【技术实现步骤摘要】
一种给袋和取袋机构及其工作方法
本专利技术涉及一种给袋和取袋机构及其工作方法。
技术介绍
给袋和取袋机构可以对包装袋进行传送，现有的给袋和取袋机构大多数只能适用于有带手提扣的包装袋，对包装袋的要求比较高，不利于使用；还有部分给袋和取袋机构使用不便，灵活性差，无法适用于不同大小的包装袋传送，适用范围小。
技术实现思路
本专利技术对上述问题进行了改进，即本专利技术要解决的技术问题是提供一种给袋和取袋机构及其工作方法，结构简单且使用方便，适用范围广。本专利技术的具体实施方案是：提供一种给袋和取袋机构，包括机架，所述机架左侧前后对称设置有一对给袋机构，所述机架右侧设置有取袋机构；每个给袋机构包括用以叠放包装袋的备袋板，所述备袋板上方设置有吸盘翻转机构，用以吸住包装袋并由水平翻转至垂直；所述取袋机构包括由前往后水平设置在机架上的导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动配合的滑块，所述滑块上方固定有取袋气缸，所述取袋气缸输出轴水平向左延伸且取袋气缸输出轴上同轴固定有吸盘伸缩机构。进一步的，所述吸盘翻转机构包括横...
【技术保护点】
1.一种给袋和取袋机构，其特征在于，包括机架，所述机架左侧前后对称设置有一对给袋机构，所述机架右侧设置有取袋机构；每个给袋机构包括用以叠放包装袋的备袋板，所述备袋板上方设置有吸盘翻转机构，用以吸住包装袋并由水平翻转至垂直；所述取袋机构包括由前往后水平设置在机架上的导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动配合的滑块，所述滑块上方固定有取袋气缸，所述取袋气缸输出轴水平向左延伸且取袋气缸输出轴上同轴固定有吸盘伸缩机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种给袋和取袋机构，其特征在于，包括机架，所述机架左侧前后对称设置有一对给袋机构，所述机架右侧设置有取袋机构；每个给袋机构包括用以叠放包装袋的备袋板，所述备袋板上方设置有吸盘翻转机构，用以吸住包装袋并由水平翻转至垂直；所述取袋机构包括由前往后水平设置在机架上的导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动配合的滑块，所述滑块上方固定有取袋气缸，所述取袋气缸输出轴水平向左延伸且取袋气缸输出轴上同轴固定有吸盘伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述吸盘翻转机构包括横向设置的摆臂架，所述摆臂架右侧设置有一给袋转轴，所述给袋转轴两端分别经右带座轴承与摆臂架连接，所述给袋转轴中部设置有转轴曲柄，所述转轴曲柄下方固定有升降气缸，所述升降气缸输出轴上同轴固定连接有升降安装板，所述升降安装板下方设有吸附面朝下的翻转吸盘，所述转轴曲柄左侧设置有用以拉动给袋转轴转动的翻转气缸，所述翻转气缸输出轴与转轴曲柄上方铰接。
3.根据权利要求2所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述摆臂架左侧由前至后穿设有摆臂转轴，所述摆臂转轴两端分别套设有左带座轴承，所述左带座轴承安装在机架上，所述摆臂转轴端部固定有连杆，所述机架下部固定有摆正气缸，所述摆正气缸输出轴与连杆下端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述吸盘伸缩机构包括固定在取袋气缸输出轴的取袋安装板，所述取袋安装板侧部固定有提袋气缸，所述提袋气缸输出轴向下延伸且提袋气缸输出轴上固定有呈“L”型的提袋安装板，所述提袋安装板左侧固定有吸附面朝向左侧的取袋吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述备袋板前后侧对称设置有两个对中板，所述备袋板右侧设置有限位板。
6.根据权利要求5所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述备袋板前、后设置有一对分别与对中板相对应且沿备袋板宽度方向延伸的导槽，每个对中板呈L型，每个对中板下方固定有与导槽相配合的导块，所述备袋板底部设置有齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡松华，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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