一种料袋取用自动撑开装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种料袋取用自动撑开装置，包括机架，固定设置于所述机架一端的储袋机构，以及相对所述储袋机构设置于所述机架另一端的取袋机构；所述储袋机构包括储袋架、开袋组件和推板；所述取袋机构包括轨迹运动组件、抓手组件和安装架，所述轨迹运动组件安装于所述安装架上，所述抓手组件约束于所述轨迹运动组件上且仅能沿所述轨迹运动组件的轨迹方向运动。通过利用取袋机构伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后由开袋组件顺带打开下一料袋的袋口，大大缩短了抓袋开袋时间，工人操作强度低，人工成本减少。

【技术实现步骤摘要】
一种料袋取用自动撑开装置
本专利技术涉及工农业散装物料包装
，具体为一种料袋取用自动撑开装置。
技术介绍
随着工农业生产产品包装机械的日益发展和技术进步，随散装物料包装机械的技术要求也越来越高。现有的技术中，散装物料的包装机械主要由灌装料斗、输送线、袋口整形装置、缝包装置等组成，而袋口撑开及灌装套袋的工作通常需要人工辅助完成。亟待需要研发一种能实现自动抓取料袋并且打开料袋口的机械设备。专利号为CN201720461090.3的专利文献公开了的一种粮食灌装自动取袋撑口装置，包括取袋装置及设于取袋装置一侧的撑口取袋装置，由于设置了撑口取袋装置，实现了自动的将包装袋夹持并撑口的工作过程，便于后续对包装袋的灌装。然而，上述专利中公开的一种粮食灌装自动取袋撑口装置，仅通过吸盘打开袋子，常出现开口不稳定，撑口不可靠，同时因其取袋架驱动气缸的行程确定而料袋的厚度逐步变化，导致其取袋吸盘顶撑损耗或者底部料袋吸取不到等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种料袋取用自动撑开装置，其通过利用取袋机构伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后由开袋组件顺带打开下一料袋的袋口，解决了上述
技术介绍
中开口不稳定，撑口不可靠，同时因其取袋架驱动气缸的行程确定而料袋的厚度逐步变化，导致其取袋吸盘顶撑损耗或者底部料袋吸取不到等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种料袋取用自动撑开装置，包括机架，固定设置于所述机架一端的储袋机构，以及相对所述储袋机构设置于所述机架另一端的取袋机构；所述储袋机构包括储袋架、开袋组件和推板，所述储袋架设置于所述机架的上部，且其正对所述取袋机构设置，所述储袋架上储存有若干的料袋，所述开袋组件设置于所述储袋架的自由端部，所述开袋组件包括拨动单元、限位块、吸袋单元和推袋单元，所述拨动单元铰接设置于所述机架上，所述限位块紧贴所述拨动单元设置，所述吸袋单元活动套设于所述限位块上，所述吸袋单元和所述推袋单元均所述拨动单元传动连接，所述推板滑动设置于所述储袋架上，且其与所述推袋单元传动连接；所述取袋机构包括轨迹运动组件、抓手组件和安装架，所述轨迹运动组件安装于所述安装架上，所述抓手组件约束于所述轨迹运动组件上且仅能沿所述轨迹运动组件的轨迹方向运动，所述抓手组件包括抓手主杆、抓袋单元及撑开单元，所述抓手主杆正对所述储袋机构设置，所述抓袋单元设置于所述抓手主杆的自由端部，所述撑开单元连接所述抓手主杆和所述抓袋单元。作为改进，所述开袋组件相对所述储袋架的两侧对称设置。作为改进，所述拨动单元包括：固定块，所述固定块固定设置于所述机架上；拨杆，所述拨杆的一端铰接于所述固定块，其另一端抱合所述料袋；以及恢复拉簧，所述恢复拉簧连接所述固定块和所述拨杆。作为改进，所述限位块包括：回复轨迹，所述回复轨迹沿其回复路径上设置有工作段及复位段，所述工作段设置为直线轨迹，所述复位段设置为曲线轨迹；防逆弹片，所述防逆弹片设置于所述回复轨迹的曲线轨迹端部；以及限位轴，所述限位轴设置于所述限位块的内部，且其指向所述取袋机构设置。作为改进，所述吸袋单元包括：吸袋杆，所述吸袋杆相对所述限位轴垂直设置，所述吸袋杆活动套设于所述限位轴上，且其一端约束于所述回复轨迹中运动；以及负压吸盘，所述负压吸盘设置于所述吸袋杆相对远离所述回复轨迹的一端，所述负压吸盘朝向所述料袋设置。作为改进，所述推袋单元包括：驱动件，所述驱动件铰接设置于所述机架上，且其与所述拨杆传动连接；旋转件，所述旋转件转动设置于所述机架上，所述旋转件与所述驱动件配合传动旋转；以及绞盘，所述绞盘刚性连接于所述旋转件，且其通过绞绳连接传动所述推板。作为改进，所述轨迹运动组件设置为矩形轨迹运动。作为改进，所述安装架包括：直齿条a，所述直齿条a设置于所述安装架的一侧内壁，且其固定于所述安装架的顶部远离所述储袋机构的一端；直齿条b，所述直齿条b设置于所述直齿条a的下方，且其相对于所述直齿条a的端部错开设置；直齿条c，所述直齿条c设置于所述直齿条b的下方，且其端部与所述直齿条a的端部齐平；以及直齿条d，所述直齿条d设置于所述直齿条c的下方，所述直齿条d设置于所述安装架靠近所述储袋机构的一端。作为改进，所述抓袋单元包括：摆臂，所述摆臂的一端铰接于所述抓手主杆的端部，所述摆臂相对所述抓手主杆的长度方向两侧对称设置，所述摆臂的另一端设置有上下贯穿的腰形孔；抓袋驱动轮，所述抓袋驱动轮相对所述摆臂设置于所述抓手主杆另一端的上方，所述抓袋驱动轮与所述直齿条a和直齿条c可配合传动；止动器，所述止动器设置于所述抓手主杆的上方，且其与所述抓袋驱动轮的外缘配合；撑杆驱动轮，所述撑杆驱动轮设置于所述两个摆臂铰接端中间；第一传动链，所述第一传动链连接所述抓袋驱动轮和所述撑杆驱动轮；撑杆，所述撑杆活动套设于所述摆臂的腰形孔内，所述撑杆与所述撑杆驱动轮传动连接；以及弹簧，所述弹簧设置于所述摆臂的腰形孔内，其连接所述撑杆和所述摆臂。作为改进，所述撑开单元包括：凸轮，所述凸轮转动安装于所述抓手主杆上，且其设置于所述两个摆臂之间；连杆，所述连杆连接所述凸轮和所述摆臂；撑开驱动轮，所述撑开驱动轮相对所述抓袋驱动轮设置于所述抓手主杆的正下方，所述撑开驱动轮与所述直齿条b和直齿条d可配合传动；以及第二传动链，所述第二传动链连接所述撑开驱动轮和所述凸轮。本专利技术系统的有益效果在于：(1)本专利技术通过利用取袋机构伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后由开袋组件顺带打开下一料袋的袋口，大大缩短了抓袋开袋时间，工人操作强度低，人工成本减少；(2)本专利技术通过利用推袋单元和吸袋单元均由拨动单元传动带动，在料袋被抓取一个完成后，带动下一个料袋开口，同时推袋单元将储袋架上的料袋向前推送，结构简单，联动可靠；(3)本专利技术通过利用齿轮齿条配合运动，使得撑开单元及抓袋单元打开确定的角度，可靠的撑开料袋；(4)本专利技术通过利用矩形运动轨迹驱动抓手主杆运动，完成将料袋从储袋机构上褪下脱离的工作，该结构重复运动动作一致，取袋准确无偏差。综上所述，本专利技术具有可靠撑开料袋、降低工人操作强度等优点，尤其适用于工农业散装物料包装
附图说明图1为本专利技术整体轴测示意图；图2为本专利技术储袋机构轴测示意图；图3为本专利技术开袋组件示意图；图4为本专利技术开袋组件仰视示意图；图5为本专利技术限位块示意图；图6为本专利技术推袋单元轴测示意图；图7为本专利技术推袋单元俯视示意图；图8为本专利技术抓袋运动示意图；图9为本专利技术抓袋组件俯视示意图；图10为本专利技术抓袋组件轴测示意图；图11为本专利技术撑开单元俯视示意图；图12为本专利技术取袋撑袋示意图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料袋取用自动撑开装置，其特征在于：包括机架(1)，固定设置于所述机架(1)一端的储袋机构(2)，以及相对所述储袋机构(2)设置于所述机架(1)另一端的取袋机构(3)；/n所述储袋机构(2)包括储袋架(21)、开袋组件(22)和推板(23)，所述储袋架(21)设置于所述机架(1)的上部，且其正对所述取袋机构(3)设置，所述储袋架(21)上储存有若干的料袋(6)，所述开袋组件(22)设置于所述储袋架(21)的自由端部，所述开袋组件(22)包括拨动单元(221)、限位块(222)、吸袋单元(223)和推袋单元(224)，所述拨动单元(221)铰接设置于所述机架(1)上，所述限位块(222)紧贴所述拨动单元(221)设置，所述吸袋单元(223)活动套设于所述限位块(222)上，所述吸袋单元(223)和所述推袋单元(224)均所述拨动单元(221)传动连接，所述推板(23)滑动设置于所述储袋架(21)上，且其与所述推袋单元(224)传动连接；/n所述取袋机构(3)包括轨迹运动组件(31)、抓手组件(32)和安装架(33)，所述轨迹运动组件(31)安装于所述安装架(33)上，所述抓手组件(32)约束于所述轨迹运动组件(31)上且仅能沿所述轨迹运动组件(31)的轨迹方向运动，所述抓手组件(32)包括抓手主杆(321)、抓袋单元(322)及撑开单元(323)，所述抓手主杆(321)正对所述储袋机构(2)设置，所述抓袋单元(322)设置于所述抓手主杆(321)的自由端部，所述撑开单元(323)连接所述抓手主杆(321)和所述抓袋单元(322)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种料袋取用自动撑开装置，其特征在于：包括机架(1)，固定设置于所述机架(1)一端的储袋机构(2)，以及相对所述储袋机构(2)设置于所述机架(1)另一端的取袋机构(3)；
所述储袋机构(2)包括储袋架(21)、开袋组件(22)和推板(23)，所述储袋架(21)设置于所述机架(1)的上部，且其正对所述取袋机构(3)设置，所述储袋架(21)上储存有若干的料袋(6)，所述开袋组件(22)设置于所述储袋架(21)的自由端部，所述开袋组件(22)包括拨动单元(221)、限位块(222)、吸袋单元(223)和推袋单元(224)，所述拨动单元(221)铰接设置于所述机架(1)上，所述限位块(222)紧贴所述拨动单元(221)设置，所述吸袋单元(223)活动套设于所述限位块(222)上，所述吸袋单元(223)和所述推袋单元(224)均所述拨动单元(221)传动连接，所述推板(23)滑动设置于所述储袋架(21)上，且其与所述推袋单元(224)传动连接；
所述取袋机构(3)包括轨迹运动组件(31)、抓手组件(32)和安装架(33)，所述轨迹运动组件(31)安装于所述安装架(33)上，所述抓手组件(32)约束于所述轨迹运动组件(31)上且仅能沿所述轨迹运动组件(31)的轨迹方向运动，所述抓手组件(32)包括抓手主杆(321)、抓袋单元(322)及撑开单元(323)，所述抓手主杆(321)正对所述储袋机构(2)设置，所述抓袋单元(322)设置于所述抓手主杆(321)的自由端部，所述撑开单元(323)连接所述抓手主杆(321)和所述抓袋单元(322)。


2.根据权利要求1所述的一种料袋取用自动撑开装置，其特征在于，所述开袋组件(22)相对所述储袋架(21)的两侧对称设置。


3.根据权利要求1所述的一种料袋取用自动撑开装置，其特征在于，所述拨动单元(221)包括：
固定块(2211)，所述固定块(2211)固定设置于所述机架(1)上；
拨杆(2212)，所述拨杆(2212)的一端铰接于所述固定块(2211)，其另一端抱合所述料袋(6)；以及
恢复拉簧(2213)，所述恢复拉簧(2213)连接所述固定块(2211)和所述拨杆(2212)。


4.根据权利要求1所述的一种料袋取用自动撑开装置，其特征在于，所述限位块(222)包括：
回复轨迹(2221)，所述回复轨迹(2221)沿其回复路径上设置有工作段(22211)及复位段(22212)，所述工作段(22211)设置为直线轨迹，所述复位段(22212)设置为曲线轨迹；
防逆弹片(2222)，所述防逆弹片(2222)设置于所述回复轨迹(2221)的曲线轨迹端部；以及
限位轴(2223)，所述限位轴(2223)设置于所述限位块(222)的内部，且其指向所述取袋机构(3)设置。


5.根据权利要求1所述的一种料袋取用自动撑开装置，其特征在于，所述吸袋单元(223)包括：
吸袋杆(2231)，所述吸袋杆(2231)相对所述限位轴(2223)垂直设置，所述吸袋杆(2231)活动套设于所述限位轴(2223)上，且其一端约束于所述回复轨迹(2221)中运动；以及
负压吸盘(2232)，所述负压吸盘(2232)设置于所述吸袋杆(2231)相对远离所述回复轨迹(2221)的一端，所述负压吸盘(2232)朝向所述料袋(6)设置。


6.根据权利要求1所述的一种料袋取用自动撑开装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱俊，
申请(专利权)人：钱俊，
类型：发明
国别省市：湖南;43