设置在所述第一捆扎位的上游，或所述检测位和所述第一捆扎位重合；
所述捆扎设备还包括一检测机构，所述检测机构设置在所述检测位上。


5.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，所述载具包括：
第一承载模块，所述第一承载模块上设置有一第一凹陷部；
第二承载模块，所述第二承载模块上设置有一第二凹陷部；
第三承载模块，所述第三承载模块上设置有一第三凹陷部；以及
第四承载模块，所述第四承载模块上设置有一第四凹陷部；
所述第一承载模块、第二承载模块、第三承载模块和第四承载模块两两相对设置，且所述第一凹陷部、第二凹陷部、第三凹陷部和第四凹陷部组合形成一放置槽，所述放置槽用于放置和固定所述捆扎对象；
其中，所述第一承载模块和所述第二承载模块之间具有第一缝隙，所述第一缝隙延伸至所述第三承载模块和所述第四承载模块之间，所述第一缝隙用于穿过所述第一捆扎机构的捆扎线；所述第一承载模块和所述第四承载模块之间具有第二缝隙，所述第二缝隙延伸至所述第二承载模块和所述第三承载模块之间，所述第二缝隙用于穿过所述第二捆扎机构的捆扎线。


6.根据权利要求5所述的捆扎设备，其特征在于，所述第一承载模块包括第一底板、第一侧板和承载块，所述第一侧板固定设置在所述第一底板远离所述第四承载模块的一侧，所述承载块设置在所述第一底板上；所述第一侧板面向所述承载块的一端和所述承载块承放捆扎对象的一端界定形成所述第一凹陷部。


7.根据权利要求6所述的捆扎设备，其特征在于，所述承载块承放所述捆扎对象的一面为斜面。


8.根据权利要求6所述的捆扎设备，其特征在于，所述第二承载模块包括第二底板、第二侧板和限位块，所述第二侧板固定设置在所述第二底板远离所述第三承载模块的一侧，所述限位块设置在所述第二底板上；
其中所述限位块面向所述第一承载模块的一端与所述第二底板界定形成所述第二凹陷部；
所述限位块包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部用于限制捆扎对象的边侧，所述第二限位部用于限制捆扎对象的头侧，所述第一限位部设置在靠近所述第二侧板的一侧，所述第二限位部设置在靠近所述第三承载模块的一侧；
在朝向所述第一承载模块的方向上，所述第一限位部的长度大于所述第二限位部的长度。


9.根据权利要求8所述的捆扎设备，其特征在于，所述第一限位部和第二限位部之间还设置有一限位槽，所述限位槽用于限位捆扎对象超出头侧的部分。


10.根据权利要求8所述的捆扎设备，其特征在于，所述限位块的材料为软性材料。


11.根据权利要求10所述的捆扎设备，其特征在于，所述第一限位部和所述第二侧板之间设置有一缓冲空间，所述缓冲空间位于所述第二承载模块靠近所述第一承载模块的一端。


12.根据权利要求8所述的捆扎设备，其特征在于，所述第一承载模块还包括第三侧板、第一夹持块和第二夹持块，所述第三侧板位于所述承载块远离所述第二承载模块的一侧，所述第一侧板的延伸方向和第三侧板的延伸方向垂直设置，所述第一夹持块设置在所述第一侧板背向所述承载块的一侧，所述第二夹持块设置在所述第三侧板背向所述承载块的一侧；
所述第二承载模块还包括第四侧板、第三夹持块和第四夹持块，所述第四侧板位于所述限位块远离所述第一承载模块的一侧，所述第二侧板的延伸方向和第四侧板的延伸方向垂直设置，所述第三夹持块设置在所述第二侧板背向所述限位块的一侧，所述第四夹持块设置在所述第四侧板背向所述限位块的一侧；
所述第一夹持块的延伸方向垂直于所述第二夹持块的延伸方向，所述第一夹持块的延伸方向与所述第三夹持块的延伸方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周向辉，路鹏，陈小龙，吕杜鹃，姚刚，乔彤，
申请(专利权)人：顺启和深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44