【技术实现步骤摘要】
一种全天时智能铁轨巡检平台
本技术属于火车铁轨自动化检测
,具体涉及一种全天时智能铁轨巡检平台。
技术介绍
目前,铁路运输中的各种治安事故、自然灾害隐患不时出现。当前解决该类意外突发性事故的方式基本为铁路路基、路轨、道岔、信号灯、铁路桥梁等基本路况的巡查;铁路机车仪器、仪表等车况的巡查;应用于铁路沿线的设施、通讯线路的巡查。尽管管理中心及巡线员、检修员定期巡检,但由于岗位工作人员监管不到位,铁轨维护工作量巨大、事故比例依然较高。即使采用当前较先进的铁路GPS实时巡检系统,依然也需要大量人工巡线员、检修员进行巡检维护,为铁路管理系统提供原始数据支持。而火车铁轨自动化检测技术还未成熟,以铁路局检测数据为依据,运用数据采集、数据管理、数据清洗、数据共享、数据分析和展示等手段,运用大数据综合应用系统的总体架构和主要分析功能进行检测,其次此类系统只是改善高了巡线、检修员的工作管理模式,并未从本质上去改变铁轨巡检的方式、及提高巡检员的安全保障。另外,检测设备车辆工作时,火车铁轨需要禁止火车通行;其次火车铁轨检测车辆设备造价成本较高。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述缺陷,本技术的目的在于提供一种全天时智能铁轨巡检平台,其巡检平台特点较传统巡检设备更加小型化智能化、能自动折叠收缩以避让正常行驶的火车;同时巡检平台上搭载自动化检测传感器,异常时能自动喷涂标记或远距离传输警报。本技术是通过下述技术方案来实现的。一种全天时智能铁轨巡检平台,包括主运动机构、副运动机构和检测机构 ...
【技术保护点】
1.一种全天时智能铁轨巡检平台,其特征在于,包括主运动机构(1)、副运动机构(2)和检测机构(3);主运动机构(1)包括主传动机构和轮系机构,副运动机构(2)包括副传动机构和轮系机构,主运动机构(1)和副运动机构(2)设在检测机构(3)两侧;/n所述主运动机构(1)和副运动机构(2)上均设有三个间隔布置的光轴导轨支座,两侧光轴导轨支座(11)上分别连接有轮系收缩滑块(13),轮系收缩滑块(13)两侧连接有轮系机构;主运动机构(1)和副运动机构(2)的中部光轴导轨支座(12)上分别设有主传动机构和副传动机构;/n通过主运动机构(1)外侧的42步进电机(18)带动主运动机构(1)和副运动机构(2)的轮系机构四个轮子旋转;并驱动轮系收缩滑块(13)伸出将四个轮子搭在铁轨上,同时,轮系机构的直流减速电机(172)驱动四个轮子行走;/n主运动机构(1)和副运动机构(2)之间设有同步带张紧装置(32)和48步进电机(331);通过48步进电机(331)带动检测机构(3)两个检测舱(31)伸出进行铁轨巡检检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种全天时智能铁轨巡检平台,其特征在于,包括主运动机构(1)、副运动机构(2)和检测机构(3);主运动机构(1)包括主传动机构和轮系机构,副运动机构(2)包括副传动机构和轮系机构,主运动机构(1)和副运动机构(2)设在检测机构(3)两侧;
所述主运动机构(1)和副运动机构(2)上均设有三个间隔布置的光轴导轨支座,两侧光轴导轨支座(11)上分别连接有轮系收缩滑块(13),轮系收缩滑块(13)两侧连接有轮系机构;主运动机构(1)和副运动机构(2)的中部光轴导轨支座(12)上分别设有主传动机构和副传动机构;
通过主运动机构(1)外侧的42步进电机(18)带动主运动机构(1)和副运动机构(2)的轮系机构四个轮子旋转;并驱动轮系收缩滑块(13)伸出将四个轮子搭在铁轨上,同时,轮系机构的直流减速电机(172)驱动四个轮子行走;
主运动机构(1)和副运动机构(2)之间设有同步带张紧装置(32)和48步进电机(331);通过48步进电机(331)带动检测机构(3)两个检测舱(31)伸出进行铁轨巡检检测。
2.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台,其特征在于,所述主运动机构(1)三个光轴导轨支座通过碳素杆(111)固定连接,光轴导轨支座后部上的碳素杆(111)上贯穿固定有四个滑轨固定件(112),每两个滑轨固定件(112)固定连接一个滑轨(14),滑轨(14)与检测机构(3)检测舱(31)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种全天时智能铁轨巡检平台,其特征在于,所述检测机构(3)包括一个运动控制器(34)和两个分别沿滑轨(14)滑动的检测舱(31),每个检测舱(31)分别由左右两侧的滑轨舱室连接件(313)、检测舱上底板(311)、检测舱下底板(312)构成;滑轨舱室连接件(313)与滑轨(14)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台,其特征在于,在两侧光轴导轨支座(11)上的轮系收缩滑块(13)外侧连接有轮系旋转臂(15),各轮系旋转臂(15)上连接有轮系固定臂(16),轮系固定臂(16)连接直流减速电机(172)和轮子(17)。
5.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台,其特征在于,主传动机构包括在中部光轴导轨支座(12)底部贯穿固定的两根导轨光轴(131),两根导轨光轴(131)连接中部光轴导轨支座(12)两侧的轮系收缩滑块(13),...
【专利技术属性】
技术研发人员:何斌锋,蒋清华,李欣,罗浩天,张雪雪,王玮琦,
申请(专利权)人:西安文理学院,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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