【技术实现步骤摘要】
轨道行走装置及轨道测试机器人
本申请涉及轨道行走机械
，尤其涉及一种轨道行走装置及轨道测试机器人。
技术介绍
铁路维护工作为保证铁路畅通的重要工作之一。铁路维护工作中，需要测量两个轨道之间的距离、两个轨道高度差、站台与轨道的表面之间的高度差等一些数据。在测试上述数据的过程中，需要将传感器、处理器等设备固定在轨道行走装置上，通过轨道行走装置带动上述设备在列车轨道上行驶，已完成上述数据的测量。现有的轨道行走装置包括底盘和与底盘连接的行走组件，底盘用于放置设备，行走组件包括驱动机构和与驱动机构连接的行走轮。驱动机构与底盘连接，通过驱动机构驱动行走轮在列车轨道上行驶，从而便于位于底盘上的设备进行轨道数据的测量。为了便于将轨道行走装置运输至列车轨道处，轨道行走装置还包括脚轮，脚轮与底盘连接，通过脚轮将轨道行走装置推至轨道处。但是，轨道行走装置在列车轨道上行驶时，脚轮容易碰撞轨道上的钢轨或者石块，从而影响轨道行走装置行走。
技术实现思路
本申请提供一种轨道行走装置及轨道测试机器人，该轨道行走装置...
【技术保护点】
1.一种轨道行走装置，其特征在于，包括底盘、驱动机构、脚轮和旋转机构，所述驱动机构包括驱动组件和行走轮，所述驱动组件与所述底盘连接，且所述驱动组件驱动所述行走轮的轨道上行驶，所述脚轮通过所述旋转机构连接在所述底盘的底部；/n所述旋转机构用于带动所述脚轮转动，以使所述脚轮从展开状态转动至折叠状态，其中，所述脚轮处于展开状态时，所述脚轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间的距离大于所述行走轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间距离，所述脚轮处于折叠状态时，所述脚轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间的距离小于所述行走轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道行走装置，其特征在于，包括底盘、驱动机构、脚轮和旋转机构，所述驱动机构包括驱动组件和行走轮，所述驱动组件与所述底盘连接，且所述驱动组件驱动所述行走轮的轨道上行驶，所述脚轮通过所述旋转机构连接在所述底盘的底部；
所述旋转机构用于带动所述脚轮转动，以使所述脚轮从展开状态转动至折叠状态，其中，所述脚轮处于展开状态时，所述脚轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间的距离大于所述行走轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间距离，所述脚轮处于折叠状态时，所述脚轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间的距离小于所述行走轮背离所述底盘的端部与所述底盘之间距离。
2.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一支座、第二支座和固定件，所述第一支座与所述底盘的底部连接，所述第二支座与所述脚轮连接，所述第二支座可相对所述第一支座转动，所述固定件在所述第二支座相对所述第一支座转动后，固定所述第一支座和所述第二支座之间的当前相对位置。
3.根据权利要求2所述的轨道行走装置，其特征在于，所述旋转机构还包括转轴，所述第一支座上具有至少一个第一延伸部，所述第二支座上具有至少一个第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部相互交叉并具有重叠区域，所述转轴穿过所述第一延伸部和所述第二延伸部的重叠区域，以连接所述第一支座和所述第二支座，并使所述第二支座相对所述第一支座转动。
4.根据权利要求3所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一延伸部具有多个，且多个所述第一延伸部沿所述转轴的轴向并排间隔设置；所述第二延伸部具有多个，多个所述第二延伸部沿所述转轴的轴向并排间隔设置；
各所述第一延伸部和各所述第二延伸部依次相互交错设置。
5.根据权利要求4所述的轨道行走装置，其特征在于，所述转轴的第一端具有朝向所述转轴外侧延伸的止挡部，当所述转轴穿过所述第一延伸部和所述第二延伸部时，所述止挡部与所述第一延伸部的侧面或所述第二延伸部的侧面抵接。
6.根据权利要求5所述的轨道行走装置，其特征在于，所述第一延伸部的侧面或所述第二延伸部的侧面具有止挡件，所述转轴的第二端与所述止挡件抵接。
7.根据权利要求3至...
【专利技术属性】
技术研发人员：武传标，李永超，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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