【技术实现步骤摘要】
一种全回转舵桨无人船
本专利技术涉及一种无人船，特别是一种全回转舵桨无人船。
技术介绍
伴随着无人船应用范围的扩大，无人船在海上救助、海上消防和在内河巡查等方面已经得到了广泛的应用。也因此，对于无人船的可操纵性能也提出了更高的要求。传统的无人船转弯半径大、操纵性能较差，在复杂水面环境下，如果水面上的障碍物较多，在避障时操纵难度非常大，一旦无人船卡在某个狭窄的水面时，还需要人工进行解救，十分麻烦。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，操作灵活，可以在复杂水面环境下进行快速、安全航行的全回转舵桨无人船。本专利技术的技术解决方案是：一种全回转舵桨无人船，包括船体1，其特征在于：所述船体1的船艏处设置有电动云台2，电动云台2上设置有摄像头3，所述船体1的船尾处对称地设置有两套全回转舵机，所述的全回转舵机包括固定在船体1内的回转电机4，所述回转电机4的工作端上连接有蜗杆5，所述蜗杆5同时与平衡...
【技术保护点】
1.一种全回转舵桨无人船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的船艏处设置有电动云台（2），电动云台（2）上设置有摄像头（3），所述船体（1）的船尾处对称地设置有两套全回转舵机，/n所述的全回转舵机包括固定在船体（1）内的回转电机（4），所述回转电机（4）的工作端上连接有蜗杆（5），所述蜗杆（5）同时与平衡蜗轮（6）和旋转蜗轮（7）相啮合，而所述的平衡蜗轮（6）和旋转蜗轮（7）对称分布，所述旋转蜗轮（7）的内圈与转动壳体（8）的顶部相连，所述转动壳体（8）则转动支撑在船体（1）的底板上，所述转动壳体（8）的底部位于船体（1）外侧，所述全回转舵机还包括固定在船体（1）内...
【技术特征摘要】
1.一种全回转舵桨无人船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的船艏处设置有电动云台（2），电动云台（2）上设置有摄像头（3），所述船体（1）的船尾处对称地设置有两套全回转舵机，
所述的全回转舵机包括固定在船体（1）内的回转电机（4），所述回转电机（4）的工作端上连接有蜗杆（5），所述蜗杆（5）同时与平衡蜗轮（6）和旋转蜗轮（7）相啮合，而所述的平衡蜗轮（6）和旋转蜗轮（7）对称分布，所述旋转蜗轮（7）的内圈与转动壳体（8）的顶部相连，所述转动壳体（8）则转动支撑在船体（1）的底板上，所述转动壳体（8）的底部位于船体（1）外侧，所述全回转舵机还包括固定在船体（1）内的驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴通过第一伞齿轮传动副（10）与纵向过渡轴（11）的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，刘家来，刘昊轩，霍军周，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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