一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置，适用于煤矿无轨运输车辆货厢卸载高度的限位及调节。该装置由距离传感器完成数据的采集，决定是否限位及限位高度，通过记忆合金完成限位销轴的动作，通过机械限位装置完成货厢的限位。机械限位装置采用磁控记忆合金进行驱动，同时利用四连杆机构死点原理，增加了限位销轴限位的可靠性。该货厢可更好的适应不同工况，增加高度调节装置后，该运输车货厢可更好地适应不同的卸载高度，提高了煤矿井下无轨胶轮运输车的适应性。

An adjusting device for unloading height of freight car of trackless transport vehicle in coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置
本专利技术涉及车辆安全
，特别是涉及一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置。
技术介绍
防爆无轨胶轮自卸车在煤矿辅助运输中起着十分重要的作用。近年来，随着薄煤层及超薄煤层煤矿的开采，对防爆自卸车的适应性提出了更高要求。单一卸载高度自卸车，若只适应煤矿巷道高度，卸载过程中因货厢抬起角度有限，完成完整卸载常需要人工辅助，导致自卸车在煤矿地面上卸载效率受到严重影响。若自卸高度较高，在井下进行自卸作业时容易发生触顶事故，严重影响生产安全。因此，开发一种可自动切换卸载高度的自卸车货厢十分必要，将极大的提高防爆无轨胶轮自卸车的适应性，提高煤矿的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置，包括：距离传感器、控制中心和限位执行机构；所述距离传感器设置于货厢顶部前端，连接至控制中心，控制中心连接限位执行机构，根据距离传感器采集的与巷道顶部的距离信息，控制限位执行机构对运输车货厢的卸载高度进行限定；其中，限位执行机构包括：第一磁控记忆合金弹簧、四连杆机构、第二磁控记忆合金弹簧、限位销和限位板；四连杆机构包括执行杆、传递杆和操作端，四连杆机构的两个操作杆一端铰接连接至传递杆的一端，另一端分别连接第一磁控记忆合金弹簧和第二磁控记忆合金弹簧，传递杆另一端连接执行杆一端，执行杆另一端连接限位销，以控制其运动；限位板上设置多个限位沿，通过控制限位销的位置，使其与限位板上不同的限位沿接触，达到对运输车货厢卸载高度的调节限定。其中，限位板上设置的限位沿呈台阶状，且各台阶状的限位沿设置于限位板表面设置的一弧形内。其中，台阶状限位沿的数量设定为5个。其中，第一磁控记忆合金弹簧（为双程记忆合金制备，包括两种变形形态。其中，第二磁控记忆合金弹簧包括两个磁控记忆合金弹簧，一者为双程记忆合金制备，包括两种变形形态；另一者为全程记忆合金制备，包括三种变形形态。本专利技术的有益效果是：通过设置距离传感器及控制中心，感应巷道高度及距离传感器距离巷道顶部的实时距离，调节限位实施机构的限位销行进至不同的位置，通过与限位板的配合，实现同一矿井不同工况条件下运输车货厢卸载高度的自动切换，提高了工作效率，减低了劳动强度，确保了安全；限位销与限位板的配合通过磁控记忆合金和四连杆机构配合进行控制，用四连杆机构，利用死点原理来实现对限位销的锁死，执行时间短，动作快，精度高且反应灵敏；同时通过两个磁控记忆合金与四连杆机构的配合，实现对限位高度的选择，可适用于不同矿井巷道高度的工作情况。附图说明图1是本专利技术提供的一种运输车货厢卸载高度调节装置的原理结构示意图。图2是本专利技术提供的一种运输车货厢卸载高度调节装置中限位板的结构示意图。图3是本专利技术提供的一种运输车货厢卸载高度调节装置中限位执行机构的结构示意图。图4是本专利技术提供的一种运输车货厢卸载高度调节装置中限位板的截面示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。参阅图1，图1是本专利技术提供的煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置的结构示意图。该装置包括：距离传感器1、控制中心2和限位执行机构3；所述距离传感器1设置于货厢顶部前端，连接至控制中心2，控制中心2连接限位执行机构3，根据距离传感器1采集的与巷道顶部的距离信息，控制限位执行机构3对运输车货厢的卸载高度进行限定；其中，限位执行机构3包括第一磁控记忆合金弹簧31、四连杆机构32、第二磁控记忆合金弹簧33、限位销34和限位板35；四连杆机构32包括执行杆、传递杆和操作端，四连杆机构32的两个操作杆一端铰接连接至传递杆的一端，另一端分别连接第一磁控记忆合金弹簧31和第二磁控记忆合金弹簧33，传递杆另一端连接执行杆一端，执行杆另一端连接限位销34，以控制其运动；限位板35上设置多个限位沿，通过控制限位销34的位置，使其与限位板35上不同的限位沿接触，达到对运输车货厢卸载高度的调节限定。其中，限位板35上设置的限位沿呈台阶状，且各台阶状的限位沿设置于限位板35表面设置的一弧形内。其中，台阶状限位沿的数量设定为5个。其中，第一磁控记忆合金弹簧为双程记忆合金制备，包括两种变形形态。其中，第二磁控记忆合金弹簧包括两个磁控记忆合金弹簧，一者为双程记忆合金制备，包括两种变形形态；另一者为全程记忆合金制备，包括三种变形形态。距离传感器1设置于运输车货厢顶部前端位置，在运输车货厢进行卸载翻转时，距离传感器1所处的位置应为货厢翻转距离巷道地面的最高位置；在距离传感器1所处位置的货厢顶部与巷道顶板接触时，可能造成货厢损坏，同时也可能破坏顶板，更严重可能造成“冒顶”，产生更严重的伤亡事故。为避免上述现象发生，在货厢顶部设置距离传感器1，通过距离传感器1实时感应与巷道顶部的距离，并将距离信息发送到控制中心2。控制中心2用于接收距离传感器1的距离信息，与预设的距离阈值做对比，在距离信息中包含的距离值达到预设的距离阈值时，向限位执行机构3发送控制信号，以控制限位执行机构3对运输车货厢的卸载高度进行限定。具体的，限位执行机构3包括第一磁控记忆合金弹簧31、四连杆机构32、第二磁控记忆合金弹簧33、限位销34和限位板35。限位板35的表面设置月牙状圆弧型凹槽，月牙状圆弧型凹槽内部设置自月牙状圆弧型所在平面向限位板35另一表面延伸的台阶状限位沿。每一限位沿具备相同宽度，且总宽度的和小于等于限位板35的厚度。限位板35的结构如图2所示。限位执行机构3的第一磁控记忆合金弹簧31、四连杆机构32、第二磁控记忆合金弹簧33、限位销34设置于一箱体中，箱体上设置用于使限位销34穿过的通孔，限位销34的形状设置为长方体或圆柱体。限位板35垂直固定设置于运输车货厢底面的底部。限位执行机构3在箱体内设置的部件结构如图3所示。其中四连杆机构32包括两个操作杆、传递杆和执行杆；两个操作杆一端分别连接第一磁控记忆合金弹簧31和第二磁控记忆合金弹簧33，另一端铰接连接于传递杆一端，传递杆另一端铰接连接于操作杆一端，操作杆另一端固定连接限位销34。因限位板35上设置限位沿的凹槽呈月牙状圆弧型，因此限位销34设置为圆柱型。四连杆结构32的设置方式可根据实际情况设置，图3中示出了四连杆机构32的一种设置方式。磁控记忆合金是一种新型的多功能材料，它的基本特征认识对形状具有记忆效应。记忆合金在高温定型后，在低温下进行变形，当温度再次被加热到一定温度以上，它会恢复原来的形状，如同记忆一般。双程记忆合金具有两种变形形态，全程记忆合金则具有三种变形形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置，其特征在于，包括：距离传感器（1）、控制中心（2）和限位执行机构（3）；所述距离传感器（1）设置于货厢顶部前端，连接至控制中心（2），控制中心（2）连接限位执行机构（3），根据距离传感器（1）采集的与巷道顶板或顶部障碍物的距离信息，控制限位执行机构（3）对运输车货厢的卸载高度进行限定；其中，限位执行机构（3）包括：/n第一磁控记忆合金弹簧（31）、四连杆机构（32）、第二磁控记忆合金弹簧（33）、限位销（34）和限位板（35）；四连杆机构（32）包括执行杆、传递杆和操作端，四连杆机构（32）的两个操作杆一端铰接连接至传递杆的一端，另一端分别连接第一磁控记忆合金弹簧（31）和第二磁控记忆合金弹簧（33），传递杆另一端连接执行杆一端，执行杆另一端连接限位销（34），以控制其运动；限位板（35）上设置多个限位沿，通过控制限位销（34）的位置，使其与限位板（35）上不同的限位沿接触，达到对运输车货厢卸载高度的调节限定。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置，其特征在于，包括：距离传感器（1）、控制中心（2）和限位执行机构（3）；所述距离传感器（1）设置于货厢顶部前端，连接至控制中心（2），控制中心（2）连接限位执行机构（3），根据距离传感器（1）采集的与巷道顶板或顶部障碍物的距离信息，控制限位执行机构（3）对运输车货厢的卸载高度进行限定；其中，限位执行机构（3）包括：
第一磁控记忆合金弹簧（31）、四连杆机构（32）、第二磁控记忆合金弹簧（33）、限位销（34）和限位板（35）；四连杆机构（32）包括执行杆、传递杆和操作端，四连杆机构（32）的两个操作杆一端铰接连接至传递杆的一端，另一端分别连接第一磁控记忆合金弹簧（31）和第二磁控记忆合金弹簧（33），传递杆另一端连接执行杆一端，执行杆另一端连接限位销（34），以控制其运动；限位板（35）上设置多个限位沿，通过控制限位销（34）的位置，使其与限位板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娜，闫凯，王庆祥，赵海兴，程玉军，郭培燕，郝志军，陈贤忠，范江鹏，谢龙，郝亚星，候尧花，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14