一种基于路面附着电动汽车制动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，本发明专利技术的控制策略/方法，把路面附着及制动强度分为低、中、高多种情况，针对不同路面附着及制动强度选择并切换制动力分配策略，这样，在电动汽车制动过程中既能保证车辆制动的安全性，又能最大化地提高电动汽车在制动过程中的能量回收率。

A braking control method of electric vehicle based on road adhesion

【技术实现步骤摘要】
一种基于路面附着电动汽车制动控制方法
本专利技术涉及电动汽车制动能量回收
，具体涉及一种基于路面附着电动汽车制动控制方法。
技术介绍
当电动汽车行驶在不同附着系数的路面上，如潮湿、积雪、淤泥或软土路面，不同的行驶路况具有不同的附着系数，需要采用不同的制动能量回收控制策略。但现有的制动能量回收控制方法不能根据不同的附着系数选择相应的制动能量回收控制策略，导致制动能量回收率偏低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，本专利技术的控制策略/方法，即是针对不同路面附着/附着系数的多模式制动力分配策略，把路面附着及制动强度分为低、中、高多种情况，选择并切换制动力分配策略进行制动控制，在电动汽车制动过程中既能保证车辆制动的安全性，又能最大化地提高电动汽车在制动过程中的能量回收率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，其控制系统包括：再生制动力约束和修正系统分别连接车速模块、SOC模块、电机峰值转矩模块、电池的最大充电功率模块、电机的最大发电功率模块、电机可提供的再生制动力矩模块，附着系数模块、制动强度模块与制动控制策略模块相连接，制动控制策略模块连接前、后轴和电机制动力分配模块，前、后轴和电机制动力分配模块分别连接电机可提供的再生制动力矩模块、电机制动力模块、前轴制动力模块、后轴制动力模块，机械制动/液压制动模块分别连接前轴制动力模块、后轴制动力模块，电机制动力模块连接电机，电机连接动力电池，动力电池连接SOC模块；其特征在于，包括以下步骤：a、当汽车处于低附着系数L路面和低、中、高制动强度时，所述控制方法采用第一制动力分配策略分配前、后轴制动力；b、当汽车处于中附着系数M路面和低、中制动强度时，所述控制方法采用第二制动力分配策略分配前、后轴制动力；c、当汽车处于中附着系数M路面和高制动强度时，所述控制方法采用第三制动力分配策略分配前、后轴制动力；d、当汽车处于高着系数H路面和低、中制动强度时，所述控制方法采用第二制动力分配策略分配前、后轴制动力；e、当汽车处于高着系数H路面和高制动强度时，所述控制方法采用第三制动力分配策略分配前、后轴制动力。进一步地，所述第一制动力分配策略、第二制动力分配策略、第三制动力分配策略具有不同的前、后轴制动力分配。进一步地，所述制动强度包括依次设置的OA、AB、BC、CD、DE、EF、FG段：（1）OA段：自由行程，无制动力；（2）AB段：仅有电机产生制动力，前、后轴液压制动不工作；（3）BC段：电机制动力保持不变，前轮仅施加电机制动力，后轮施加液压制动力；（4）CD段：电机制动力持续增加，前轮电机制动力持续增加，后轮液压制动力持续增加；（5）DE段：电机制动力持续增加达到最大值，前轮施加液压制动力，后轮液压制动力持续增加；（6）EF段：属于紧急制动情况，电机制动力快速取消，前轮液压制动力持续增加，后轮液压制动力持续增加。（7）FG段：属于紧急制动情况，电机退出制动，前轮液压制动力持续增加，后轮液压制动力持续增加。进一步地，所述低制动强度包括AB段，所述中制动强度包括BC段、CD段、DE段，所述高制动强度包括EF段、FG段。进一步地，还包括制动踏板开度检测、处理装置，其中，踏板传感器信号调节电路包括：传感器信号端分别连接+12V、放大器LM1的正端、GND，放大器LM1的正端连接+12V，负端连接-12V，输出端连接电阻R2，电阻R2另一端分别连接放大器LM2的负端、电阻R3，放大器LM2的正端连接电阻R4，电阻R4另一端连接GND，放大器LM2的输出端分别连接滑动电阻RV1、电阻R1，电阻R3的另一端连接滑动电阻RV1；电阻R1的另一端分别连接二极管D2、电阻R6，二极管D2分别连接电阻R7、放大器LM3的正端，电阻R6分别连接放大器LM3的负端、电容C2，电容C2的另一端分别连接电阻R5、电阻R8，电阻R5的另一端连接滑动电阻RV2，电阻R8另一端分别连接放大器LM3的输出端、电阻R9，电阻R9分别连接二极管D1、电容C1，二极管D1、电容C1的另一端分别连接GND，电阻R7的另一端连接GND，二极管D1、电容C1并联设置。所述一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，本专利技术公开了一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，本专利技术的控制策略/方法，把路面附着及制动强度分为低、中、高多种情况，针对不同路面附着及制动强度选择并切换制动力分配策略，这样，在电动汽车制动过程中既能保证车辆制动的安全性，又能最大化地提高电动汽车在制动过程中的能量回收率。附图说明图1为本专利技术制动能量回收控制系统的示意图；图2为本专利技术电动汽车制动能量回收控制方法流程图；图3为本专利技术总制动力与制动踏板开度示意图；图4为本专利技术中第一、第二、第三制动力分配策略示意图；图5为本专利技术踏板传感器信号调节电路原理图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案的优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。电动汽车制动过程中既要保证车辆制动安全性，又要最大化地提高电动汽车在制动过程中能量回收率。本专利技术的控制策略/方法，即是针对不同路面附着的多模式制动力分配控制策略，把路面附着及制动强度分为低、中、高，其控制方法如下所述。如图1所示，一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，其控制系统包括：再生制动力约束和修正系统分别连接车速模块、SOC模块、电机峰值转矩模块、电池的最大充电功率模块、电机的最大发电功率模块、电机可提供的再生制动力矩模块，附着系数模块、制动强度模块与制动控制策略模块相连接，制动控制策略模块连接前、后轴和电机制动力分配模块，前、后轴和电机制动力分配模块分别连接电机可提供的再生制动力矩模块、电机制动力模块、前轴制动力模块、后轴制动力模块，机械制动/液压制动模块分别连接前轴制动力模块、后轴制动力模块，电机制动力模块连接电机，电机连接动力电池，动力电池连接SOC模块。一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，包括以下步骤：a、当汽车处于低附着系数L路面和低、中、高制动强度时，所述控制方法采用第一制动力分配策略分配前、后轴制动力；b、当汽车处于中附着系数M路面和低、中制动强度时，所述控制方法采用第二制动力分配策略分配前、后轴制动力；c、当汽车处于中附着系数M路面和高制动强度时，所述控制方法采用第三制动力分配策略分配前、后轴制动力；d、当汽车处于高着系数H路面和低、中制动强度时，所述控制方法采用第二制动力分配策略分配前、后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，其控制系统包括：再生制动力约束和修正系统分别连接车速模块、SOC模块、电机峰值转矩模块、电池的最大充电功率模块、电机的最大发电功率模块、电机可提供的再生制动力矩模块，附着系数模块、制动强度模块与制动控制策略模块相连接，制动控制策略模块连接前、后轴和电机制动力分配模块，前、后轴和电机制动力分配模块分别连接电机可提供的再生制动力矩模块、电机制动力模块、前轴制动力模块、后轴制动力模块，机械制动/液压制动模块分别连接前轴制动力模块、后轴制动力模块，电机制动力模块连接电机，电机连接动力电池，动力电池连接SOC模块；其特征在于，包括以下步骤：/na、当汽车处于低附着系数L路面和低、中、高制动强度时，所述控制方法采用第一制动力分配策略分配前、后轴制动力；/nb、当汽车处于中附着系数M路面和低、中制动强度时，所述控制方法采用第二制动力分配策略分配前、后轴制动力；/nc、当汽车处于中附着系数M路面和高制动强度时，所述控制方法采用第三制动力分配策略分配前、后轴制动力；/nd、当汽车处于高着系数H路面和低、中制动强度时，所述控制方法采用第二制动力分配策略分配前、后轴制动力；/ne、当汽车处于高着系数H路面和高制动强度时，所述控制方法采用第三制动力分配策略分配前、后轴制动力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，其控制系统包括：再生制动力约束和修正系统分别连接车速模块、SOC模块、电机峰值转矩模块、电池的最大充电功率模块、电机的最大发电功率模块、电机可提供的再生制动力矩模块，附着系数模块、制动强度模块与制动控制策略模块相连接，制动控制策略模块连接前、后轴和电机制动力分配模块，前、后轴和电机制动力分配模块分别连接电机可提供的再生制动力矩模块、电机制动力模块、前轴制动力模块、后轴制动力模块，机械制动/液压制动模块分别连接前轴制动力模块、后轴制动力模块，电机制动力模块连接电机，电机连接动力电池，动力电池连接SOC模块；其特征在于，包括以下步骤：
a、当汽车处于低附着系数L路面和低、中、高制动强度时，所述控制方法采用第一制动力分配策略分配前、后轴制动力；
b、当汽车处于中附着系数M路面和低、中制动强度时，所述控制方法采用第二制动力分配策略分配前、后轴制动力；
c、当汽车处于中附着系数M路面和高制动强度时，所述控制方法采用第三制动力分配策略分配前、后轴制动力；
d、当汽车处于高着系数H路面和低、中制动强度时，所述控制方法采用第二制动力分配策略分配前、后轴制动力；
e、当汽车处于高着系数H路面和高制动强度时，所述控制方法采用第三制动力分配策略分配前、后轴制动力。


2.如权利要求1所述的一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，其特征在于，所述第一制动力分配策略、第二制动力分配策略、第三制动力分配策略具有不同的前、后轴制动力分配方法。


3.如权利要求2所述的一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，其特征在于，所述制动强度包括依次设置的OA、AB、BC、CD、DE、EF、FG段：
（1）OA段：自由行程，无制动力；
（2）AB段：仅有电机产生制动力，前、后轴液压制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军平，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：江西;36