一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置，适用于煤矿无轨运输车辆货厢卸载高度的限位及调节。该装置由距离传感器完成数据的采集，决定是否限位及限位高度，通过记忆合金完成限位销轴的动作，通过机械限位装置完成货厢的限位。机械限位装置采用磁控记忆合金进行驱动，同时利用四连杆机构死点原理，增加了限位销轴限位的可靠性。该货厢可更好的适应不同工况，增加高度调节装置后，该运输车货厢可更好地适应不同的卸载高度，提高了煤矿井下无轨胶轮运输车的适应性。

An adjusting device for unloading height of freight car of trackless transport vehicle in coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置
本专利技术涉及车辆安全
，特别是涉及一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置。
技术介绍
防爆无轨胶轮自卸车在煤矿辅助运输中起着十分重要的作用。近年来，随着薄煤层及超薄煤层煤矿的开采，对防爆自卸车的适应性提出了更高要求。单一卸载高度自卸车，若只适应煤矿巷道高度，卸载过程中因货厢抬起角度有限，完成完整卸载常需要人工辅助，导致自卸车在煤矿地面上卸载效率受到严重影响。若自卸高度较高，在井下进行自卸作业时容易发生触顶事故，严重影响生产安全。因此，开发一种可自动切换卸载高度的自卸车货厢十分必要，将极大的提高防爆无轨胶轮自卸车的适应性，提高煤矿的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置，包括：距离传感器、控制中心和限位执行机构；所述距离传感器设置于货厢顶部前端，连接至控制中心，控制中心连接限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置，其特征在于，包括：距离传感器（1）、控制中心（2）和限位执行机构（3）；所述距离传感器（1）设置于货厢顶部前端，连接至控制中心（2），控制中心（2）连接限位执行机构（3），根据距离传感器（1）采集的与巷道顶板或顶部障碍物的距离信息，控制限位执行机构（3）对运输车货厢的卸载高度进行限定；其中，限位执行机构（3）包括：/n第一磁控记忆合金弹簧（31）、四连杆机构（32）、第二磁控记忆合金弹簧（33）、限位销（34）和限位板（35）；四连杆机构（32）包括执行杆、传递杆和操作端，四连杆机构（32）的两个操作杆一端铰接连接至传递杆的一端，另一端分别连...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下用无轨运输车辆货厢卸载高度调节装置，其特征在于，包括：距离传感器（1）、控制中心（2）和限位执行机构（3）；所述距离传感器（1）设置于货厢顶部前端，连接至控制中心（2），控制中心（2）连接限位执行机构（3），根据距离传感器（1）采集的与巷道顶板或顶部障碍物的距离信息，控制限位执行机构（3）对运输车货厢的卸载高度进行限定；其中，限位执行机构（3）包括：
第一磁控记忆合金弹簧（31）、四连杆机构（32）、第二磁控记忆合金弹簧（33）、限位销（34）和限位板（35）；四连杆机构（32）包括执行杆、传递杆和操作端，四连杆机构（32）的两个操作杆一端铰接连接至传递杆的一端，另一端分别连接第一磁控记忆合金弹簧（31）和第二磁控记忆合金弹簧（33），传递杆另一端连接执行杆一端，执行杆另一端连接限位销（34），以控制其运动；限位板（35）上设置多个限位沿，通过控制限位销（34）的位置，使其与限位板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娜，闫凯，王庆祥，赵海兴，程玉军，郭培燕，郝志军，陈贤忠，范江鹏，谢龙，郝亚星，候尧花，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14