无人车辆底盘和无人车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种无人车辆底盘和无人车辆。无人车辆底盘包括至少两个底盘单元，至少两个底盘单元拼合形成无人车辆底盘。本发明专利技术的无人车辆底盘由至少两个底盘单元拼合而成，从而选择不同数量的底盘单元进行拼合而形成不同尺寸的无人车辆底盘以满足对不同尺寸货箱的搭载，而无需针对不同尺寸的货箱专门设计研发不同的底盘，从而降低研发成本。

Unmanned vehicle chassis and unmanned vehicle

【技术实现步骤摘要】
无人车辆底盘和无人车辆
本专利技术涉及物流配送
，特别涉及一种无人车辆底盘和无人车辆。
技术介绍
为了适应不同货物数量和货物体积，无人配送车通常需要配置不同尺寸的货箱。而货箱需要有底盘来搭载，因此针对不同尺寸的货箱需要设计研发不同尺寸的底盘。而研发和生产不同尺寸的底盘的成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人车辆底盘和无人车辆，以满足对不同尺寸货箱的搭载。本专利技术第一方面提供一种无人车辆底盘，包括至少两个底盘单元，至少两个底盘单元拼合形成无人车辆底盘。在一些实施例中，无人车辆底盘包括至少两个相同的底盘单元。在一些实施例中，至少两个底盘单元在水平方向上进行拼合。在一些实施例中，底盘单元包括底盘单元本体和设置于底盘单元本体下侧的车轮。在一些实施例中，底盘单元本体具有与相邻的其他底盘单元本体进行连接的连接面，底盘单元还包括设置于底盘单元本体的连接面上的连接部，连接部用于连接相邻的两个底盘单元本体。在一些实施例中，连接部包括磁性体。在一些实施例中，连接面包括分别位于两端的凸出部，磁性体贴设于凸出部上。在一些实施例中，无人车辆底盘包括控制装置，控制装置与至少两个底盘单元耦合以控制至少两个底盘单元同步运动。在一些实施例中，底盘单元包括通信模块和控制模块，通信模块接收控制装置的控制信号并传递至控制模块。在一些实施例中，底盘单元包括车轮、用于驱动车轮行走的驱动电机以及用于控制车轮转向的转向电机，控制模块控制驱动电机和转向电机工作。本专利技术第二方面提供一种无人车辆，包括本专利技术第一方面任一项提供的无人车辆底盘。在一些实施例中，无人车辆包括用于监测周边环境的传感器组件和控制装置，控制装置接收传感器组件发送的监测信息并根据监测信息控制无人车辆底盘运动。在一些实施例中，无人车辆还包括设置于无人车辆底盘上的货箱，至少两个底盘单元拼合形成的无人车辆底盘与货箱相适配。基于本专利技术提供的无人车辆底盘和无人车辆，无人车辆底盘包括至少两个底盘单元，至少两个底盘单元拼合形成无人车辆底盘。本专利技术的无人车辆底盘由至少两个底盘单元拼合而成，从而选择不同数量的底盘单元进行拼合而形成不同尺寸的无人车辆底盘以满足对不同尺寸货箱的搭载，而无需针对不同尺寸的货箱专门设计研发不同的底盘，从而降低研发成本。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的无人车辆底盘的结构示意图；图2为图1中的底盘单元的结构示意图。各附图标记分别代表：1、无人车辆底盘；11、底盘单元；111、底盘单元本体；112、磁性体；113、车轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。如图1和图2所示，本专利技术实施例的无人车辆底盘1包括至少两个底盘单元11。至少两个底盘单元11拼合形成无人车辆底盘1。本专利技术实施例的无人车辆底盘由至少两个底盘单元拼合而成，从而选择不同数量的底盘单元进行拼合而形成不同尺寸的无人车辆底盘以满足对不同尺寸货箱的搭载，而无需针对不同尺寸的货箱专门设计研发不同的底盘，从而降低研发成本。具体在本实施例中，如图1所示，无人车辆底盘1包括至少两个相同的底盘单元11。用于拼合形成无人车辆底盘1的各个底盘单元11的结构和大小均相同，因此在研发时只需要研发一种底盘单元即可，大大降低研发成本。而实际生产过程中需要根据不同货箱的大小来设计一种可拼合的最小尺寸的底盘单元，从而使其满足不同大小货箱的搭载需求。在一个附图未示出的实施例中，无人车辆底盘也可以包括至少两个不同的底盘单元。例如，可以提供三种不同的底盘单元，然后通过从这三种不同的底盘单元中选择不同的组合进行拼合，同样可以形成不同尺寸大小的底盘。优选地，如图1所示，本实施例的至少两个底盘单元11在水平方向上进行拼合。如图2所示，底盘单元11包括底盘单元本体111和设置于底盘单元本体111下侧的车轮113。本实施例的每个底盘单元11的底盘单元本体111的下侧均设置有车轮113，因此每个底盘单元11均可以独立行走，从而提高利用多个底盘单元11来拼合形成无人车辆底盘的适应性。为了使各个底盘单元本体111之间可以连接更紧密以组成结构稳定的底盘，本实施例的底盘单元本体111具有与相邻的其他底盘单元本体进行连接的连接面。底盘单元11还包括设置于底盘单元本体111的连接面上的连接部，连接部用于连接相邻的两个底盘单元本体111。具体地，如图2所示，本实施例的连接部包括磁性体112。而且本实施例的底盘单元本体111的连接面包括分别位于两端的凸出部。磁性体112贴设于凸出部上。如图2所示，该底盘单元本体111的右侧面(图中所示出的左右方向)的前后两端均设置有凸出部，磁性体112贴设于凸出部上，两个连接处的设计利于保证该底盘单元本体111与相邻的其他底盘单元本体111之间的连接紧密，避免车辆底盘在运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车辆底盘，其特征在于，包括至少两个底盘单元(11)，所述至少两个底盘单元(11)拼合形成所述无人车辆底盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车辆底盘，其特征在于，包括至少两个底盘单元(11)，所述至少两个底盘单元(11)拼合形成所述无人车辆底盘。


2.根据权利要求1所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述无人车辆底盘包括至少两个相同的所述底盘单元(11)。


3.根据权利要求1所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述至少两个底盘单元(11)在水平方向上进行拼合。


4.根据权利要求1所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述底盘单元(11)包括底盘单元本体(111)和设置于所述底盘单元本体(111)下侧的车轮(113)。


5.根据权利要求4所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述底盘单元本体(111)具有与相邻的其他底盘单元本体进行连接的连接面，所述底盘单元(11)还包括设置于所述底盘单元本体(111)的连接面上的连接部，所述连接部用于连接相邻的两个所述底盘单元本体(111)。


6.根据权利要求5所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述连接部包括磁性体(112)。


7.根据权利要求5所述的无人车辆底盘，其特征在于，所述连接面包括分别位于两端的凸出部，所述磁性体(112)贴设于所述凸出部上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张占辉，王明，王书超，邵连，燕迎春，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11