磁性工件姿态调整设备、姿态调整方法以及检测设备技术

本发明专利技术公开了一种磁性工件姿态调整装置、磁性工件姿态调整方法以及检测设备，所述磁性工件姿态调整装置包括用于承载磁性工件的承载部以及用于调整所述承载部所承载的磁性工件的调整磁体，所述调整磁体的磁极方向按预定方向布置，所述磁性工件在所述调整磁体的磁力作用下自动转动至对准所述调整磁体的磁极方向；其中，所述调整磁体固定在位于所述承载部上方或下方的磁体固定件上，所述承载部能相对于所述磁体固定件移动；或者，所述调整磁体固定在所述承载部上。本发明专利技术提供的技术方案，可以对磁性工件的姿态进行自动化调整，而且结构简单、成本低、且通用性和稳定性好。

Magnetic workpiece attitude adjustment equipment, attitude adjustment method and detection equipment

【技术实现步骤摘要】
磁性工件姿态调整设备、姿态调整方法以及检测设备
本专利技术属于磁性工件的自动化设备领域，尤其涉及一种磁性工件姿态调整装置、磁性工件姿态调整方法以及检测设备。
技术介绍
随着磁性工件广泛地应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，在检测过程中需要自动化调整磁性工件的姿态，使磁性工件的磁极方向能够自动对准检测方向。目前，磁性工件的自动化姿态调整采用同步带加其他辅助装置(类似于振动盘)，以帮助磁性工件进行姿态调整，但目前的这种姿态调整方式更多适用于未充磁的磁性工件，而对已充磁的磁性工件不适用，而且目前的姿态调整方法通用性差、造价成本高、安装和维修成本高、稳定性差、极易伤害磁性工件造成磁性能下降。因此，如何高速、安全、简单地对已充磁的磁性工件的姿态进行自动化调整，成为磁性能自动化检测中的难点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种磁性工件姿态调整设备、磁性工件姿态调整方法以及检测设备，以解决现有技术中磁性工件姿态的自动化调整复杂、成本高以及通用性差等问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供一种磁性工件姿态调整装置，所述磁性工件姿态调整装置包括用于承载磁性工件的承载部以及用于调整所述承载部所承载的磁性工件的调整磁体，所述调整磁体的磁极方向按预定方向布置，所述磁性工件在所述调整磁体的磁力作用下自动转动至对准所述调整磁体的磁极方向。优选地，所述调整磁体固定在位于所述承载部上方或下方的磁体固定件上，所述承载部能相对于所述磁性固定件移动；或者，所述调整磁体固定在所述承载部上。优选地，所述调整磁体设置在所述磁体固定件上，所述磁体固定件位于所述承载部所承载的所述磁性工件的上方；所述磁体固定件为板状结构，所述板状结构的背离磁性工件的一侧设置有安装槽，所述调整磁体固定在所述安装槽内。优选地，所述调整磁体为方形磁体。优选地，所述磁体固定件的朝向所述磁性工件的一侧的表面摩擦系数小于0.5。优选地，所述承载部上设置有凹槽，所述磁性工件承载在所述凹槽内。优选地，所述调整磁体的磁极方向设置为平行于所述承载部的承载面。优选地，所述调整磁体包括并排的至少一个磁体部，所述磁体部的磁极方向均垂直于所述承载部的承载面，在所述调整磁体包括至少两个磁体部的情况下，相邻的所述磁体部的磁极相反。根据本专利技术的另一方面，还提供一种磁性工件姿态调整方法，所述方法包括：设置调整磁体，所述调整磁体的磁极按预设方向布置；将待调整的磁性工件放置在承载部上，承载部上的所述磁性工件自动旋转至对准所述调整磁体的磁极；其中，所述调整磁体固定在磁体固定件上，所述承载部能相对于所述磁体固定件移动；或者，所述调整磁体固定在所述承载部上。优选地，所述调整磁体固定在磁体固定件上，所述磁性工件承载在承载部设置的凹槽内，所述磁体固定件位于所述承载部所承载的所述磁性工件的上方，且所述承载部的上表面与所述磁体固定件的下表面之间的间距设置为小于所述磁性工件的厚度，以使得所述磁性工件的上表面被吸附在所述磁体固定件的下表面上时底部位于所述凹槽内；所述方法还包括：移走所述承载部，在移走所述承载部的过程中，所述承载部所承载的所述磁性工件的上表面沿所述磁体固定件的下表面移动，所述磁性工件在所述凹槽的限位作用下，随所述承载部一起移动。根据本专利技术的再一方面，还提供一种检测设备，用于对磁性工件进行检测，所述检测设备包括检测装置以及如上所述的磁性工件姿态调整装置，其中，所述磁性工件在所述调整磁体的磁力作用下自动调整为磁极对准所述检测装置。本专利技术提供的技术方案，可以对磁性工件的姿态进行自动化调整，而且所提供的装置和设备具有结构简单、成本低、通用性和稳定性好等优点。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术的第一实施方式中磁性工件姿态调整装置的结构示意图；图2为根据本专利技术的第一实施方式中承载部上承载有磁性工件的结构示意图；图3为根据本专利技术的第一实施方式中磁性工件调整为与磁极与检测装置对准的结构示意图；图4为根据本专利技术的第二实施方式中磁性工件姿态调整装置的结构示意图；图5为根据本专利技术的第二实施方式中承载部上承载有磁性工件的结构示意图；图6为根据本专利技术的第二实施方式中磁性工件调整姿态的结构示意图；图7为根据本专利技术的第二实施方式中磁性工件调整装置与检测装置配合的结构示意图。附图标记说明：1-承载部；11-凹槽；2-磁性工件；21-第一磁体部；22-第二磁体部；3-磁体固定件；31-安装槽；4-调整磁体；41-第三磁体部；42-第四磁体部；100-检测装置。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。本专利技术提供一种磁性工件姿态调整装置，所述磁性工件姿态调整装置包括用于承载磁性工件2的承载部1以及用于调整所述承载部1所承载的磁性工件的调整磁体4，所述调整磁体4的磁极方向按预定方向布置，所述磁性工件2在所述调整磁体4的磁力作用下自动转动至对准所述调整磁体4的磁极方向，其中，在此所说的“对准”是指磁性工件2的磁极与调整磁体4的磁极相同或相反。该磁性工件姿态调整装置中，所述调整磁体4可以固定在位于所述承载部1上方或下方的磁体固定件3上，所述承载部1能相对于所述磁性固定件3移动。本领域技术人员可以理解的是，所述调整磁体4也可以固定在承载部1上，具体可以在承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述磁性工件姿态调整装置包括用于承载磁性工件的承载部以及用于调整所述承载部所承载的磁性工件的调整磁体，所述调整磁体的磁极方向按预定方向布置，所述磁性工件在所述调整磁体的磁力作用下自动转动至对准所述调整磁体的磁极方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述磁性工件姿态调整装置包括用于承载磁性工件的承载部以及用于调整所述承载部所承载的磁性工件的调整磁体，所述调整磁体的磁极方向按预定方向布置，所述磁性工件在所述调整磁体的磁力作用下自动转动至对准所述调整磁体的磁极方向。


2.根据权利要求1所述的磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述调整磁体固定在位于所述承载部上方或下方的磁体固定件上，所述承载部能相对于所述磁体固定件移动；
或者，所述调整磁体固定在所述承载部上。


3.根据权利要求2所述的磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述调整磁体设置在所述磁体固定件上，所述磁体固定件位于所述承载部所承载的所述磁性工件的上方；
所述磁体固定件为板状结构，所述板状结构的背离磁性工件的一侧设置有安装槽，所述调整磁体固定在所述安装槽内。


4.根据权利要求3所述的磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述调整磁体为方形磁体。


5.根据权利要求3所述的磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述磁体固定件的朝向所述磁性工件的一侧的表面摩擦系数小于0.5。


6.根据权利要求1所述的磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述承载部上设置有凹槽，所述磁性工件承载在所述凹槽内。


7.根据权利要求1-6中任意一项所述的磁性工件姿态调整装置，其特征在于，所述调整磁体的磁极方向设置为平行于所述承载部的承载面；
或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕，麻泽坤，刘学良，崔占如，游军，
申请(专利权)人：茵诺麦格杭州自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33