一种斜挂取袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种斜挂取袋装置，它包括倾斜放置的供袋杆、托袋机构及取袋机构，供袋杆的一端固定在机架上，另一端为自由出袋端；托袋机构包括托块及行进驱动装置，托块滑套在供袋杆上且与行进驱动装置连接，通过行进驱动装置带动托块沿供袋杆移动以将挂在供袋杆之托块上方的包装袋朝自由出袋端推进；取袋机构包括取袋动力缸及取袋吸盘，取袋吸盘与取袋动力缸的活塞杆固定连接并设在供袋杆的自由出袋端的一侧以用于将包装袋取出供袋杆。它具有如下优点：保证取袋位置的一致性；可实现较长长度供袋杆的设置，一次能挂放的包装袋较多。

【技术实现步骤摘要】
一种斜挂取袋装置
本技术涉及生产工装设备领域，尤其涉及生产包装领域中的一种斜挂取袋装置。
技术介绍
针对不同规格的包装袋，两面全自动真空包装机供袋机构也会有所不同，无提手扣的包装袋一般采用袋盒方式叠放供袋，而带提手扣的包装袋因为提手扣位置厚度比较大，很难叠加供袋，所以目前都是采用供袋杆水平放置平装挂袋的方式供袋。这种挂袋方式虽可以满足带提手扣包装袋的供袋要求，但也存在不足，第一，挂袋杆长度不能太长，容易弯曲，挂袋数量不多；第二，取袋过程由于包装袋数量变化会造成挂袋杆呈现不同的弯度，取袋定位难度较大，取袋位置的一致性难以保证。
技术实现思路
本技术提供了一种斜挂取袋装置，其克服了
技术介绍
中所述的现有技术的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斜挂取袋装置，它包括倾斜放置的供袋杆、托袋机构及取袋机构，该供袋杆的一端固定在机架上，另一端为自由出袋端；托袋机构包括托块及能带动托块沿直线来回运动的行进驱动装置，该托块滑套在供袋杆上且与行进驱动装置连接，通过行进驱动装置带动托块沿供袋杆移动以将挂在供袋杆之托块上方的包装袋朝自由出袋端推进；该取袋机构包括取袋动力缸及取袋吸盘，该取袋吸盘与取袋动力缸的活塞杆固定连接并设在供袋杆的自由出袋端的一侧以用于将包装袋取出供袋杆。一实施例之中：还包括取袋定位机构，该取袋定位机构包括定位动力缸及定位块，该定位块与定位动力缸的活塞杆固定连接并设在供袋杆的自由出袋端的一侧，通过定位动力缸带动定位块顶抵供袋杆的自由出袋端来稳定供袋杆的状态。<br>一实施例之中：该行进驱动装置包括驱动电机及与该驱动电机传动连接的同步带传送结构，该同步带传送结构的同步带与该托块通过啮合传动连接。一实施例之中：该取袋动力缸为气缸。一实施例之中：该定位动力缸为气缸。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：1、通过将挂袋供袋杆倾斜安装进行挂袋，减少包装袋在供袋杆上的数量变化对供袋杆弯曲变形的影响问题，保证取袋位置的一致性；可实现较长长度供袋杆的设置，一次能挂放的包装袋较多。2、通过取袋动力缸带动定位块顶抵供袋杆的自由出袋端来稳定供袋杆的状态，避免供袋杆的晃动，实现取袋的准确定位，进一步确保取袋位置的一致性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为一种斜挂取袋装置的结构示意图。具体实施方式请查阅图1，一种斜挂取袋装置，它包括倾斜放置的供袋杆10、托袋机构及取袋机构，该供袋杆10的一端固定在机架100上，另一端为自由出袋端；托袋机构包括托块21及能带动托块21沿直线来回运动的行进驱动装置22，该托块21滑套在供袋杆10上且与行进驱动装置22连接；该取袋机构包括取袋动力缸31及取袋吸盘32，该取袋吸盘32与取袋动力缸31的活塞杆固定连接并设在供袋杆10的自由出袋端的一侧以用于将包装袋200取出供袋杆10。为了保证取袋时供袋杆10的稳定，最好设取袋定位机构，该取袋定位机构包括定位动力缸41及定位块42，该定位块42与定位动力缸41的活塞杆固定连接并设在供袋杆10的自由出袋端的一侧，通过定位动力缸41带动定位块42顶抵供袋杆10的自由出袋端来稳定供袋杆10的状态。本实施例中，该行进驱动装置22包括驱动电机及与该驱动电机传动连接的同步带传送结构221，该同步带传送结构221的同步带与该托块21通过啮合传动连接，通过行进驱动装置22带动托块21沿供袋杆10移动以将挂在供袋杆10之托块上方的包装袋200朝自由出袋端推进。除此以外，该托块21的行进还可通过其他推动机构实现在供袋杆的直线滑动，如丝杆传动机构。本实施例中，该取袋动力缸31及定位动力缸41均为气缸。该斜挂取袋装置的工作过程如下：人工将带提手扣的包装袋200斜放导入斜置的供袋杆10中，托袋机构将包装袋200托起到取袋工作位后，取袋定位机构动作使定位块顶住供袋杆10自由出袋端末端，随后取袋机构动作驱动取袋吸盘32下探抓取包装袋200从供袋杆10自由出袋端脱出后回移，同时托袋机构继续上升且取袋定位机构复位回退，包装袋200被取出后交由接袋机构后完成一个取袋循环。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能依此限定本技术实施的范围，即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜挂取袋装置，其特征在于：包括倾斜放置的供袋杆、托袋机构及取袋机构，该供袋杆的一端固定在机架上，另一端为自由出袋端；/n托袋机构包括托块及能带动托块沿直线来回运动的行进驱动装置，该托块滑套在供袋杆上且与行进驱动装置连接，通过行进驱动装置带动托块沿供袋杆移动以将挂在供袋杆之托块上方的包装袋朝自由出袋端推进；该取袋机构包括取袋动力缸及取袋吸盘，该取袋吸盘与取袋动力缸的活塞杆固定连接并设在供袋杆的自由出袋端的一侧以用于将包装袋取出供袋杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种斜挂取袋装置，其特征在于：包括倾斜放置的供袋杆、托袋机构及取袋机构，该供袋杆的一端固定在机架上，另一端为自由出袋端；
托袋机构包括托块及能带动托块沿直线来回运动的行进驱动装置，该托块滑套在供袋杆上且与行进驱动装置连接，通过行进驱动装置带动托块沿供袋杆移动以将挂在供袋杆之托块上方的包装袋朝自由出袋端推进；该取袋机构包括取袋动力缸及取袋吸盘，该取袋吸盘与取袋动力缸的活塞杆固定连接并设在供袋杆的自由出袋端的一侧以用于将包装袋取出供袋杆。


2.根据权利要求1所述的一种斜挂取袋装置，其特征在于：还包括取袋定位机构，该取袋定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧庆民，
申请(专利权)人：漳州力展电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35