本发明专利技术涉及一种船用设备摇摆试验装置。该试验装置包括底板，底板上转动装配有底座，底座上设有驱动机构，试验装置包括试验台，试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，伺服伸缩缸的下端通过万向接头与底座连接，试验装置还包括辅助支撑，辅助支撑下端与底座连接，上端与试验台铰接。本发明专利技术使用时，驱动机构驱动底座转动，底座带动试验台实现艏摇；伺服伸缩缸和辅助支撑通联合作用带动试验台实现横摇和纵摇。本发明专利技术能够实现横摇、纵摇和艏摇，能够更加真实地模拟船用设备使用场景。同时，艏摇、纵摇和横摇可以是同时复合的，还可以是单一独立的运动，能够更加真实地模拟船用设备实际使用场景和工况。
A swing test device for marine equipment
【技术实现步骤摘要】
一种船用设备摇摆试验装置
本专利技术涉及船舶
，特别是涉及一种船用设备摇摆试验装置。
技术介绍
船舶在海上航行时，在外力或内力因素作用下，使正浮时浮力与重力不共线，这会使得船舶发生横摇、纵摇以及艏摇，两舷的吃水产生不同，造成船舶纵倾或横倾。摇摆特性会使船用旋转机械动力设备展现出不同的动态特性，影响其稳定性与可靠性，甚至诱发故障。为了使船用旋转机械动力设备在纵摇、横摇以及艏摇条件下能够正常工作，因此需要试验设备进行试验和验证，为船用机械设备的设计和制造提供依据。申请公布号为CN101221094A的中国专利技术专利申请公开了一种船用设备摇摆倾斜试验装置及其控制方法，该试验装置包括自上至下依次设置的底盘、纵摇平台和横摇平台，纵摇平台活动连接有纵摇回转轴，该纵摇回转轴的两个端点位于纵摇平台的左右两侧并分别与下端固定在底盘上的纵向设置的纵摇支撑的上端活动连接，横摇平台活动连接有横摇回转轴，该横摇回转轴的两个端点位于横摇平台的前后两侧并分别与下端活动连接，由液压站提供动力和控制。但是，该试验装置为实现横摇以及纵摇，分别设置了横摇平台、横摇液压缸、纵摇平台以及纵摇液压缸，结构复杂；并且，两个平台增加了操作难度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种船用设备摇摆试验装置，以解决现有船用设备摇摆试验装置结构复杂、操作难度大的技术问题。本专利技术的船用设备摇摆试验装置的技术方案是：一种船用设备摇摆试验装置包括底板，所述底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，所述底座上设有用于驱动底座转动的驱动机构，所述试验装置还包括位于底座上侧的试验台，所述试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，所述伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，所述伺服伸缩缸的下端通过万向接头与所述底座连接，所述试验装置还包括用于约束试验台的辅助支撑，所述辅助支撑下端与底座固定连接，上端与试验台铰接。作为对上述技术方案的进一步改进，所述万向接头为第一虎克铰，所述第一虎克铰包括第一下铰座、第一上铰体以及第一连接杆，所述第一下铰座与底座固定连接，所述第一上铰体与伺服伸缩缸固定连接，所述第一连接杆的上端与第一上铰体铰接，下端与第一下铰座铰接，所述第一连接杆与第一下铰座的转动轴线和所述第一连接杆与第一上铰体的转动轴线相垂直。作为对上述技术方案的进一步改进，所述试验台下侧固定连接有球头座，所述伺服伸缩缸的上端设有与所述球铰座相匹配的球头。作为对上述技术方案的进一步改进，所述伺服伸缩缸为伺服液压缸。作为对上述技术方案的进一步改进，所述伺服伸缩缸上设有用于测量伺服伸缩缸伸缩长度的位移传感器。作为对上述技术方案的进一步改进，所述辅助支撑包括伸缩杆以及支撑架，所述支撑架于底座固定连接，所述伸缩杆固定安装在支撑架上。作为对上述技术方案的进一步改进，所述伸缩杆的伸缩端通过第二虎克铰与所述试验台铰接，所述第二虎克铰包括第二下铰座、第二上铰体以及第二连接杆，所述第二下铰座与底座固定连接，所述第二上铰体与伺服伸缩缸固定连接，所述第二连接杆的上端与第二上铰体铰接，下端与第二下铰座铰接，所述第二连接杆与第二下铰座的转动轴线和所述第二连接杆与第二上铰体的转动轴线相垂直。作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括转轴、电机以及与电机传动连接的蜗轮蜗杆减速机，所述转轴的一端与蜗轮蜗杆减速机的输出轴止转连接，另一端与底板固定连接。作为对上述技术方案的进一步改进，所述转轴上止转套装有与底座固定连接的连接套，所述连接套上自上至下依次套装有平面轴承和连接环，所述连接环与底座固定连接，所述平面轴承的上端面与连接套固定连接，下端面与连接环固定连接。本专利技术提供了一种船用设备摇摆试验装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术的船用设备摇摆试验装置使用时，驱动机构驱动底座转动，底座带动试验台实现艏摇；伺服伸缩缸和辅助支撑通联合作用带动试验台实现横摇和纵摇。本专利技术的船用设备摇摆试验装置能够实现横摇、纵摇和艏摇，能够更加真实地模拟船用设备使用场景。同时，使用本专利技术的船用设备摇摆试验装置，艏摇、纵摇和横摇可以是同时复合的，还可以是单一独立的运动，能够更加真实地模拟船用设备实际使用场景和工况。通过该试验装置可以得到船用设备在横摇、纵摇和艏摇条件下的工作特性，为船用设备的设计和制造提供依据。附图说明图1是本专利技术的船用设备摇摆试验装置的结构示意图一；图2是本专利技术的船用设备摇摆试验装置的结构示意图二；图3是本专利技术的船用设备摇摆试验装置中的试验台的结构示意图；图4是本专利技术的船用设备摇摆试验装置中的伺服液压缸的结构示意图；图5是本专利技术的船用设备摇摆试验装置中的虎克铰的结构示意图；图6是本专利技术的船用设备摇摆试验装置中的底座与底板的装配示意图；图7是图6中的底座与底板的剖视图；图8是本专利技术的船用设备摇摆试验装置中的底板的结构示意图；图9是本专利技术的船用设备摇摆试验装置中的底座的结构示意图；图10是本专利技术的船用设备摇摆试验装置中的驱动机构的结构示意图；图11是图10中的电机和减速机的结构示意图；图12是图10中的转轴的结构示意图；图13是图10中的连接套、平面轴承以及连接环的装配示意图；图14是图10中的连接套的结构示意图；图15是图10中的连接环的结构示意图；图16是本专利技术的船用设备摇摆试验装置中的辅助支撑的结构示意图；图中：1、底板；2、底座；3、空气弹簧；4、标杆；5、电机；6、蜗轮蜗杆减速机；61、插孔；7、减速机固定座；8、转轴；81、小径段；82、大径段；83、连接法兰；84、连接键；9、固定板；10、连接套；101水平部；102、竖直部；11、平面推力球轴承；12、连接环；121、凸沿；13、安装板；14、台阶孔；15、固定块；16、试验台；161、固定孔；17、伺服液压缸；18、第一虎克铰；181、第一下铰座；182、第一连接杆；183、第一上铰体；19、垫块；20、支撑板；21、球头座；22、固定孔；23、避让槽；24、穿孔；25、支撑架；26、伸缩杆；27第二下铰座；28、第二连接杆；29、第二上铰体。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术的船用设备摇摆试验装置的具体实施例，如图1、图2所示，包括底板1、底座2、驱动机构以及试验台16。其中，底座2转动装配在底板1上，且底座2的转动轴线沿上下方向延伸，驱动机构用于驱动底座2相对于底板1转动。底座2上固定连接有两个平行间隔布置的固定块15，固定块15的两端分别固定连接有向上延伸的伺服伸缩缸，优选的，伺服伸缩缸为伺服液压缸17。伺服液压缸17的上端与试验台16连接。具体的，伺服液压缸17的下端通过第一虎克铰18与底座固定连接，以使伺服液压缸17在伸缩时能够在一定角度内发生摆动。参照图4、图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船用设备摇摆试验装置，其特征在于：包括底板，所述底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，所述底座上设有用于驱动底座转动的驱动机构，所述试验装置还包括位于底座上侧的试验台，所述试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，所述伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，所述伺服伸缩缸的下端通过万向接头与所述底座连接，所述试验装置还包括用于约束试验台的辅助支撑，所述辅助支撑下端与底座固定连接，上端与试验台铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种船用设备摇摆试验装置，其特征在于：包括底板，所述底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，所述底座上设有用于驱动底座转动的驱动机构，所述试验装置还包括位于底座上侧的试验台，所述试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，所述伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，所述伺服伸缩缸的下端通过万向接头与所述底座连接，所述试验装置还包括用于约束试验台的辅助支撑，所述辅助支撑下端与底座固定连接，上端与试验台铰接。
2.根据权利要求1所述的船用设备摇摆试验装置，其特征在于：所述万向接头为第一虎克铰，所述第一虎克铰包括第一下铰座、第一上铰体以及第一连接杆，所述第一下铰座与底座固定连接，所述第一上铰体与伺服伸缩缸固定连接，所述第一连接杆的上端与第一上铰体铰接，下端与第一下铰座铰接，所述第一连接杆与第一下铰座的转动轴线和所述第一连接杆与第一上铰体的转动轴线相垂直。
3.根据权利要求1所述的船用设备摇摆试验装置，其特征在于：所述试验台下侧固定连接有球头座，所述伺服伸缩缸的上端设有与所述球铰座相匹配的球头。
4.根据权利要求1所述的船用设备摇摆试验装置，其特征在于：所述伺服伸缩缸为伺服液压缸。
5.根据权利要求1所述的船用设备摇摆试验装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕宪斌，杨期江，张志斌，王录波，马二鹏，尧治宇，何逸华，何煜旻，罗楚江，王明峰，陈新恩，
申请(专利权)人：广州航海学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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