一种三线嘴伺服内绕机制造技术

本发明专利技术涉及一种三线嘴伺服内绕机，包括定子绕线定位机构，定子绕线定位机构的下方设有齿轮箱体结构，定子绕线定位机构与齿轮箱体结构之间安装定子，齿轮箱体结构包括齿轮箱体，齿轮箱体内设有排线机构和摆动机构；排线机构包括两个主轴，主轴的端部连接斜齿轮和主轴滑块，主轴滑块连接上飞叉杆和下飞叉杆，下飞叉杆的外侧套设排线从动齿轮以及和排线从动齿轮啮合的排线齿轮；摆动机构包括两个主轴同步轮，两个主轴同步轮连接摆动调节螺杆，摆动调节螺杆的外侧设有主动齿轮，主动齿轮啮合中间齿轮和从动齿轮，从动齿轮通过轴体连接凸轮，所述摆动调节螺杆的端部连接上飞叉杆和下飞叉杆。绕线速度大幅度提升，客户的产能可以极大的改善。

A three nozzle servo inner winder

【技术实现步骤摘要】
一种三线嘴伺服内绕机
本专利技术涉及定子绕线设备，尤其是一种三线嘴伺服内绕机。
技术介绍
电机的定子均设有铜线绕组，所以对定子本体要进行绕嵌线加工，目前，已知的无线内绕绕线技术，都是单针双工位式绕线，速度慢，效率低，无法高速绕线，疑难点主要停留在,速度快，震动大，易断线，高速后绕线稳定性差，产量无法大幅度提升传统绕线技术一次只能绕制一槽定子，无法同时多槽绕线，效率低，用时长，尤其匝数较多的定子，绕完一个12槽230匝的定子用时至少10分钟，批量生产，产能低下；目前业内对绕线过程中过桥线的处理，均通过马达线嘴移动，将线缠在定子骨架或过线柱上，这期间，线嘴移动速度慢，对端板骨架的要求也有诸多限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种三线嘴伺服内绕机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种三线嘴伺服内绕机，包括定子绕线定位机构，定子绕线定位机构的下方设有齿轮箱体结构，定子绕线定位机构与齿轮箱体结构之间安装定子，所述齿轮箱体结构包括齿轮箱体，齿轮箱体内设有排线机构和摆动机构；所述排线机构包括两个主轴，主轴的端部连接斜齿轮和主轴滑块，主轴滑块连接上飞叉杆和下飞叉杆，下飞叉杆的外侧套设排线从动齿轮以及和排线从动齿轮啮合的排线齿轮；所述摆动机构包括两个主轴同步轮，两个主轴同步轮连接摆动调节螺杆，摆动调节螺杆的外侧设有主动齿轮，主动齿轮啮合中间齿轮和从动齿轮，从动齿轮通过轴体连接凸轮，所述摆动调节螺杆的端部连接上飞叉杆和下飞叉杆。>上述的一种三线嘴伺服内绕机，所述齿轮箱体的顶部和底部设有上飞叉杆导向套和下飞叉杆导向套，上飞叉杆的端部从上飞叉杆导向套穿出，下飞叉杆从下飞叉杆导向套穿出。上述的一种三线嘴伺服内绕机，所述上飞叉杆和下飞叉杆的内部中空，下飞叉杆的端部设有到导线嘴。上述的一种三线嘴伺服内绕机，所述定子绕线定位机构包括定位板，定位板的中部放置定子，定位板的上方设有定子压紧套，定子压紧套连接压紧气缸。上述的一种三线嘴伺服内绕机，所述定位板上位于定子的外侧设有勾线气缸，勾线气缸的端部连接线钩。上述的一种三线嘴伺服内绕机，所述定位板上设有转位分度电机，转位分度电机连接转动盘，转动盘位于定子底部。上述的一种三线嘴伺服内绕机，所述定子绕线定位机构的一侧设有定子搬运机械手。本专利技术的有益效果为：速度大幅度提升，客户的产能可以极大的改善；精准的绕线工艺，降低不良品的发生，从而有效的降低成本；有效的减震，可以降低生产车间的噪音强度，更符合人体工程学设计。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术定子绕线定位机构的示意图；图3为本专利技术齿轮箱体的侧面示意图；图4为图3沿A-A线的截面示意图；图5为本专利技术齿轮箱体另一侧面示意图；图6为图5沿E-E线的截面示意图。具体实施方式如图1至图6所示，一种三线嘴伺服内绕机，包括定子绕线定位机构，定子绕线定位机构的下方设有齿轮箱体结构，定子绕线定位机构与齿轮箱体结构之间安装定子，所述齿轮箱体结构包括齿轮箱体1，齿轮箱体1内设有排线机构和摆动机构；所述排线机构包括两个主轴2，主轴2的端部连接斜齿轮3和主轴滑块4，主轴滑块4连接上飞叉杆5和下飞叉杆6，下飞叉杆6的外侧套设排线从动齿轮7以及和排线从动齿轮7啮合的排线齿轮8；摆动机构包括两个主轴同步轮9，两个主轴同步轮9连接摆动调节螺杆10，摆动调节螺杆10的外侧设有主动齿轮11，主动齿轮11啮合中间齿轮12和从动齿轮13，从动齿轮13通过轴体连接凸轮14，所述摆动调节螺杆10的端部连接上飞叉杆5和下飞叉杆6。进一步，齿轮箱体1的顶部和底部设有上飞叉杆导向套15和下飞叉杆导向套16，上飞叉杆5的端部从上飞叉杆导向套15穿出，下飞叉杆6从下飞叉杆导向套16穿出。其中，上飞叉杆5和下飞叉杆6的内部中空，下飞叉杆6的端部设有到导线嘴17。定子绕线定位机构包括定位板18，定位板18的中部放置定子，定位板18的上方设有定子压紧套19，定子压紧套19连接压紧气缸20。定位板18上位于定子的外侧设有勾线气缸21，勾线气缸21的端部连接线钩，定位板18上设有转位分度电机22，转位分度电机22连接转动盘23，转动盘23位于定子底部，定子绕线定位机构的一侧设有定子搬运机械手24。绕线加工时，伺服电机带动主轴转动，因齿轮的啮合，相应的中间齿轮带动从动齿轮旋转，主轴滑块4带动上飞叉杆5上下滑动，同时凸轮14转动，带动摆动调节螺杆10做出相应的角度，上下运动同时，下飞叉杆6随之一起来回摆动，下飞叉杆6的铜线，会随之挂在定子铁芯上，绕线的同时，排线电机带动排线齿轮8，将每一根铜线按照指定的坐标值，均匀的排布在电机槽内，通过伺服张力器的控制，每一个线都不会交叉重叠，从而有效的保证电阻值在设计的范围内；每绕完一槽后，压紧气缸20升起，转位分度电机22带动转动盘23将定子铁芯分度，勾线气缸21勾线，挂到过线端板后，勾线气缸21缩回，压紧气缸20下压，继续开始重复绕线，当所有槽绕线结束后，勾线，剪断引出线，所有气缸复位，循环准备绕制下一个定子。该机构按不同的比列降低输出转速增大扭矩，齿轮箱体1中分为直齿轮和斜齿轮，由于斜齿轮具有一定的角度，可以调节不同长度，该长度尺寸可以适应不同的叠厚要求；主动齿轮11为直齿，带动从动齿轮13运动时，凸轮14随之运动，凸轮机构的升程和回程，对应定子铁芯每一槽的分度，例如：1个12槽的定子，每槽的分度即为360/12=30度，凸轮14的升程和回程对应的角度即为30度，凸轮的升程和回程曲线描点，通过阿基米德螺线计算，运动效果平滑稳定，由一台4.4KW安川伺服电机驱动，速度可控，位置精度准确，众所周知，伺服电机转子受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中，应用极其广泛；本装置中的电控部分：均采用国外进口元器件，主控制器为安川运动控制器MP2300S,这是一款集电源功能，CPU功能，I/O功能以及通信功能于一体的，采用多功能结构设计的小型运动控制器。主控制器可以在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。采用总线式控制，运动过程中，不会像传统的脉冲型伺服，出现脉冲丢失的情况，可以确保每次伺服分度的精准度，以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器，这类运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插卡形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机结合在一起，具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。这类控制器充分利用了DSP的高速数据处理能力和FPGA的超强逻辑处理能力，便于设计出功能完善、性能优越的运动控制器。这类运动控制器通常都能提供板上的多轴协调运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三线嘴伺服内绕机，包括定子绕线定位机构，定子绕线定位机构的下方设有齿轮箱体结构，定子绕线定位机构与齿轮箱体结构之间安装定子，其特征在于，所述齿轮箱体结构包括齿轮箱体，齿轮箱体内设有排线机构和摆动机构；/n所述排线机构包括两个主轴，主轴的端部连接斜齿轮和主轴滑块，主轴滑块连接上飞叉杆和下飞叉杆，下飞叉杆的外侧套设排线从动齿轮以及和排线从动齿轮啮合的排线齿轮；/n所述摆动机构包括两个主轴同步轮，两个主轴同步轮连接摆动调节螺杆，摆动调节螺杆的外侧设有主动齿轮，主动齿轮啮合中间齿轮和从动齿轮，从动齿轮通过轴体连接凸轮，所述摆动调节螺杆的端部连接上飞叉杆和下飞叉杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种三线嘴伺服内绕机，包括定子绕线定位机构，定子绕线定位机构的下方设有齿轮箱体结构，定子绕线定位机构与齿轮箱体结构之间安装定子，其特征在于，所述齿轮箱体结构包括齿轮箱体，齿轮箱体内设有排线机构和摆动机构；
所述排线机构包括两个主轴，主轴的端部连接斜齿轮和主轴滑块，主轴滑块连接上飞叉杆和下飞叉杆，下飞叉杆的外侧套设排线从动齿轮以及和排线从动齿轮啮合的排线齿轮；
所述摆动机构包括两个主轴同步轮，两个主轴同步轮连接摆动调节螺杆，摆动调节螺杆的外侧设有主动齿轮，主动齿轮啮合中间齿轮和从动齿轮，从动齿轮通过轴体连接凸轮，所述摆动调节螺杆的端部连接上飞叉杆和下飞叉杆。


2.根据权利要求1所述的一种三线嘴伺服内绕机，其特征在于，所述齿轮箱体的顶部和底部设有上飞叉杆导向套和下飞叉杆导向套，上飞叉杆的端部从上飞叉杆导向套穿出，下飞叉杆从下飞叉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，金立庆，
申请(专利权)人：浙江诺德智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33