一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺流程，包括以下步骤：抓袋工序、撑袋口工序、接料工序、脱离工序、袋口整平工序以及袋口缝合工序相互配合，抓袋工序和撑袋口工序中设置抓袋装置连续抓取料袋。通过利用抓袋装置伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后顺带打开后一料袋口，通过抓袋装置上升套住灌料机罐料，使得开袋可靠，且准确对准灌装机定位，同时配合抓袋工序回转抓袋，大大缩短了抓袋开袋时间，工人操作强度低，人工成本少。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺
本专利技术涉及工农业散装物料包装
，具体为一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺。
技术介绍
随着工农业生产产品包装机械的日益发展和技术进步，随散装物料包装机械的技术要求也越来越高。现有的技术中，散装物料的包装机械主要由灌装料斗、袋口整形系统、输送线系统、缝包系统等组成，通常需要人工辅助完成。亟待需要研发一种能实现散装物料包装流水线化工作自动上袋并封袋散装物料的包装机械。专利号为CN201811575503.6的专利文献公开了的一种预制袋自动包装机及其包装方法，预制袋自动包装机包括防止和固定袋子的袋仓部分、从所述袋仓部分取袋子的旋转取袋部分、在所述袋仓部分的位置吸住袋子的开袋部分、往袋子里装载物料的过渡斗部分、对已经装载物料的袋子进行封口的封口部分以及输送袋子的输送机部分，所述输送机部分包括分别采用单独电机控制的前输送机和后输送机，所述前输送机从所述袋仓部分依次输送袋子至所述旋转取袋部分、开袋部分和过渡斗部分，所述后输送机从所述过渡斗部分输送袋子至所述封口部分。然而，上述专利中公开的一种预制袋自动包装机及其包装方法，仅通过吸盘打开袋子，常出现开口小，开袋不可靠，对准过渡斗偏差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一提供了一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺，其通过利用抓袋装置伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后顺带打开后一料袋口，通过抓袋装置上升套住灌料机罐料，解决了上述
技术介绍
中开袋不可靠，对准过渡斗偏差等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺，包括以下步骤：步骤一，抓袋工序，抓袋装置运动至储袋装置正对面位置后，由抓袋组件下降抓取储袋装置中的料袋；步骤二，撑袋口工序，抓袋组件从储袋装置抓取料袋脱离后，抓袋组件将袋口撑开备用；步骤三，接料工序，抓袋装置运动至灌料机的出料口正下方，抓袋组件上升带动料袋套住出料口，灌料机定量出料灌装，灌装完成后抓袋装置沿轨迹垂直落下，料袋脱离出料口；步骤四，脱离工序，步骤三完成后，抓袋组件通过轨迹抬升脱离料袋，抓袋组件运动回到储袋装置位置进行下一轮抓袋工序；步骤五，袋口整平工序，灌装好的料袋通过输送机构输送，抓袋装置沿轨迹脱离料袋，料袋进入袋口整形机整平袋口；步骤六，袋口缝合工序，袋口整平好后的料袋随输送机构输送至缝袋机进行袋口缝合。作为优选，所述步骤一中，储袋装置有序堆叠存储若干的料袋，所述抓袋组件每次从所述储袋装置中抓取一只料袋，同时顺带打开后一只料袋的袋口备用。作为优选，所述步骤三中，抓袋装置对打开的料袋提升，袋口包覆于灌料机的出口。作为优选，所述步骤三中，灌料机通过plc电路控制，定量计量散装物料进行出料。作为优选，所述灌料机的出料开启时间与所述抓袋装置运送料袋至所述灌料机下方的时间点吻合。作为优选，所述抓袋装置在料袋灌装完成后竖直向下运动脱离灌料机。作为优选，所述步骤五中，袋口整形机设置位于料袋两侧的整形平板相对合拢，对料袋口进行平整整形。作为优选，所述整形平板合拢后留有间隙为3～6mm。作为优选，所述步骤六中，缝袋机通过红外感应开关检测料袋口，并控制缝袋机进行缝合工作。本专利技术还提供一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构，包括输送机构，沿所述输送机构的输送方向同一侧依次设置有储袋装置、灌料机和封袋装置，相对储袋装置在所述输送机构的另一侧设置有抓袋装置；所述储袋装置包括储袋架和开袋机构，所述储袋架上设置有料袋支撑杆及开袋支撑杆，所述料袋支撑杆设置于所述储袋架的上部，且其正对所述抓袋装置设置，所述料袋支撑杆上储存有若干的料袋，所述开袋支撑杆设置于所述料袋支撑杆的上方，所述开袋支撑杆正对所述抓袋装置设置，所述开袋机构设置于所述开袋支撑杆上，所述开袋机构包括拨动单元、限位块和吸袋单元，所述拨动单元设置于所述开袋支撑杆的端部，所述限位块紧贴所述拨动单元焊接于所述开袋支撑杆上，所述吸袋单元活动套设于所述限位块上，所述吸袋单元与所述拨动单元传动连接；所述封袋装置包括袋口整形机和缝袋机，所述袋口整形机设置于所述灌料机和所述缝袋机之间；所述抓袋装置包括轨迹组件和抓袋组件，所述轨迹组件包括底架、回转链系统和导向轨迹，所述底架内部设置有链轮安装轴，所述回转链系统设置于所述链轮安装轴上，所述回转链系统的回转平面设置为水平面，所述导向轨迹设置于所述回转链系统的正上方，且其固定连接于所述底架；所述抓袋组件包括支架、矩形运动机构、步进电机、抓手机构和连接件，所述支架竖直方向设置，所述连接件连接所述支架和所述回转链系统，所述支架的底端贴合所述导向轨迹，所述矩形运动机构安装于所述支架的顶端，所述矩形运动机构传动连接于所述步进电机，所述抓手机构固定安装于所述矩形运动机构上，所述抓手机构包括抓手主杆、抓袋单元及撑开单元，所述抓手主杆正对所述储袋装置设置，所述抓袋单元设置于所述抓手主杆的端部，所述撑开单元连接所述抓手主杆和所述抓袋单元。作为改进，所述拨动单元包括：固定块，所述固定块固定设置于所述开袋支撑杆的端部，所述固定块远离所述开袋支撑杆的一端开设有上下贯穿的通孔；拨杆，所述拨杆的一端铰接于所述通孔；以及恢复拉簧，所述恢复拉簧连接所述固定块和所述拨杆。作为改进，所述限位块包括：回复轨迹，所述回复轨迹沿其回复路径上设置有工作段及复位段，所述工作段设置为直线轨迹，所述复位段设置为曲线轨迹；防逆弹片，所述防逆弹片设置于所述回复轨迹的曲线轨迹端部；以及限位轴，所述限位轴设置于所述限位块的内部，且其与所述开袋支撑杆平行设置。作为改进，所述吸袋单元包括：吸袋杆，所述吸袋杆靠近端部设置有安装孔，所述吸袋杆活动套设于所述限位轴上，且其靠近安装孔的一端伸入所述回复轨迹中；以及负压吸盘，所述负压吸盘设置于所述吸袋杆远离回复轨迹的一端，所述负压吸盘朝向所述料袋设置。作为改进，所述回转链系统包括：驱动电机，所述驱动电机安装于所述底架上；第一链条，所述第一链条绕设于所述链轮安装轴的外侧；以及第一齿轮，所述底架的四角均设置有所述第一齿轮，所述第一链条通过第一齿轮与所述驱动电机传动连接。作为改进，所述轨迹沿所述输送机构的输送方向上设置有取袋部、上料部及褪袋部，所述取袋部对应所述储袋装置设置，所述上料部对应所述灌料机设置，所述上料部设置为向下凹的陡坎，所述褪袋部设置于所述灌料机和封袋装置之间，所述褪袋部设置为上升的凸台。作为改进，所述支架包括：U型安装板，所述U型安装板开口竖直朝上设置于所述支架的顶端，所述步进电机设置于所述U型安装板的外侧；第一直齿条，所述第一直齿条设置于所述U型安装板的内侧，所述第一直齿条设置于所述U型安装板的顶部远离所述储袋装置的一端；第二直齿条，所述第二直齿条设置于所述第一直齿条的下方，且其相对于所述第一直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，抓袋工序，抓袋装置(5)运动至储袋装置(2)正对面位置后，由抓袋组件(52)下降抓取储袋装置(2)中的料袋；/n步骤二，撑袋口工序，抓袋组件(52)从储袋装置(2)抓取料袋脱离后，抓袋组件(52)将袋口撑开备用；/n步骤三，接料工序，抓袋装置(5)运动至灌料机(3)的出料口正下方，抓袋组件(52)上升带动料袋套住出料口，灌料机(3)定量出料灌装，灌装完成后抓袋装置(5)沿轨迹垂直落下，料袋脱离出料口；/n步骤四，脱离工序，步骤三完成后，抓袋组件(52)通过轨迹抬升脱离料袋，抓袋组件(52)运动回到储袋装置(2)位置进行下一轮抓袋工序；/n步骤五，袋口整平工序，灌装好的料袋通过输送机构(1)输送，抓袋装置(5)沿轨迹脱离料袋，料袋进入袋口整形机(41)整平袋口；/n步骤六，袋口缝合工序，袋口整平好后的料袋随输送机构(1)输送至缝袋机(42)进行袋口缝合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，抓袋工序，抓袋装置(5)运动至储袋装置(2)正对面位置后，由抓袋组件(52)下降抓取储袋装置(2)中的料袋；
步骤二，撑袋口工序，抓袋组件(52)从储袋装置(2)抓取料袋脱离后，抓袋组件(52)将袋口撑开备用；
步骤三，接料工序，抓袋装置(5)运动至灌料机(3)的出料口正下方，抓袋组件(52)上升带动料袋套住出料口，灌料机(3)定量出料灌装，灌装完成后抓袋装置(5)沿轨迹垂直落下，料袋脱离出料口；
步骤四，脱离工序，步骤三完成后，抓袋组件(52)通过轨迹抬升脱离料袋，抓袋组件(52)运动回到储袋装置(2)位置进行下一轮抓袋工序；
步骤五，袋口整平工序，灌装好的料袋通过输送机构(1)输送，抓袋装置(5)沿轨迹脱离料袋，料袋进入袋口整形机(41)整平袋口；
步骤六，袋口缝合工序，袋口整平好后的料袋随输送机构(1)输送至缝袋机(42)进行袋口缝合。


2.根据权利要求1所述的一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺，其特征在于，所述步骤一中，储袋装置(2)有序堆叠存储若干的料袋，所述抓袋组件(52)每次从所述储袋装置(2)中抓取一只料袋，同时顺带打开后一只料袋的袋口备用。


3.根据权利要求1所述的一种自动上袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱俊，
申请(专利权)人：钱俊，
类型：发明
国别省市：湖南;43