一种包装箱上料装置和上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及饮料罐包装领域。一种包装箱上料装置，包括包装箱水平定位机构、包装箱吸取机构和包装箱推动机构；所述的包装箱水平定位机构、包装箱吸取机构和包装箱推动机构都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱水平定位机构落料端与包装箱吸取机构相衔接；所述的包装箱水平定位机构后端与包装箱推动机构推动端相衔接。该装置通过设置包装箱水平定位机构水平上料避免了包装箱直立供料卡死现象。

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱上料装置和上料方法
本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种包装箱上料装置及自动送纸设备和上料方法。
技术介绍
包装后的饮料罐产品一般由饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱组成：饮料罐放置在饮料罐防撞内衬相应饮料罐凹槽中，包装箱包裹在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围。在对饮料罐包装过程主要包括两个步骤：第一步是将饮料罐分批上料至饮料罐防撞内衬中，同时将包装箱输送至饮料罐输送线出料口；第二步是将包装箱包装在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围完成饮料罐包装过程。随着饮料罐包装技术的发展，饮料罐产品的包装广泛用于各种饮料罐和食品罐等包装过程。现有技术存在以下不足：1、包装箱上料时采用包装箱直立式上料并且利用直立包装箱沿着下方的斜面下滑让包装箱完成自动下移供料过程；而包装箱直立时与下方下滑斜面接触面积较少，下滑斜面的导向能力较低，中间包装箱容易被两端包装箱卡死从而影响包装箱下滑供料。2、输送包装箱时直接采用传送带对包装箱进行输送；当输送的包装箱有重叠包装箱时不能对重叠包装箱进行剔除影响输送包装箱的数量准确性。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的一个目的是提出通过设置包装箱水平定位机构水平上料避免了包装箱直立供料卡死现象的一种包装箱上料装置。本专利技术的另一个目的是提出通过设置包装箱输送装置水平上料避免了包装箱直立供料卡死现象；通过设置包装箱输送装置剔除输送的重叠包装箱保证了输送包装箱的准确性的一种包装箱自动送纸设备及上料方法。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种包装箱上料装置，该装置包括包装箱水平定位机构、包装箱吸取机构和包装箱推动机构；所述的包装箱水平定位机构、包装箱吸取机构和包装箱推动机构都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱水平定位机构落料端与包装箱吸取机构相衔接；所述的包装箱水平定位机构后端与包装箱推动机构推动端相衔接；所述的包装箱水平定位机构包括包装箱左右定位组件、包装箱前定位组件、包装箱后定位组件和包装箱特征定位组件；所述的多个包装箱左右定位组件分别固定在左右两侧并且与包装箱的长度相适应；所述的多个包装箱前定位组件固定在自动送纸机架前端；所述的包装箱后定位组件固定在包装箱推动机构上；包装箱前定位组件和包装箱后定位组件之间的距离与包装箱宽度相适应；所述的包装箱特征定位组件固定在自动送纸机架上，包装箱特征定位组件与包装箱左右定位组件之间的距离与包装箱侧页的位置相对应；所述的包装箱水平定位机构用于包装箱的水平定位；所述的包装箱吸取机构用于吸取包装箱；所述的包装箱推动机构用于将包装箱推出到出料口。作为优选，所述的包装箱左右定位组件包括包装箱左右定位底板、包装箱左右定位上板和包装箱左右定位档条；所述的多个包装箱左右定位底板固定在自动送纸机架上；所述的包装箱左右定位上板下端滑槽嵌合于包装箱左右定位底板并且固定连接；所述的包装箱左右定位档条固定于包装箱左右定位上板上，并且包装箱左右定位档条到自动送纸机架的高度与包装箱吸取机构的吸取高度相同。作为优选，所述的包装箱前定位组件和包装箱后定位组件都包括定位挡板和定位档条；所述的前后端定位挡板分别固定在自动送纸机架前端和后端；所述的前后端定位档条分别固定在前后端定位挡板上。作为优选，所述的包装箱特征定位组件包括包装箱特征定位底板和包装箱特征定位侧板；所述的包装箱特征定位底板固定在自动送纸机架上；所述的包装箱特征定位侧板固定在包装箱特征定位底板侧面，并且包装箱特征定位侧板到包装箱左右定位组件距离与包装箱侧页的位置相适应。作为优选，所述的包装箱吸取机构包括包装箱吸取底板、包装箱吸取气缸、包装箱吸取导柱和包装箱吸取头；所述的包装箱吸取底板固定在自动送纸机架上；所述的包装箱吸取气缸固定在包装箱吸取底板上；所述的包装箱吸取导柱穿过包装箱吸取底板相应孔位并且包装箱吸取导柱与包装箱吸取气缸伸出端相连接；所述的多个包装箱吸取头固定在包装箱吸取导柱上，并且多个包装箱吸取头与包装箱水平定位机构下端相接触。作为优选，所述的包装箱推动机构包括包装箱推动机架、包装箱推动气缸和包装箱推动头；所述的包装箱推动机架固定在自动送纸机架上；所述的包装箱推动气缸固定在包装箱推动机架上；所述的包装箱推动头相应孔位嵌合于包装箱推动机架相应轴柱上并且包装箱推动头与包装箱推动气缸伸出端相固定连接。所述的包装箱推动头距离自动送纸机架表面的高度与包装箱水平定位机构落纸端高度相同。另外，本专利技术还公开了一种包装箱自动送纸设备，该设备包括自动送纸机架和固定在自动送纸机架上的包装箱上料装置和包装箱输送装置；所述的包装箱上料装置采用所述的一种包装箱上料装置；所述的包装箱上料装置输出工位端与包装箱输送装置进料工位端相衔接；所述的包装箱输送装置出纸工位端与自动包装设备的进料工位相衔接。本专利技术采用上述技术方案的一种包装箱上料装置的优点是：包装箱上料装置在工作过程中，首先将包装箱水平放入包装箱水平定位机构中，包装箱左右定位组件对包装箱进行左右方向定位，包装箱前定位组件和包装箱后定位组件分别对包装箱进行前定位和后定位，同时包装箱特征定位组件与包装箱侧页端面相接触对包装箱侧页进行特征定位以实现对包装箱的精确定位；包装箱吸取机构用吸盘将水平放置的包装箱从包装箱水平定位机构下部吸取，包装箱水平定位机构下部包装箱被吸取至包装箱推动机构中，上部的包装箱在重力的作用下沿着包装箱水平定位机构中的包装箱左右定位上板和包装箱前定位组件和包装箱后定位组件中的定位挡板侧壁下滑到包装箱水平定位机构底部；包装箱推动机构中的包装箱推动气缸动作将落入包装箱推动机构中的包装箱推出完成包装箱的上料过程。重力驱动包装箱自动下移时包装箱因为是水平放置，包装箱整体受到均匀的下滑驱动力，而且下滑驱动力的方向与下滑方向相同不容易引起包装箱因运动方向与驱动力方向不同发生倾覆；同时包装箱左右定位上板和定位挡板侧壁分别位于包装箱的四周与包装箱四周端面都接触，包装箱在下滑时受到四个面的导向作用使包装箱在下滑时受到的导向力更加稳定均匀从而避免了包装箱直立输送时只有包装箱下底面受到导向力作用时稳定性较差受力不均引起的包装箱卡死问题。本专利技术公开的的一种包装箱自动送纸设备及上料方法的优点是：1、包装箱上料装置在工作过程中，首先将包装箱水平放入包装箱水平定位机构中，包装箱左右定位组件对包装箱进行左右方向定位，包装箱前定位组件和包装箱后定位组件分别对包装箱进行前定位和后定位，同时包装箱特征定位组件与包装箱侧页端面相接触对包装箱侧页进行特征定位以实现对包装箱的精确定位；包装箱吸取机构用吸盘将水平放置的包装箱从包装箱水平定位机构下部吸取，包装箱水平定位机构下部包装箱被吸取至包装箱推动机构中，上部的包装箱在重力的作用下沿着包装箱水平定位机构中的包装箱左右定位上板和包装箱前定位组件和包装箱后定位组件中的定位挡板侧壁下滑到包装箱水平定位机构底部；包装箱推动机构中的包装箱推动气缸动作将落入包装箱推动机构中的包装箱推出完成包装箱的上料过程。重力驱动包装箱自动下移时包装箱因为是水平放置，包装箱整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装箱上料装置，其特征在于，该装置包括包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）；所述的包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱水平定位机构（221）落料端与包装箱吸取机构（222）相衔接；所述的包装箱水平定位机构（221）后端与包装箱推动机构（223）推动端相衔接；/n所述的包装箱水平定位机构（221）包括包装箱左右定位组件（2211）、包装箱前定位组件（2212）、包装箱后定位组件（2213）和包装箱特征定位组件（2214）；所述的多个包装箱左右定位组件（2211）分别固定在左右两侧并且与包装箱的长度相适应；所述的多个包装箱前定位组件（2212）固定在自动送纸机架前端；所述的包装箱后定位组件（2213）固定在包装箱推动机构（223）上；包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）之间的距离与包装箱宽度相适应；所述的包装箱特征定位组件（2214）固定在自动送纸机架上，包装箱特征定位组件（2214）与包装箱左右定位组件（2211）之间的距离与包装箱侧页的位置相对应；/n所述的包装箱水平定位机构（221）用于包装箱的水平定位；所述的包装箱吸取机构（222）用于吸取包装箱；所述的包装箱推动机构（223）用于将包装箱推出到出料口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包装箱上料装置，其特征在于，该装置包括包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）；所述的包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱水平定位机构（221）落料端与包装箱吸取机构（222）相衔接；所述的包装箱水平定位机构（221）后端与包装箱推动机构（223）推动端相衔接；
所述的包装箱水平定位机构（221）包括包装箱左右定位组件（2211）、包装箱前定位组件（2212）、包装箱后定位组件（2213）和包装箱特征定位组件（2214）；所述的多个包装箱左右定位组件（2211）分别固定在左右两侧并且与包装箱的长度相适应；所述的多个包装箱前定位组件（2212）固定在自动送纸机架前端；所述的包装箱后定位组件（2213）固定在包装箱推动机构（223）上；包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）之间的距离与包装箱宽度相适应；所述的包装箱特征定位组件（2214）固定在自动送纸机架上，包装箱特征定位组件（2214）与包装箱左右定位组件（2211）之间的距离与包装箱侧页的位置相对应；
所述的包装箱水平定位机构（221）用于包装箱的水平定位；所述的包装箱吸取机构（222）用于吸取包装箱；所述的包装箱推动机构（223）用于将包装箱推出到出料口。


2.根据权利要求1所述的一种包装箱上料装置，其特征在于，所述的包装箱左右定位组件（2211）包括包装箱左右定位底板（22111）、包装箱左右定位上板（22112）和包装箱左右定位档条（22113）；所述的多个包装箱左右定位底板（22111）固定在自动送纸机架上；所述的包装箱左右定位上板（22112）下端滑槽嵌合于包装箱左右定位底板（22111）并且固定连接；所述的包装箱左右定位档条（22113）固定于包装箱左右定位上板（22112）上，并且包装箱左右定位档条（22113）到自动送纸机架的高度与包装箱吸取机构（222）的吸取高度相同。


3.根据权利要求1所述的一种包装箱上料装置，其特征在于，所述的包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）都包括定位挡板（22121）和定位档条（22122）；所述的前后端定位挡板（22121）分别固定在自动送纸机架前端和后端；所述的前后端定位档条（22122）分别固定在前后端定位挡板（22121）上。


4.根据权利要求1所述的一种包装箱上料装置，其特征在于，所述的包装箱特征定位组件（2214）包括包装箱特征定位底板（22141）和包装箱特征定位侧板（22142）；所述的包装箱特征定位底板（22141）固定在自动送纸机架上；所述的包装箱特征定位侧板（22142）固定在包装箱特征定位底板（22141）侧面，并且包装箱特征定位侧板（22142）到包装箱左右定位组件（221...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建方，万爱花，王富生，
申请(专利权)人：宁波初创产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33