一种印刷电路板及其圆角处理设备和方法技术

本发明专利技术涉及印刷电路板生产技术领域。一种印刷电路板的圆角处理设备，包括机架及安装在其上的上料装置、转移装置、夹紧装置、倒角装置和下料装置；上料装置用于将印刷电路板输送上料；转移装置用于将印刷电路板输送至倒角装置处；夹紧装置用于将印刷电路板压紧，倒角装置用于将印刷电路板进行倒角，下料装置用于将倒角后的印刷电路板下料。本专利的优点是提升上料的稳定性和印刷电路板整齐度，便于提升转移精度和便于进行印刷电路板位置调节，便于提升倒角效率和倒角质量。

A PCB and its fillet processing equipment and method

【技术实现步骤摘要】
一种印刷电路板及其圆角处理设备和方法
本专利技术涉及印刷电路板生产
，尤其涉及一种印刷电路板的圆角处理设备和方法。
技术介绍
印刷电路板作为是电子元器件的支撑体被广泛使用的。现有的印刷电路板大多是直角印刷电路板，在生产过程中容易导致板和板之间互相擦花，擦伤线路及阻焊等。因此有时需要对印刷电路板的角进行圆角处理，避免生产时造成擦花，擦伤等现象，同时防止包装时划破包装。现有的用于印刷线路板的圆角机如中国专利局公开的公开号为CN107160257的一种用于印刷线路板的圆角机及圆角磨削方法所述，用于印刷线路板的圆角机，包括可活动组件和磨削组件；可活动组件包括导向轨道、沿滑动台、设在导向轨道内的驱动组件及行程开关；滑动台通过滑动块与驱动组件连接；导向轨道上设有机械手臂，机械手臂内安装有第一驱动电机；可活动组件包括位于滑动台上方的吹风器；驱动组件包括第二驱动电机、第一联轴器、驱动主动轮、减速机；减速机与第二驱动电机动力输出端连接，第二驱动电机的主轴通过第一联轴器与驱动主动轮连接；磨削组件包括磨削刀、第三驱动电机、第二联轴器；第三驱动电机通过第二联轴器与磨削刀连接；第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、及吹风器均与控制器电性连接。本专利技术提供的圆角机具有智能化的特点。现有的印刷电路板圆角处理装置存在以下几点问题：（一）在上料过程中会出现印刷电路板摆放不整齐的现象，不便于将印刷电路板吸取转移并且也不利于将印刷电路板精准转移；（二）在印刷电路板转移时，由于长时间工作，会出现转移偏差，从而导致印刷电路板输送位置不准确，使印刷电路板摆放倾斜或位置不对应，不便于后续的转移以及圆角处理；（三）在印刷电路板输送至圆角处理过程中，印刷电路板在输送过程中夹紧不牢，印刷电路板支撑点不到位，容易造成印刷电路板在输送过程中松动或掉落；（四）圆角处理过程中，圆角处理刀具只能进行单方向移动，刀具无法进行旋转角度调节，从而不便于圆角处理并且影响圆角处理质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有印刷电路板圆角处理的问题，提供一种便于将印刷电路板抓取前摆放整体，便于上料抓取，提升上料稳定性，通过水平调节气缸便于进行输送位置调节，防止印刷电路板转移位置出现偏差，提升输送精准性，通过前后调节驱动模块便于将印刷电路板更好的支撑，防止印刷电路板掉落，提升输送稳定性，通过圆角处理装置便于圆角处理过程中刀具的位置调节和角度调节，提升圆角处理质量的印刷电路板的圆角处理设备。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种印刷电路板的圆角处理设备，该设备包括机架及安装在其上的上料装置、转移装置、夹紧装置、圆角处理装置和下料装置；上料装置位于机架的右侧，上料装置用于将印刷电路板输送上料；转移装置设置在机架的中部，转移装置用于将印刷电路板输送至圆角处理装置处，夹紧装置位于转移装置后侧，夹紧装置用于将印刷电路板压紧，圆角处理装置位于夹紧装置的后侧，圆角处理装置用于将印刷电路板进行圆角处理，下料装置位于机架的左侧，下料装置用于将圆角处理后的印刷电路板下料。作为优选，所述的上料装置包括上料支架、上料升降电机、上料升降转轴、上料升降移动块、上料升降架、水平推齐组件和前后推齐组件；所述的上料支架纵向设置在机架的右部，所述的上料升降电机通过升降电机支撑架设置在上料支架上，上料升降转轴与上料升降电机的转轴连接，上料升降移动块套设在上料升降转轴上，且与上料升降转轴相配合；上料升降架纵向设置在上料升降移动块上，位于上料升降架的左侧和后侧均设置有推齐支架；所述的水平推齐组件和前后推齐组件分别设置在两个推齐支架上，水平推齐组件和前后推齐组件结构相同，水平推齐组件包括推齐滑轨，推齐气缸、推齐滑块和推齐块；所述的推齐滑轨横向设置在位于后侧推齐支架的顶部，推齐气缸设置在推齐滑轨上，推齐滑块与推齐气缸的移动端连接，且推齐滑块与推齐滑轨相配合，所述的推齐块设置在推齐滑块上。作为优选，所述的转移装置包括水平转移组件和前后输送组件；水平转移组件包括水平转移支架、水平驱动模块、水平移动板、升降转移气缸、L型升降板、水平支撑滑轨、第一吸取转移模块和第二吸取转移模块；所述的水平转移支架设置在机架上，水平移动板通过水平驱动模块设置在水平转移支架的前部，且通过水平驱动模块带动水平移动板水平移动，升降转移气缸设置在水平移动板的顶部，L型升降板的顶部与升降转移气缸的移动部连接，水平支撑滑轨横向设置在L型升降板的下部，且水平支撑滑轨的两端均通过加固杆与L型升降板的上部连接；第一吸取转移模块和第二吸取转移模块分别位于水平支撑滑轨的左右两侧，所述的前后输送组件用于前后输送印刷电路板；所述的夹紧装置包括夹紧支撑台、夹紧气缸和夹紧板；所述的夹紧支撑台位于水平转移支架的下方，夹紧气缸设置在水平转移支架的后部上侧，所述的夹紧板的顶部与夹紧气缸的移动部连接，且夹紧板上设置有夹紧块，夹紧块与夹紧支撑台对齐。作为优选，第一吸取转移模块包括两根固定吸取支撑杆，两块滑轨固定块；所述的两根固定吸取支撑杆分别通过两块滑轨固定块左右平行设置在水平支撑滑轨上，所述的每根固定吸取支撑杆的前后均设置有吸头。作为优选，所述的第二吸取转移模块与第一吸取转移模块结构相同，且第二吸取转移模块还包括水平调节气缸和水平调节滑轨架，水平调节气缸设置在水平支撑滑轨上，水平调节滑轨架的一侧与水平调节气缸的移动部连接，第二吸取转移模块设置在水平调节滑轨架。作为优选，所述的前后输送组件包括前后输送支架、前后驱动模块、前后移动板、前后调节驱动模块、水平输送支撑架、前后输送气缸和水平推紧气缸；所述的前后输送支架设置在机架上，所述的前后驱动模块设置在前后输送支架的左部，前后移动板设置在前后驱动模块的移动部，前后调节驱动模块设置在的右部，前后调节驱动模块包括调节电机、调节转轴、第一调节移动块和第二调节移动块；调节电机设置在前后移动板的前部，调节转轴与调节电机的转轴连接，第一调节移动块和第二调节移动块分别设置在调节转轴的前侧和后侧，第一调节移动块和第二调节移动块的下部均设置有印刷电路板支撑块；水平输送支撑架位于前后输送支架的右侧，水平输送支撑架的前部设置有前后输送滑轨、所述的前后输送气缸设置在前后输送滑轨上，前后输送气缸的移动部连接有前后输送推块、所述的水平推紧气缸设置在水平输送支撑架上，且位于前后输送气缸的后侧，水平推紧气缸的移动部连接有水平推紧块。作为优选，所述的圆角处理装置包括圆角处理支架、圆角处理水平驱动组件、圆角处理升降驱动组件、圆角处理前后驱动组件和两个圆角处理组件；圆角处理水平驱动组件包括圆角处理水平驱动电机、圆角处理水平转轴和圆角处理水平移动架，圆角处理水平移动架通过圆角处理水平移动滑轨设置在圆角处理支架上，圆角处理水平驱动电机设置在圆角处理支架的右部，圆角处理水平转轴与圆角处理水平驱动电机连接，且圆角处理水平转轴与圆角处理水平移动架相配合进行水平移动；所述的圆角处理升降驱动组件包括圆角处理升降驱动电机、圆角处理升降转轴和圆角处理升降移动板，圆角处理升降移动板通过圆角处理升降移动滑轨设置在圆角处理水平移动架上，圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷电路板的圆角处理设备，其特征在于，包括机架（1）及安装在其上的上料装置（2）、转移装置（3）、夹紧装置（4）、圆角处理装置（5）和下料装置（6）；上料装置（2）位于机架（1）的右侧，上料装置（2）用于将印刷电路板输送上料；转移装置（3）设置在机架（1）的中部，转移装置（3）用于将印刷电路板输送至圆角处理装置（5）处，夹紧装置（4）位于转移装置（3）后侧，夹紧装置（4）用于将印刷电路板压紧，圆角处理装置（5）位于夹紧装置（4）的后侧，圆角处理装置（5）用于将印刷电路板进行圆角处理，下料装置（6）位于机架的左侧，下料装置（6）用于将圆角处理后的印刷电路板下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板的圆角处理设备，其特征在于，包括机架（1）及安装在其上的上料装置（2）、转移装置（3）、夹紧装置（4）、圆角处理装置（5）和下料装置（6）；上料装置（2）位于机架（1）的右侧，上料装置（2）用于将印刷电路板输送上料；转移装置（3）设置在机架（1）的中部，转移装置（3）用于将印刷电路板输送至圆角处理装置（5）处，夹紧装置（4）位于转移装置（3）后侧，夹紧装置（4）用于将印刷电路板压紧，圆角处理装置（5）位于夹紧装置（4）的后侧，圆角处理装置（5）用于将印刷电路板进行圆角处理，下料装置（6）位于机架的左侧，下料装置（6）用于将圆角处理后的印刷电路板下料。


2.根据权利要1所述的一种印刷电路板的圆角处理设备，其特征在于，所述的上料装置（2）包括上料支架（21）、上料升降电机（22）、上料升降转轴（23）、上料升降移动块（24）、上料升降架（25）、水平推齐组件（26）和前后推齐组件（27）；所述的上料支架（21）纵向设置在机架（1）的右部，所述的上料升降电机（22）通过升降电机支撑架设置在上料支架（21）上，上料升降转轴（23）与上料升降电机（22）的转轴连接，上料升降移动块（24）套设在上料升降转轴（23）上，且与上料升降转轴（23）相配合；上料升降架（25）纵向设置在上料升降移动块（24）上，位于上料升降架（25）的左侧和后侧均设置有推齐支架（251）；所述的水平推齐组件（26）和前后推齐组件（27）分别设置在两个推齐支架（251）上，水平推齐组件（26）和前后推齐组件（27）结构相同，水平推齐组件（26）包括推齐滑轨（261），推齐气缸（262）、推齐滑块（263）和推齐块（264）；所述的推齐滑轨（261）横向设置在位于后侧推齐支架（251）的顶部，推齐气缸（262）设置在推齐滑轨（261）上，推齐滑块（263）与推齐气缸（262）的移动端连接，且推齐滑块（263）与推齐滑轨（261）相配合，所述的推齐块（264）设置在推齐滑块（263）上。


3.根据权利要1所述的一种印刷电路板的圆角处理设备，其特征在于，所述的转移装置（3）包括水平转移组件（31）和前后输送组件（32）；水平转移组件（31）包括水平转移支架（311）、水平驱动模块（312）、水平移动板（313）、升降转移气缸（314）、L型升降板（315）、水平支撑滑轨（316）、第一吸取转移模块（317）和第二吸取转移模块（318）；所述的水平转移支架（311）设置在机架（1）上，水平移动板（313）通过水平驱动模块（312）设置在水平转移支架（311）的前部，且通过水平驱动模块（312）带动水平移动板（313）水平移动，升降转移气缸（314）设置在水平移动板（313）的顶部，L型升降板（315）的顶部与升降转移气缸（314）的移动部连接，水平支撑滑轨（316）横向设置在L型升降板（315）的下部，且水平支撑滑轨（316）的两端均通过加固杆与L型升降板（315）的上部连接；第一吸取转移模块（317）和第二吸取转移模块（318）分别位于水平支撑滑轨（316）的左右两侧，所述的前后输送组件（32）用于前后输送印刷电路板；所述的夹紧装置（4）包括夹紧支撑台（41）、夹紧气缸（42）和夹紧板（43）；所述的夹紧支撑台（41）位于水平转移支架（311）的下方，夹紧气缸（42）设置在水平转移支架（311）的后部上侧，所述的夹紧板（43）的顶部与夹紧气缸（42）的移动部连接，且夹紧板（43）上设置有夹紧块（431），夹紧块（431）与夹紧支撑台（41）对齐。


4.根据权利要1所述的一种印刷电路板的圆角处理设备，其特征在于，第一吸取转移模块（317）包括两根固定吸取支撑杆（3171），两块滑轨固定块（3172）；所述的两根固定吸取支撑杆（3171）分别通过两块滑轨固定块（3172）左右平行设置在水平支撑滑轨（316）上，所述的每根固定吸取支撑杆（3171）的前后均设置有吸头（3173）.
根据权利要1所述的一种印刷电路板的圆角处理设备，其特征在于，所述的第二吸取转移模块（318）与第一吸取转移模块（317）结构相同，且第二吸取转移模块（318）还包括水平调节气缸（3181）和水平调节滑轨架（3182），水平调节气缸（3181）设置在水平支撑滑轨（316）上，水平调节滑轨架（3182）的一侧与水平调节气缸（3181）的移动部连接，第二吸取转移模块（318）设置在水平调节滑轨架（3182）。


5.根据权利要1所述的一种印刷电路板的圆角处理设备，其特征在于，所述的前后输送组件（32）包括前后输送支架（321）、前后驱动模块（322）、前后移动板（323）、前后调节驱动模块（324）、水平输送支撑架（325）、前后输送气缸（326）和水平推紧气缸（327）；所述的前后输送支架（321）设置在机架（1）上，所述的前后驱动模块（322）设置在前后输送支架（321）的左部，前后移动板（323）设置在前后驱动模块（322）的移动部，前后调节驱动模块（324）设置在的右部，前后调节驱动模块（324）包括调节电机（3241）、调节转轴（3242）、第一调节移动块（3243）和第二调节移动块（3244）；调节电机（3241）设置在前后移动板（323）的前部，调节转轴（3242）与调节电机（3241）的转轴连接，第一调节移动块（3243）和第二调节移动块（3244）分别设置在调节转轴（3242）的前侧和后侧，第一调节移动块（3243）和第二调节移动块（3244）的下部均设置有印刷电路板支撑块（3245）；水平输送支撑架（325）位于前后输送支架（321）的右侧，水平输送支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建方，徐建伟，张美华，
申请(专利权)人：宁波初创产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33