【技术实现步骤摘要】
一种智能公交车载终端系统
本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种智能公交车载终端系统。
技术介绍
随着计算机技术以及通信技术的发展，汽车智能控制以及智能驾驶应用研究随之快速展开。目前车载终端发展的主要限制是边缘计算能力、可靠性以及通信带宽。随之5G的发展以及物联网技术的普及，车载终端能够获得更多的与车辆控制有关的实时数据。由于边缘计算的发展，车载终端的算力也有所提升。基于5G通信的带宽，车载终端能够将实时图像等数据，上传到服务器，有服务器进行如图像识别处理等需要大量硬件资源的运算。使得汽车智能控制的技术取得了进一步的发展。但目前的智能驾车装置适用于私家车的辅助驾驶，仅能够进行动、静态目标识别跟踪，实现车道偏离提醒以及防碰撞。并没有适合公交车智能辅助驾驶和管控的智能车载终端。公交车需要行驶在拥挤的城市路段，频繁的启动停止，并且公交车周围有更多的人员，且需要监控连续工作的驾驶员的工作状态。中国专利CN101959396A，公开日2011年1月26日，包括：装有智能芯片的主机(1)，所述的主机分别连接功放播放器(2)...
【技术保护点】
1.一种智能公交车载终端系统，其特征在于，/n包括5G通信模块、OBU模块、ADAS模块、若干个RSU模块、若干个摄像头、调度交互显示屏、控制主机和云服务器，若干个所述RSU模块设置在道路两侧，监测道路车辆、行人以及交通设备状态，所述5G通信模块与云服务器通信连接，所述OBU模块与附近车辆的OBU模块以及附近的RSU模块连接，所述OBU模块获得附近车流量以及路侧交通设备状态，若干个所述摄像头安装在公交车车体以及车内，分别获得公交车四周、车厢以及驾驶室的视频监控图像，所述5G通信模块、OBU模块、ADAS模块、若干个摄像头以及调度交互显示屏与控制主机连接，所述控制主机与公交车ECU连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能公交车载终端系统，其特征在于，
包括5G通信模块、OBU模块、ADAS模块、若干个RSU模块、若干个摄像头、调度交互显示屏、控制主机和云服务器，若干个所述RSU模块设置在道路两侧，监测道路车辆、行人以及交通设备状态，所述5G通信模块与云服务器通信连接，所述OBU模块与附近车辆的OBU模块以及附近的RSU模块连接，所述OBU模块获得附近车流量以及路侧交通设备状态，若干个所述摄像头安装在公交车车体以及车内，分别获得公交车四周、车厢以及驾驶室的视频监控图像，所述5G通信模块、OBU模块、ADAS模块、若干个摄像头以及调度交互显示屏与控制主机连接，所述控制主机与公交车ECU连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能公交车载终端系统，其特征在于，
所述RSU模块包括MEC模块、本地服务器、通信模块、若干个RSU单元、若干个激光模块和若干个网络摄像头，所述通信模块、若干个RSU单元、若干个激光模块和若干个网络摄像头均与MEC模块连接，所述MEC模块与本地服务器通过VPN局域网连接，所述RSU单元安装在交通设备上并监测交通设备状态，若干个所述激光模块设置在道路侧方，实时监测道路上车辆位置，所述若干个网络摄像头安装在道路侧方或上方，获得道路实时监控图像，所述MEC模块读取道路实时监控图像，进行图像分析获得道路车辆位置以及行人实时位置，所述通信模块与OBU模块以及云服务器通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能公交车载终端系统，其特征在于，
还包括DMS模块，所述DMS模块安装在公交车内，检测驾驶员的行为，所述DMS模块与控制主机连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能公交车载终端系统，其特征在于，
所述ADAS模块的工作方法为：安装在公交车上的雷达或摄像头分析路况信息，在公交车行驶过程中实时识别车道线、斑马线以及静/动态物体；结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，获得公交车位置、速度以及方向数据；进而获得公交车与车道线、斑马线以及静/动态物体的距离，根据人工设定的报警距离阈值及危险等级，实施提醒、减速或刹车操作。
5.根据权利要求1或2所述的一种智能公交车载终端系统，其特征在于，
所述控制主机内运行有启动安全检测模块，所述启动安全检...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫，彭羽，王宽，
申请(专利权)人：杭州金通科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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