一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构，包括输送机构，沿所述输送机构的输送方向同一侧依次设置有储袋装置、灌料机和封袋装置，相对储袋装置在所述输送机构的另一侧设置有抓袋装置，所述储袋装置包括储袋架和开袋机构，所述封袋装置包括袋口整形机和缝袋机，所述抓袋装置包括轨迹组件和抓袋组件。通过利用抓袋装置伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后顺带打开后一料袋口，通过抓袋装置上升套住灌料机罐料，使得开袋可靠，且准确对准灌装机定位，大大缩短了抓袋开袋时间，工人操作强度低，人工成本少。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构
本专利技术涉及工农业散装物料包装
，具体为一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构。
技术介绍
随着工农业生产产品包装机械的日益发展和技术进步，随散装物料包装机械的技术要求也越来越高。现有的技术中，散装物料的包装机械主要由灌装料斗、袋口整形系统、输送线系统、缝包系统等组成，通常需要人工辅助完成。亟待需要研发一种能实现散装物料包装流水线化工作自动上袋并封袋散装物料的包装机械。专利号为CN201811575503.6的专利文献公开了的一种预制袋自动包装机及其包装方法，预制袋自动包装机包括防止和固定袋子的袋仓部分、从所述袋仓部分取袋子的旋转取袋部分、在所述袋仓部分的位置吸住袋子的开袋部分、往袋子里装载物料的过渡斗部分、对已经装载物料的袋子进行封口的封口部分以及输送袋子的输送机部分，所述输送机部分包括分别采用单独电机控制的前输送机和后输送机，所述前输送机从所述袋仓部分依次输送袋子至所述旋转取袋部分、开袋部分和过渡斗部分，所述后输送机从所述过渡斗部分输送袋子至所述封口部分。然而，上述专利中公开的一种预制袋自动包装机及其包装方法，仅通过吸盘打开袋子，常出现开口小，开袋不可靠，对准过渡斗偏差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构，其通过利用抓袋装置伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后顺带打开后一料袋口，通过抓袋装置上升套住灌料机罐料，解决了上述
技术介绍
中开袋不可靠，对准过渡斗偏差等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构，包括输送机构，沿所述输送机构的输送方向同一侧依次设置有储袋装置、灌料机和封袋装置，相对储袋装置在所述输送机构的另一侧设置有抓袋装置；所述储袋装置包括储袋架和开袋机构，所述储袋架上设置有料袋支撑杆及开袋支撑杆，所述料袋支撑杆设置于所述储袋架的上部，且其正对所述抓袋装置设置，所述料袋支撑杆上储存有若干的料袋，所述开袋支撑杆设置于所述料袋支撑杆的上方，所述开袋支撑杆正对所述抓袋装置设置，所述开袋机构设置于所述开袋支撑杆上，所述开袋机构包括拨动单元、限位块和吸袋单元，所述拨动单元设置于所述开袋支撑杆的端部，所述限位块紧贴所述拨动单元焊接于所述开袋支撑杆上，所述吸袋单元活动套设于所述限位块上，所述吸袋单元与所述拨动单元传动连接；所述封袋装置包括袋口整形机和缝袋机，所述袋口整形机设置于所述灌料机和所述缝袋机之间；所述抓袋装置包括轨迹组件和抓袋组件，所述轨迹组件包括底架、回转链系统和导向轨迹，所述底架内部设置有链轮安装轴，所述回转链系统设置于所述链轮安装轴上，所述回转链系统的回转平面设置为水平面，所述导向轨迹设置于所述回转链系统的正上方，且其固定连接于所述底架；所述抓袋组件包括支架、矩形运动机构、步进电机、抓手机构和连接件，所述支架竖直方向设置，所述连接件连接所述支架和所述回转链系统，所述支架的底端贴合所述导向轨迹，所述矩形运动机构安装于所述支架的顶端，所述矩形运动机构传动连接于所述步进电机，所述抓手机构固定安装于所述矩形运动机构上，所述抓手机构包括抓手主杆、抓袋单元及撑开单元，所述抓手主杆正对所述储袋装置设置，所述抓袋单元设置于所述抓手主杆的端部，所述撑开单元连接所述抓手主杆和所述抓袋单元。作为改进，所述拨动单元包括：固定块，所述固定块固定设置于所述开袋支撑杆的端部，所述固定块远离所述开袋支撑杆的一端开设有上下贯穿的通孔；拨杆，所述拨杆的一端铰接于所述通孔；以及恢复拉簧，所述恢复拉簧连接所述固定块和所述拨杆。作为改进，所述限位块包括：回复轨迹，所述回复轨迹沿其回复路径上设置有工作段及复位段，所述工作段设置为直线轨迹，所述复位段设置为曲线轨迹；防逆弹片，所述防逆弹片设置于所述回复轨迹的曲线轨迹端部；以及限位轴，所述限位轴设置于所述限位块的内部，且其与所述开袋支撑杆平行设置。作为改进，所述吸袋单元包括：吸袋杆，所述吸袋杆靠近端部设置有安装孔，所述吸袋杆活动套设于所述限位轴上，且其靠近安装孔的一端伸入所述回复轨迹中；以及负压吸盘，所述负压吸盘设置于所述吸袋杆远离回复轨迹的一端，所述负压吸盘朝向所述料袋设置。作为改进，所述回转链系统包括：驱动电机，所述驱动电机安装于所述底架上；第一链条，所述第一链条绕设于所述链轮安装轴的外侧；以及第一齿轮，所述底架的四角均设置有所述第一齿轮，所述第一链条通过第一齿轮与所述驱动电机传动连接。作为改进，所述轨迹沿所述输送机构的输送方向上设置有取袋部、上料部及褪袋部，所述取袋部对应所述储袋装置设置，所述上料部对应所述灌料机设置，所述上料部设置为向下凹的陡坎，所述褪袋部设置于所述灌料机和封袋装置之间，所述褪袋部设置为上升的凸台。作为改进，所述支架包括：U型安装板，所述U型安装板开口竖直朝上设置于所述支架的顶端，所述步进电机设置于所述U型安装板的外侧；第一直齿条，所述第一直齿条设置于所述U型安装板的内侧，所述第一直齿条设置于所述U型安装板的顶部远离所述储袋装置的一端；第二直齿条，所述第二直齿条设置于所述第一直齿条的下方，且其相对于所述第一直齿条的端部错开设置；第三直齿条，所述第三直齿条设置于所述第二直齿条的下方，且其端部与所述第一直齿条的端部齐平；以及第四直齿条，所述第四直齿条设置于所述第三直齿条的下方，所述第四直齿条设置于所述U型安装板靠近所述储袋装置的一端。作为改进，所述抓袋单元包括：摆臂，所述摆臂的一端铰接于所述抓手主杆的一端，所述摆臂沿所述抓手主杆的轴向两侧对称设置，所述摆臂的另一端设置有上下贯穿的腰形孔；抓袋驱动轮，所述抓袋驱动轮设置于所述抓手主杆另一端的上方，所述抓袋驱动轮与所述第一直齿条和第三直齿条可配合传动；止动器，所述止动器设置于所述抓手主杆的上方，且其与所述抓袋驱动轮的外缘配合；撑杆驱动轮，所述撑杆驱动轮设置于所述两个摆臂铰接端中间；第二链条，所述第二链条连接所述抓袋驱动轮和所述撑杆驱动轮；撑杆，所述撑杆活动套设于所述摆臂的腰形孔内，所述撑杆与所述撑杆驱动轮传动连接；以及弹簧，所述弹簧设置于所述摆臂的腰形孔内，其连接所述撑杆和所述摆臂。作为改进，所述撑开单元包括：凸轮，所述凸轮安装于所述抓手主杆上，且其设置于所述两个摆臂之间；连杆，所述连杆连接所述凸轮和所述摆臂；第四齿轮，所述第四齿轮设置于所述抓手主杆的下方，且其设置于所述抓袋驱动轮的正下方，所述第四齿轮与所述第二直齿条和第四直齿条配合；以及第三链条，所述第三链条连接所述第四齿轮和所述凸轮。本专利技术系统的有益效果在于：(1)本专利技术通过利用抓袋装置伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后顺带打开后一料袋口，通过抓袋装置上升套住灌料机罐料，使得开袋可靠，且准确对准灌装机定位，大大缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构，其特征在于：包括输送机构(1)，沿所述输送机构(1)的输送方向同一侧依次设置有储袋装置(2)、灌料机(3)和封袋装置(4)，相对储袋装置(2)在所述输送机构(1)的另一侧设置有抓袋装置(5)；/n所述储袋装置(2)包括储袋架(21)和开袋机构(22)，所述储袋架(21)上设置有料袋支撑杆(211)及开袋支撑杆(212)，所述料袋支撑杆(211)设置于所述储袋架(21)的上部，且其正对所述抓袋装置(5)设置，所述料袋支撑杆(211)上储存有若干的料袋(6)，所述开袋支撑杆(212)设置于所述料袋支撑杆(211)的上方，所述开袋支撑杆(212)正对所述抓袋装置(5)设置，所述开袋机构(22)设置于所述开袋支撑杆(212)上，所述开袋机构(22)包括拨动单元(221)、限位块(222)和吸袋单元(223)，所述拨动单元(221)设置于所述开袋支撑杆(212)的端部，所述限位块(222)紧贴所述拨动单元(221)焊接于所述开袋支撑杆(212)上，所述吸袋单元(223)活动套设于所述限位块(222)上，所述吸袋单元(223)与所述拨动单元(221)传动连接；/n所述封袋装置(4)包括袋口整形机(41)和缝袋机(42)，所述袋口整形机(41)设置于所述灌料机(3)和所述缝袋机(42)之间；/n所述抓袋装置(5)包括轨迹组件(51)和抓袋组件(52)，所述轨迹组件(51)包括底架(511)、回转链系统(512)和导向轨迹(513)，所述底架(511)内部设置有链轮安装轴(5111)，所述回转链系统(512)设置于所述链轮安装轴(5111)上，所述回转链系统(512)的回转平面设置为水平面，所述导向轨迹(513)设置于所述回转链系统(512)的正上方，且其固定连接于所述底架(511)；所述抓袋组件(52)包括支架(521)、矩形运动机构(522)、步进电机(523)、抓手机构(524)和连接件(525)，所述支架(521)竖直方向设置，所述连接件(525)连接所述支架(521)和所述回转链系统(512)，所述支架(521)的底端贴合所述导向轨迹(513)，所述矩形运动机构(522)安装于所述支架(521)的顶端，所述矩形运动机构(522)传动连接于所述步进电机(523)，所述抓手机构(524)固定安装于所述矩形运动机构(522)上，所述抓手机构(524)包括抓手主杆(5241)、抓袋单元(5242)及撑开单元(5243)，所述抓手主杆(5241)正对所述储袋装置(2)设置，所述抓袋单元(5242)设置于所述抓手主杆(5241)的端部，所述撑开单元(5243)连接所述抓手主杆(5241)和所述抓袋单元(5242)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构，其特征在于：包括输送机构(1)，沿所述输送机构(1)的输送方向同一侧依次设置有储袋装置(2)、灌料机(3)和封袋装置(4)，相对储袋装置(2)在所述输送机构(1)的另一侧设置有抓袋装置(5)；
所述储袋装置(2)包括储袋架(21)和开袋机构(22)，所述储袋架(21)上设置有料袋支撑杆(211)及开袋支撑杆(212)，所述料袋支撑杆(211)设置于所述储袋架(21)的上部，且其正对所述抓袋装置(5)设置，所述料袋支撑杆(211)上储存有若干的料袋(6)，所述开袋支撑杆(212)设置于所述料袋支撑杆(211)的上方，所述开袋支撑杆(212)正对所述抓袋装置(5)设置，所述开袋机构(22)设置于所述开袋支撑杆(212)上，所述开袋机构(22)包括拨动单元(221)、限位块(222)和吸袋单元(223)，所述拨动单元(221)设置于所述开袋支撑杆(212)的端部，所述限位块(222)紧贴所述拨动单元(221)焊接于所述开袋支撑杆(212)上，所述吸袋单元(223)活动套设于所述限位块(222)上，所述吸袋单元(223)与所述拨动单元(221)传动连接；
所述封袋装置(4)包括袋口整形机(41)和缝袋机(42)，所述袋口整形机(41)设置于所述灌料机(3)和所述缝袋机(42)之间；
所述抓袋装置(5)包括轨迹组件(51)和抓袋组件(52)，所述轨迹组件(51)包括底架(511)、回转链系统(512)和导向轨迹(513)，所述底架(511)内部设置有链轮安装轴(5111)，所述回转链系统(512)设置于所述链轮安装轴(5111)上，所述回转链系统(512)的回转平面设置为水平面，所述导向轨迹(513)设置于所述回转链系统(512)的正上方，且其固定连接于所述底架(511)；所述抓袋组件(52)包括支架(521)、矩形运动机构(522)、步进电机(523)、抓手机构(524)和连接件(525)，所述支架(521)竖直方向设置，所述连接件(525)连接所述支架(521)和所述回转链系统(512)，所述支架(521)的底端贴合所述导向轨迹(513)，所述矩形运动机构(522)安装于所述支架(521)的顶端，所述矩形运动机构(522)传动连接于所述步进电机(523)，所述抓手机构(524)固定安装于所述矩形运动机构(522)上，所述抓手机构(524)包括抓手主杆(5241)、抓袋单元(5242)及撑开单元(5243)，所述抓手主杆(5241)正对所述储袋装置(2)设置，所述抓袋单元(5242)设置于所述抓手主杆(5241)的端部，所述撑开单元(5243)连接所述抓手主杆(5241)和所述抓袋单元(5242)。


2.根据权利要求1所述的一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构，其特征在于，所述拨动单元(221)包括：
固定块(2211)，所述固定块(2211)固定设置于所述开袋支撑杆(212)的端部，所述固定块(2211)远离所述开袋支撑杆(212)的一端开设有上下贯穿的通孔(22111)；
拨杆(2212)，所述拨杆(2212)的一端铰接于所述通孔(22111)；以及
恢复拉簧(2213)，所述恢复拉簧(2213)连接所述固定块(2211)和所述拨杆(2212)。


3.根据权利要求1所述的一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构，其特征在于，所述限位块(222)包括：
回复轨迹(2221)，所述回复轨迹(2221)沿其回复路径上设置有工作段(22211)及复位段(22212)，所述工作段(22211)设置为直线轨迹，所述复位段(22212)设置为曲线轨迹；
防逆弹片(2222)，所述防逆弹片(2222)设置于所述回复轨迹(2221)的曲线轨迹端部；以及
限位轴(2223)，所述限位轴(2223)设置于所述限位块(222)的内部，且其与所述开袋支撑杆(212)平行设置。


4.根据权利要求1所述的一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装机构，其特征在于，所述吸袋单元(223)包括：
吸袋杆(2231)，所述吸袋杆(2231)靠近端部设置有安装孔，所述吸袋杆(2231)活动套设于所述限位轴(2223)上，且其靠近安装孔的一端伸入所述回复轨迹(2221)中；以及
负压吸盘(2232)，所述负压吸盘(2232)设置于所述吸袋杆(2231)远离回复轨迹(2221)的一端，所述负压吸盘(2232)朝向所述料袋(6)设置。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱俊，
申请(专利权)人：钱俊，
类型：发明
国别省市：湖南;43