电池片印刷装置及方法、太阳能电池生产系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电池片印刷装置及方法、太阳能电池生产系统，涉及自动化的技术领域，电池片印刷装置包括传输机构、工作台、进片站、工作站和出片站，进片站、工作站和出片站依次沿传输机构的输送轨迹布置；吸盘机构包括台面、控制组件以及真空管路，台面上设置有通孔，真空管路与通孔连通，控制组件用于控制吸盘机构在台面上形成的真空度，以在台面移动到进片站时，吸盘机构以第一真空度吸附电池片，台面移动到出片站时，吸盘机构以第二真空度吸附电池片，台面在进片站与出片站之间时，吸盘机构以第三真空度吸附电池片；提高了电池片传送过程的稳定性，提高了生产效率及产品良率。

Printing device and method of solar cell and solar cell production system

【技术实现步骤摘要】
电池片印刷装置及方法、太阳能电池生产系统
本专利技术涉及自动化
，尤其是涉及一种电池片印刷装置及方法、太阳能电池生产系统。
技术介绍
光伏电池片在太阳能发电中的核心部件，通常太阳能电池片通过印刷的方式加工而成。随着科技的进步，太阳电池片的印刷可通过自动化设备完成，自动化设备在印刷太阳能电池片时，大致的步骤为将电池片(硅片)传输至工作台上、视觉系统检测电池片的位置→根据视觉系统的检测信息校正印刷网片的位置、印刷→将电池片从工作台上输出下料。其中，将电池片传输至工作台或将电池片从工作台上输出下料的过程中，一般采用工作台上的卷纸装置等移动驱动装置实现，电池片在工作台上的稳定固定是通过固定机构实现。在实际生产中发现，虽然移动驱动装置能够输送电池片，电池片输送到位后固定机构能够实现很好的固定，但是移动驱动装置输送电池片的过程中，电池片需要移动，而固定机构固定后电池片往往移动困难，所以难以通过固定机构进行固定，在这个过程中电池片容易发生偏位，导致电池片在工作台上的位置偏差较大，不利于后续印刷作业的进行，甚至会导致电池片的印刷失败，材料报废。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池片印刷装置，以缓解了现有技术中存在的移动驱动装置输送电池片的过程中，电池片容易发生偏位，导致电池片在工作台上的位置偏差较大，不利于后续印刷作业的进行，甚至会导致电池片的印刷失败，材料报废的技术问题。本专利技术的目的还在于提供一种太阳能电池生产系统，以缓解了现有技术中存在的移动驱动装置输送电池片的过程中，电池片容易发生偏位，导致电池片在工作台上的位置偏差较大，不利于后续印刷作业的进行，甚至会导致电池片的印刷失败，材料报废的技术问题。本专利技术的目的还在于提供一种电池片印刷方法，以缓解了现有技术中存在的移动驱动装置输送电池片的过程中，电池片容易发生偏位，导致电池片在工作台上的位置偏差较大，不利于后续印刷作业的进行，甚至会导致电池片的印刷失败，材料报废的技术问题。本专利技术提供的电池片印刷装置，包括传输机构、工作台、进片站、工作站和出片站，所述进片站、工作站和出片站依次沿所述传输机构的输送轨迹布置；所述工作台设置在所述传输机构上，且所述工作台能够沿所述传输机构的输送轨迹往复移动；所述工作台包括传片机构和吸盘机构，所述传片机构用于在所述工作台移动至所述进片站或所述出片站对应的位置时输送电池片；所述吸盘机构用于吸附固定电池片，所述吸盘机构包括台面、控制组件以及真空管路，所述台面上设置有通孔，所述真空管路与所述通孔连通，所述控制组件用于控制所述吸盘机构在所述台面上形成的真空度，以在所述工作台移动至进片站时，所述吸盘机构以第一真空度吸附该工作台的台面上的所述电池片，所述工作台移动至出片站时，所述吸盘机构以第二真空度吸附该工作台的台面上的所述电池片，所述工作台在所述进片站与所述出片站之间时，所述吸盘机构以第三真空度吸附该工作台的台面上的所述电池片；其中，所述第一真空度和所述第二真空度使所述电池片具有吸附在所述台面上的趋势，且在此状态下，所述传片机构能够驱动所述电池片相对所述台面移动；所述第三真空度使所述电池片吸附固定在所述台面上。进一步地，所述传输机构包括环形轨道以及第一驱动机构，所述进片站、工作站和出片站依次沿所述环形轨道的延伸方向间隔设置，所述工作台设置在所述环形轨道上，所述工作台能够在所述第一驱动机构的作用下沿所述环形轨道循环移动。进一步地，所述工作站包括视觉站和印刷站；所述视觉站和所述印刷站沿所述工作台的移动方向依次间隔设置，所述视觉站用于对移动至所述视觉站的工作台的台面进行视觉成像，以检测该台面上的电池片的位置，所述印刷站用于校正丝网相对所述电池片的位置并完成印刷。所述印刷站包括三维驱动机构、角度驱动机构、丝网以及印刷组件；所述角度驱动机构设置在所述三维驱动机构上，且所述角度驱动机构能够在所述三维驱动机构的作用下进行三维移动，所述丝网安装在所述角度驱动机构上，所述印刷组件安装在所述角度驱动机构或所述三维驱动机构上。进一步地，所述三维驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，其中，所述Z轴驱动机构的数量为两个，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构用于驱动所述角度驱动机构在水平面内的二维移动，所述Z轴驱动机构用于驱动所述角度驱动机构在竖直方向的移动；所述X轴驱动机构安装在所述Y轴驱动机构的输出端，两个所述Z轴驱动机构安装在所述X轴驱动机构的输出端，所述角度驱动机构安装在两个所述Z轴驱动机构之间；或，所述Y轴驱动机构安装在所述X轴驱动机构的输出端，两个所述Z轴驱动机构安装在所述Y轴驱动机构上，所述角度驱动机构安装在两个所述Z轴驱动机构之间；或，所述X轴驱动机构安装在两个所述Z轴驱动机构的输出端，所述Y轴驱动机构安装在所述X轴驱动机构的输出端，所述角度驱动机构安装在所述Y轴驱动机构上；或，所述Y轴驱动机构安装在两个所述Z轴驱动机构的输出端，所述X轴驱动机构安装在所述Y轴驱动机构的输出端，所述角度驱动机构安装在所述X轴驱动机构上。进一步地，所述工作台的数量为多个，所述工作站包括至少一个作业站，所述工作台的数量至少比所述工作站对应的作业站的数量多两个；所述作业站为多个时，多个作业站沿所述传输机构的输送轨迹间隔布置。进一步地，所述工作台在所述进片站与所述进片站相邻的所述作业站之间、相邻所述作业站之间、所述出片站相邻的作业站与所述出片站之间、以及所述出片站与所述进片站之间的移动为独立驱动。进一步地，所述传片机构包括卷纸机构，所述卷纸机构包括第二驱动机构和通过所述第二驱动机构驱动的输送纸带，所述输送纸带能够允许气体通过；所述输送纸带经过所述台面的上方，所述电池片能够放置在所述输送纸带上。本专利技术提供的太阳能电池生产系统，包括本专利技术提供的电池片印刷装置。本专利技术提供的电池片印刷方法，基于本专利技术提供的电池片印刷装置，所述方法包括：工作台移动至进片站，所述传片机构向该工作台的台面上输送电池片，所述吸盘机构以第一真空度吸附所述电池片；所述吸盘机构以第三真空度吸附所述电池片，所述传输机构带动所述工作台移动到所述工作站，所述工作站对所述工作台的所述台面上的电池片进行印刷；所述电池片印刷完成后，所述吸盘机构仍以第三真空度吸附所述电池片，所述传输机构带动所述台面移动到所述出片站；所述吸盘机构以第二真空度吸附位于所述出片站位置的所述电池片，所述传片机构将所述电池片移出所述台面；其中，所述第一真空度和所述第二真空度使所述电池片具有吸附在所述台面上的趋势，且所述传片机构能够驱动所述电池片相对所述台面移动；所述第三真空度使所述电池片吸附固定在所述台面上。本专利技术提供的电池片印刷装置，包括传输机构、工作台、进片站、工作站和出片站，进片站、工作站和出片站依次沿传输机构的输送轨迹布置。在工作过程中，工作台沿着传输机构的输送轨迹依次经过进片站、工作站和出片站，在进片站完成向工作台输送电池片的作业后，经由工作站完成印本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池片印刷装置，其特征在于，包括传输机构、工作台、进片站、工作站和出片站，所述进片站、工作站和出片站依次沿所述传输机构的输送轨迹布置；/n所述工作台设置在所述传输机构上，且所述工作台能够沿所述传输机构的输送轨迹往复移动；所述工作台包括传片机构和吸盘机构，所述传片机构用于在所述工作台移动至所述进片站或所述出片站对应的位置时输送电池片；/n所述吸盘机构用于吸附固定电池片，所述吸盘机构包括台面、控制组件以及真空管路，所述台面上设置有通孔，所述真空管路与所述通孔连通，所述控制组件用于控制所述吸盘机构在所述台面上形成的真空度，以在所述工作台移动至进片站时，所述吸盘机构以第一真空度吸附该工作台的台面上的所述电池片，所述工作台移动至出片站时，所述吸盘机构以第二真空度吸附该工作台的台面上的所述电池片，所述工作台在所述进片站与所述出片站之间时，所述吸盘机构以第三真空度吸附该工作台的台面上的所述电池片；/n其中，所述第一真空度和所述第二真空度使所述电池片具有吸附在所述台面上的趋势，且在此状态下，所述传片机构能够驱动所述电池片相对所述台面移动；所述第三真空度使所述电池片吸附固定在所述台面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池片印刷装置，其特征在于，包括传输机构、工作台、进片站、工作站和出片站，所述进片站、工作站和出片站依次沿所述传输机构的输送轨迹布置；
所述工作台设置在所述传输机构上，且所述工作台能够沿所述传输机构的输送轨迹往复移动；所述工作台包括传片机构和吸盘机构，所述传片机构用于在所述工作台移动至所述进片站或所述出片站对应的位置时输送电池片；
所述吸盘机构用于吸附固定电池片，所述吸盘机构包括台面、控制组件以及真空管路，所述台面上设置有通孔，所述真空管路与所述通孔连通，所述控制组件用于控制所述吸盘机构在所述台面上形成的真空度，以在所述工作台移动至进片站时，所述吸盘机构以第一真空度吸附该工作台的台面上的所述电池片，所述工作台移动至出片站时，所述吸盘机构以第二真空度吸附该工作台的台面上的所述电池片，所述工作台在所述进片站与所述出片站之间时，所述吸盘机构以第三真空度吸附该工作台的台面上的所述电池片；
其中，所述第一真空度和所述第二真空度使所述电池片具有吸附在所述台面上的趋势，且在此状态下，所述传片机构能够驱动所述电池片相对所述台面移动；所述第三真空度使所述电池片吸附固定在所述台面上。


2.根据权利要求1所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述传输机构包括环形轨道以及第一驱动机构，所述进片站、工作站和出片站依次沿所述环形轨道的延伸方向间隔设置，所述工作台设置在所述环形轨道上，所述工作台能够在所述第一驱动机构的作用下沿所述环形轨道循环移动。


3.根据权利要求2所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述工作站包括视觉站和印刷站；
所述视觉站和所述印刷站沿所述工作台的移动方向依次间隔设置，所述视觉站用于对移动至所述视觉站的工作台的台面进行视觉成像，以检测该台面上的电池片的位置，所述印刷站用于校正丝网相对所述电池片的位置并完成印刷。


4.根据权利要求3所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述印刷站包括三维驱动机构、角度驱动机构、丝网以及印刷组件；
所述角度驱动机构设置在所述三维驱动机构上，且所述角度驱动机构能够在所述三维驱动机构的作用下进行三维移动，所述丝网安装在所述角度驱动机构上，所述印刷组件安装在所述角度驱动机构或所述三维驱动机构上。


5.根据权利要求4所述的电池片印刷装置，其特征在于，所述三维驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，其中，所述Z轴驱动机构的数量为两个，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构用于驱动所述角度驱动机构在水平面内的二维移动，所述Z轴驱动机构用于驱动所述角度驱动机构在竖直方向的移动；
所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆瑜，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32