本实用新型专利技术公开了一种立式旋转供袋取袋装置，它包括机架、水平转盘、多组挂袋立杆组件、垂直升降机构、到位检测机构、取袋机构、水平移动机构及托袋连接机构；多组挂袋立杆组件围绕水平转盘的转动圆心周向间隔布设，每组挂袋立杆组件包括挂袋立杆和与挂袋立杆滑动连接的托袋座，托袋连接机构能与托袋座可拆卸连接，垂直升降机构与托袋连接机构连接并能带动托袋连接机构垂直升降，到位检测机构用于获取挂袋立杆上包装袋的位置信息，取袋机构用于将包装袋取出挂袋立杆，水平移动机构与取袋机构连接并能带动取袋机构水平移动以离开取袋工位。它具有如下优点：解决供袋杆易弯曲变形问题，保证取袋的一致性；结构更紧凑，一次能挂放的包装袋更多。
【技术实现步骤摘要】
立式旋转供袋取袋装置
本技术涉及生产工装设备，尤其涉及一种立式旋转供袋取袋装置。
技术介绍
针对不同规格的包装袋，两面全自动真空包装机供袋机构也会有所不同，无提手扣的包装袋一般采用袋盒叠放供袋，而带提手扣的包装袋因为提手扣位置厚度比较大，很难叠加供袋，所以目前针对带提手扣的包装袋大都采用供袋杆水平安装挂袋的方式供袋。这种水平挂袋方式虽可以满足带提手扣包装袋的供袋要求，但也存在不足，第一，挂袋杆长度不能太长，容易弯曲，挂袋数量不多；第二，取袋过程由于包装袋数量变化会造成挂袋杆弯度不同，取袋定位难度较大。
技术实现思路
本技术提供了一种立式旋转供袋取袋装置，其克服了
技术介绍
中所述的现有技术的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：立式旋转供袋取袋装置，它包括机架、水平转盘、多组挂袋立杆组件、垂直升降机构、到位检测机构、取袋机构、水平移动机构及托袋连接机构；该多组挂袋立杆组件围绕水平转盘的转动圆心周向间隔布设且至少具有一组挂袋立杆组件位于取袋工位，每组挂袋立杆组件包括竖直安装在水平转盘上的挂袋立杆和套设在该挂袋立杆上并与该挂袋立杆滑动连接的用于支撑其上方包装袋的托袋座，该托袋连接机构能与取袋工位的托袋座可拆卸连接，该垂直升降机构与该托袋连接机构连接并能带动该托袋连接机构垂直升降，该到位检测机构用于获取取袋工位挂袋立杆上包装袋的位置信息，该取袋机构用于将包装袋取出挂袋立杆，该水平移动机构与取袋机构连接并能带动该取袋机构水平移动以离开取袋工位。一实施例之中：该垂直升降机构包括驱动电机及与该驱动电机相连接的同步带传动组件，该同步带传动组件的同步带与该托袋连接机构连接。一实施例之中：该托袋连接机构包括第一水平伸缩缸，该第一水平伸缩缸的伸缩轴能与该托袋座连接。一实施例之中：该到位检测机构包括接近开关及随动板，该随动板置于挂在挂袋立杆上的包装袋上并能随着包装袋垂直移动，该接近开关对应随动板设置并能获取随动板的高度信息。一实施例之中：该水平移动机构包括水平横设的导轨及第二水平伸缩缸，该第二水平伸缩缸的伸缩轴与该取袋机构相连接，该取袋机构与该导轨滑动连接。一实施例之中：该取袋机构包括垂直伸缩缸及连接在该垂直伸缩缸之伸缩轴上的吸盘组件。一实施例之中：具有四组挂袋立杆组件，且分布在水平转盘上圆周的四等分位置上。一实施例之中：该挂袋立杆组件包括两根挂袋立杆。一实施例之中：还包括带微控制的主控模块，该主控模块用于给该水平转盘、垂直升降机构、取袋机构、水平移动机构及托袋连接机构发送启停命令及接收该到位检测机构反馈的信息。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：本案将挂袋供袋杆更改为竖直安装挂袋立杆，包装袋的提手扣叠加挂在挂袋立杆上，这样可以有效解决供袋杆易弯曲变形问题，便于定位，保证取袋的一致性；其次，包括在水平转盘上呈圆周分布的多组挂袋立杆组件，结构更紧凑，一次能挂放的包装袋也更多。本案所述的立式旋转供袋取袋装置结构新颖独特，设计巧妙。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1绘示了立式旋转供袋取袋装置的主视图。图2绘示了立式旋转供袋取袋装置的俯视图。具体实施方式请查阅图1和图2，立式旋转供袋取袋装置，它包括机架1、水平转盘2、多组挂袋立杆组件3、垂直升降机构4、到位检测机构5、取袋机构6、水平移动机构7及托袋连接机构8；该多组挂袋立杆组件3围绕水平转盘2的转动圆心周向间隔布设且至少具有一组挂袋立杆组件3位于取袋工位，每组挂袋立杆组件3包括竖直安装在水平转盘上的挂袋立杆31和套设在该挂袋立杆31上并与该挂袋立杆31滑动连接的用于支撑其上方包装袋9的托袋座32，该托袋连接机构8能与取袋工位的托袋座32可拆卸连接，该垂直升降机构4与该托袋连接机构8连接并能带动该托袋连接机构8垂直升降，该到位检测机构5用于获取取袋工位挂袋立杆31上包装袋9的位置信息，该取袋机构6用于将包装袋9取出挂袋立杆31，该水平移动机构7与取袋机构6连接并能带动该取袋机构6水平移动以离开取袋工位。该垂直升降机构4包括驱动电机41及与该驱动电机41相连接的同步带传动组件42，该同步带传动组件42的同步带与该托袋连接机构8连接。该托袋连接机构8包括第一水平伸缩缸81，该第一水平伸缩缸81的伸缩轴能与该托袋座32连接。当水平伸缩轴动作时，伸缩轴伸出并与托袋座32连接，该连接可以是插接，即伸缩轴伸出插入托袋座32上的插孔中，而后第一水平伸缩缸81上下运动即可同步带动托袋座32托着挂在挂袋立杆31上的堆叠的包装袋9上下运动。该到位检测机构5包括接近开关52及随动板51，该随动板51置于挂在挂袋立杆31上的包装袋9上并能随着包装袋9垂直移动，一般，该随动板51置于挂袋立杆31最上面的包装袋9上，该接近开关52对应随动板51设置并能获取随动板51的高度信息。当随动板51随着与其接触的包装袋9运动到达设定位置后，接近开关52便能感应到随动板51的存在，当接近开关52感应到随动板51时，说明在垂直升降机构4的带动下，取袋工位挂袋立杆31最上面的包装袋9到达指定位置，此时可驱动取袋机构6动作执行取袋动作。该水平移动机构7包括水平横设的导轨71及第二水平伸缩缸72，该第二水平伸缩缸72的伸缩轴与该取袋机构6相连接，该取袋机构6与该导轨72滑动连接。通过第二水平伸缩缸72带动取袋机构6沿着导轨71水平滑动。该取袋机构6包括垂直伸缩缸61及连接在该垂直伸缩缸61之伸缩轴上的吸盘组件62。当需要取袋时，通过第二水平伸缩缸72带动取袋机构6水平移动至取袋工位的挂袋立杆组件3上方，再通过垂直伸缩缸61驱动吸盘组件62下行并对准包装袋9，将包装袋9吸出挂袋立杆31。本实施例中，设有四组挂袋立杆组件3，且分布在水平转盘2上圆周的四等分位置上。本实施例中，每组挂袋立杆组件3包括两根挂袋立杆31。为了让该立式旋转供袋取袋装置更加自动化、智能化，该装置还包括带微控制的主控模块，该主控模块用于给该水平转盘2、垂直升降机构4、取袋机构6、水平移动机构7及托袋连接机构8发送启停命令及接收该到位检测机构5反馈的信息。本案所述的立式旋转供袋取袋装置的供取袋过程如下：人工将带提手扣包装袋9从上往下导入挂袋立杆31中，待全部挂好后，启动水平转盘2，将其中一组挂好包装袋9的挂袋立杆组件3旋转到取袋工位停止，随后启动托袋连接机构8的第一水平伸缩缸81使伸缩轴伸出与托袋座32连接，而后启动垂直升降机构4的驱动电机41驱动同步带传动组件42的同步带上行并经托袋连接机构8带动托袋座32托起包装袋9做上行运动，同步带与托袋连接机构8可通过压齿块实现连接，当到位检测机构5检测到取袋工位挂袋立杆31上最上面包装袋9到达指定位置后，停止驱动电机41；接下来启动位于取袋工位的取袋机构6的垂直伸缩缸61动作下行带动吸盘组件62对准接触挂袋立杆上最上面的包装袋9，同时开启真空管路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.立式旋转供袋取袋装置，其特征在于：包括机架、水平转盘、多组挂袋立杆组件、垂直升降机构、到位检测机构、取袋机构、水平移动机构及托袋连接机构；/n该多组挂袋立杆组件围绕水平转盘的转动圆心周向间隔布设且至少具有一组挂袋立杆组件位于取袋工位，每组挂袋立杆组件包括竖直安装在水平转盘上的挂袋立杆和套设在该挂袋立杆上并与该挂袋立杆滑动连接的用于支撑其上方包装袋的托袋座，该托袋连接机构能与取袋工位的托袋座可拆卸连接，该垂直升降机构与该托袋连接机构连接并能带动该托袋连接机构垂直升降，该到位检测机构用于获取取袋工位挂袋立杆上包装袋的位置信息，该取袋机构用于将包装袋取出挂袋立杆，该水平移动机构与取袋机构连接并能带动该取袋机构水平移动以离开取袋工位。/n
【技术特征摘要】
1.立式旋转供袋取袋装置，其特征在于：包括机架、水平转盘、多组挂袋立杆组件、垂直升降机构、到位检测机构、取袋机构、水平移动机构及托袋连接机构；
该多组挂袋立杆组件围绕水平转盘的转动圆心周向间隔布设且至少具有一组挂袋立杆组件位于取袋工位，每组挂袋立杆组件包括竖直安装在水平转盘上的挂袋立杆和套设在该挂袋立杆上并与该挂袋立杆滑动连接的用于支撑其上方包装袋的托袋座，该托袋连接机构能与取袋工位的托袋座可拆卸连接，该垂直升降机构与该托袋连接机构连接并能带动该托袋连接机构垂直升降，该到位检测机构用于获取取袋工位挂袋立杆上包装袋的位置信息，该取袋机构用于将包装袋取出挂袋立杆，该水平移动机构与取袋机构连接并能带动该取袋机构水平移动以离开取袋工位。
2.根据权利要求1所述的立式旋转供袋取袋装置，其特征在于：该垂直升降机构包括驱动电机及与该驱动电机相连接的同步带传动组件，该同步带传动组件的同步带与该托袋连接机构连接。
3.根据权利要求1所述的立式旋转供袋取袋装置，其特征在于：该托袋连接机构包括第一水平伸缩缸，该第一水平伸缩缸的伸缩轴能与该托袋座连接。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧庆民，
申请(专利权)人：漳州力展电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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