一种饮料罐自动上料设备及上料方法技术

本发明专利技术涉及饮料罐纸箱包装领域，尤其涉及一种饮料罐自动上料设备，该设备包括自动上料机架和固定在机架上的自动上料传送带、上料检测装置、饮料罐分料装置、上料传送料道和饮料罐落料装置；自动上料机架固定在地面上；饮料罐分料装置一端与自动上料传送带进料工位相衔接，上料传送料道另一端与饮料罐落料装置一端相连接。该设备避免饮料罐上料堆叠；使饮料罐分料落料一体完成。

【技术实现步骤摘要】
一种饮料罐自动上料设备及上料方法
本专利技术涉及饮料罐包装领域，尤其涉及一种饮料罐自动上料设备及上料方法。
技术介绍
包装后的饮料罐产品一般由饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱组成：饮料罐放置在饮料罐防撞内衬相应饮料罐凹槽中，包装箱包裹在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围。在对饮料罐包装过程主要包括两个步骤：第一步是将饮料罐分批上料至饮料罐防撞内衬中，同时将包装箱输送至饮料罐输送线出料口；第二步是将包装箱包装在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围完成饮料罐包装箱包装过程。随着饮料罐包装技术的发展，饮料罐产品的包装广泛用于各种饮料罐和食品罐等包装过程。现有技术存在以下不足：1、饮料罐在上料分料时直接用相同长度的分料板固定在传送带上，利用相邻分料板之间的间隔将饮料罐分隔开完成饮料罐分料过程；而分料板本身有一定的厚度，当饮料罐数量较多时，饮料罐上料会被分料板阻挡，剩下的饮料罐会发生堆叠现象将分料装置进料口堵住，造成饮料罐上料过程中断。2、饮料罐搬运到饮料罐防撞内衬时采用与饮料罐相同数量的吸盘将饮料罐批量吸取搬运；而饮料罐吸取搬运需要另外对饮料罐上料设备连接吸取搬运设备，不能将饮料罐上料落料一体完成，增加了设备数量和设备占用空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术问题，提出通过设置饮料罐分料装置避免饮料罐上料堆叠；通过设置饮料罐落料装置使饮料罐分料落料一体完成减少设备使用数量的一种饮料罐自动上料设备及饮料罐上料方法。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种饮料罐自动上料设备，该设备包括自动上料机架和固定在机架上的自动上料传送带、上料检测装置、饮料罐分料装置、上料传送料道和饮料罐落料装置；所述的自动上料机架固定在地面上；所述的饮料罐分料装置一端与自动上料传送带进料工位相衔接，饮料罐分料装置另一端与上料传送料道一端相衔接；所述的上料传送料道另一端与饮料罐落料装置一端相连接；所述的饮料罐落料装置另一端与自动包装设备的进料工位相衔接；所述的上料检测装置有多个，多个上料检测装置分别固定在自动上料传送带进料工位段和上料传送料道中段；所述的饮料罐分料装置包括上料分料气缸组件、上料分料气缸连接板、上料分料导轨组件、上料分料导轨连接板和上料分料板组件；所述的上料分料气缸组件固定在自动上料机架上，上料分料气缸组件气缸伸出端固定在上料分料气缸连接板上；所述的上料分料导轨组件固定在自动上料机架上，上料分料导轨组件滑块与上料分料导轨连接板一端相连接，上料分料导轨连接板另一端与上料分料板组件相连接；所述的上料分料板组件一端与自动上料传送带上料工位端相衔接，上料分料板组件另一端与上料传送料道后端相衔接；所述的上料分料气缸组件包括上料分料气缸固定板、上料分料气缸底板、上料分料气缸和上料分料气缸连接组件；所述的上料分料气缸固定板有多个，多个上料分料气缸固定板分别固定在自动上料机架上；所述的上料分料气缸底板固定在上料分料气缸固定板上；所述的上料分料气缸固定在上料分料气缸底板上；所述的上料分料气缸连接组件一端与上料分料气缸伸出端相连接，上料分料气缸连接组件另一端固定在上料分料气缸连接板上；所述的上料分料板组件包括上料分料轴柱、上料分料板间隔块和上料分料板；所述的多根上料分料轴柱穿过上料分料板间隔块和上料分料板相应孔位；所述的多个上料分料板间隔块位于多块上料分料板之间；所述的多块上料分料板两端分别与自动上料传送带上料工位端和上料传送料道后端相衔接；多块上料分料板长度不同，并且多块上料分料板之间的距离与饮料罐的宽度相适应；所述的饮料罐落料装置包括落料后导板组件、落料前导板组件和落料底板组件；所述的落料后导板组件一端与落料前导板组件后端相衔接，落料后导板组件另一端与上料传送料道前端相衔接；所述的落料前导板组件前端与自动包装设备的进料工位相衔接；所述的落料底板组件固定在自动上料机架上，落料底板组件与落料前导板组件下端相衔接；所述的落料前导板组件包括落料前导板气缸组件、落料前导板导轨组件、落料前导板、落料前导板轴柱和落料前导板间隔块；所述的落料前导板气缸组件和落料前导板导轨组件固定在自动上料机架上；所述的多个落料前导板气缸组件气缸伸出端与落料前导板轴柱相连接；所述的落料前导板导轨组件中的连接板与落料前导板间隔块相连接固定；所述的多个落料前导板相应孔位与落料前导板轴柱相配合，落料前导板后端与落料后导板组件相衔接，落料前导板前端与自动包装设备的进料工位相衔接，落料前导板下端与落料底板组件相衔接；所述的落料前导板间隔块有多个，多个落料前导板间隔块位于落料前导板之间；落料前导板间隔块与落料前导板气缸组件相连接固定；所述的落料前导板气缸组件包括落料前导板气缸固定块、落料前导板气缸和落料前导板气缸连接件；所述的落料前导板气缸固定块固定在自动上料机架上；所述的落料前导板气缸固定在落料前导板气缸固定块上；所述的落料前导板气缸连接件一端与落料前导板气缸伸出端相连接，落料前导板气缸连接件另一端与落料前导板轴柱相连接；所述的落料底板组件包括落料底板前固定块、落料底板后固定块、落料底板固定条和底板落料条；所述的落料底板前固定块和落料底板后固定块固定在自动上料机架上；所述的落料底板固定条嵌合于落料底板后固定块相应横向凹槽中；所述的多条底板落料条一端与落料底板前固定块相连接固定，多条底板落料条另一端相应凹槽与落料底板固定条相配合并且多条底板落料条后端嵌合于落料底板后固定块相应纵向凹槽中；所述的上料分料气缸组件用于驱动上料分料板组件前后来回运动将饮料罐分开；所述的上料分料板组件用于为饮料罐提供导向作用将饮料罐分批上料；所述的落料前导板组件和落料底板组件用于饮料罐的批量一体落料。作为优选，上料分料气缸连接组件包括上料分料气缸连接块和上料分料气缸连接固定块；所述的上料分料气缸连接块一端与上料分料气缸相连接，上料分料气缸连接块另一端嵌合于上料分料气缸连接固定块相应凹槽；所述的上料分料气缸连接固定块固定在上料分料气缸连接板上。作为优选，所述的上料分料气缸连接块包括分料气缸连接块主体、分料气缸连接块孔位和分料气缸连接块凹槽；所述的分料气缸连接块孔位与上料分料气缸伸出端相配合固定；所述的分料气缸连接块凹槽为圆弧凹槽，分料气缸连接块凹槽与上料分料气缸连接块相配合；所述的上料分料气缸连接固定块包括分料气缸固定块主体、分料气缸固定块滑槽和分料气缸固定块孔位；所述的分料气缸固定块滑槽为圆弧直线状，分料气缸固定块滑槽嵌合于分料气缸连接块凹槽；所述的分料气缸固定块孔位与上料分料气缸连接板上相应孔位对齐。所述的上料分料导轨组件包括上料分料导轨和上料分料滑块；所述的上料分料导轨固定在自动上料机架上；所述的上料分料滑块与上料分料导轨连接板下端相连接。作为优选，所述的落料后导板组件包括落料后导板固定块、落料后导板轴柱、落料后导板和落料后导板间隔块；所述的落料后导板固定块固定在自动上料机架上；所述的落料后导板轴柱穿过落料后导板、落料后导板间隔块和落料后导板固定块相应孔位并且固定在落料后导板固定块上。作为优选，所述的落料前导板导轨组件包括落料前导板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料罐自动上料设备，其特征在于，该设备包括自动上料机架（11）和固定在机架（11）上的自动上料传送带（12）、上料检测装置（13）、饮料罐分料装置（14）、上料传送料道（15）和饮料罐落料装置（16）；所述的自动上料机架（11）固定在地面上；所述的饮料罐分料装置（14）一端与自动上料传送带（12）进料工位相衔接，饮料罐分料装置（14）另一端与上料传送料道（15）一端相衔接；所述的上料传送料道（15）另一端与饮料罐落料装置（16）一端相连接；所述的上料检测装置（13）有多个，多个上料检测装置（13）分别固定在自动上料传送带（12）进料工位段和上料传送料道（14）中段；/n所述的饮料罐分料装置（14）包括上料分料气缸组件（141）、上料分料气缸连接板（142）、上料分料导轨组件（143）、上料分料导轨连接板（144）和上料分料板组件（145）；所述的上料分料气缸组件（141）固定在自动上料机架（11）上，上料分料气缸组件（141）气缸伸出端固定在上料分料气缸连接板（142）上；所述的上料分料导轨组件（143）固定在自动上料机架（11）上，上料分料导轨组件（143）滑块与上料分料导轨连接板（144）一端相连接，上料分料导轨连接板（144）另一端与上料分料板组件（145）相连接；所述的上料分料板组件（145）一端与自动上料传送带（12）上料工位端相衔接，上料分料板组件（145）另一端与上料传送料道（15）后端相衔接；/n所述的饮料罐落料装置（16）包括落料后导板组件（161）、落料前导板组件（162）和落料底板组件（163）；所述的落料后导板组件（161）一端与落料前导板组件（162）后端相衔接，落料后导板组件（161）另一端与上料传送料道（15）前端相衔接；所述的落料前导板组件（162）前端与自动包装设备（3）的进料工位相衔接；所述的落料底板组件（163）固定在自动上料机架（11）上，落料底板组件（163）与落料前导板组件（162）下端相衔接；/n所述的上料分料气缸组件（141）用于驱动上料分料板组件（145）前后来回运动将饮料罐分开；所述的上料分料板组件（145）用于为饮料罐提供导向作用将饮料罐分批上料；所述的落料前导板组件（162）和落料底板组件（163）用于饮料罐的批量一体落料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种饮料罐自动上料设备，其特征在于，该设备包括自动上料机架（11）和固定在机架（11）上的自动上料传送带（12）、上料检测装置（13）、饮料罐分料装置（14）、上料传送料道（15）和饮料罐落料装置（16）；所述的自动上料机架（11）固定在地面上；所述的饮料罐分料装置（14）一端与自动上料传送带（12）进料工位相衔接，饮料罐分料装置（14）另一端与上料传送料道（15）一端相衔接；所述的上料传送料道（15）另一端与饮料罐落料装置（16）一端相连接；所述的上料检测装置（13）有多个，多个上料检测装置（13）分别固定在自动上料传送带（12）进料工位段和上料传送料道（14）中段；
所述的饮料罐分料装置（14）包括上料分料气缸组件（141）、上料分料气缸连接板（142）、上料分料导轨组件（143）、上料分料导轨连接板（144）和上料分料板组件（145）；所述的上料分料气缸组件（141）固定在自动上料机架（11）上，上料分料气缸组件（141）气缸伸出端固定在上料分料气缸连接板（142）上；所述的上料分料导轨组件（143）固定在自动上料机架（11）上，上料分料导轨组件（143）滑块与上料分料导轨连接板（144）一端相连接，上料分料导轨连接板（144）另一端与上料分料板组件（145）相连接；所述的上料分料板组件（145）一端与自动上料传送带（12）上料工位端相衔接，上料分料板组件（145）另一端与上料传送料道（15）后端相衔接；
所述的饮料罐落料装置（16）包括落料后导板组件（161）、落料前导板组件（162）和落料底板组件（163）；所述的落料后导板组件（161）一端与落料前导板组件（162）后端相衔接，落料后导板组件（161）另一端与上料传送料道（15）前端相衔接；所述的落料前导板组件（162）前端与自动包装设备（3）的进料工位相衔接；所述的落料底板组件（163）固定在自动上料机架（11）上，落料底板组件（163）与落料前导板组件（162）下端相衔接；
所述的上料分料气缸组件（141）用于驱动上料分料板组件（145）前后来回运动将饮料罐分开；所述的上料分料板组件（145）用于为饮料罐提供导向作用将饮料罐分批上料；所述的落料前导板组件（162）和落料底板组件（163）用于饮料罐的批量一体落料。


2.根据权利要求1所述的一种饮料罐自动上料设备，其特征在于，所述的上料分料气缸组件（141）包括上料分料气缸固定板（1411）、上料分料气缸底板（1412）、上料分料气缸（1413）和上料分料气缸连接组件（1414）；所述的上料分料气缸固定板（1411）有多个，多个上料分料气缸固定板（1411）分别固定在自动上料机架（11）上；所述的上料分料气缸底板（1412）固定在上料分料气缸固定板（1411）上；所述的上料分料气缸（1413）固定在上料分料气缸底板（1412）上；所述的上料分料气缸连接组件（1414）一端与上料分料气缸（1413）伸出端相连接，上料分料气缸连接组件（1414）另一端固定在上料分料气缸连接板（142）上；
所述的上料分料板组件（145）包括上料分料轴柱（1451）、上料分料板间隔块（1452）和上料分料板（1453）；所述的多根上料分料轴柱（1451）穿过上料分料板间隔块（1452）和上料分料板（1453）相应孔位；所述的多个上料分料板间隔块（1452）位于多块上料分料板（1453）之间；所述的多块上料分料板（1453）两端分别与自动上料传送带（12）上料工位端和上料传送料道（15）后端相衔接；多块上料分料板（1453）长度不同，并且多块上料分料板（1453）之间的距离与饮料罐的宽度相适应；
所述的落料前导板组件（162）包括落料前导板气缸组件（1621）、落料前导板导轨组件（1622）、落料前导板（1623）、落料前导板轴柱（1624）和落料前导板间隔块（1625）；所述的落料前导板气缸组件（1621）和落料前导板导轨组件（1622）固定在自动上料机架（11）上；所述的多个落料前导板气缸组件（1621）气缸伸出端与落料前导板轴柱（1624）相连接；所述的落料前导板导轨组件（1622）中的连接板与落料前导板间隔块（1625）相连接固定；所述的多个落料前导板（1623）相应孔位与落料前导板轴柱（1624）相配合，落料前导板（1623）后端与落料后导板组件（161）相衔接，落料前导板（1623）前端与自动包装设备（3）的进料工位相衔接，落料前导板（1623）下端与落料底板组件（163）相衔接；所述的落料前导板间隔块（1625）有多个，多个落料前导板间隔块（1625）位于落料前导板（1623）之间；落料前导板间隔块（1625）与落料前导板气缸组件（1621）相连接固定；
所述的落料前导板气缸组件（1621）包括落料前导板气缸固定块（16211）、落料前导板气缸（16212）和落料前导板气缸连接件（16213）；所述的落料前导板气缸固定块（16211）固定在自动上料机架（11）上；所述的落料前导板气缸（16212）固定在落料前导板气缸固定块（16211）上；所述的落料前导板气缸连接件（16213）一端与落料前导板气缸（16212）伸出端相连接，落料前导板气缸连接件（16213）另一端与落料前导板轴柱（1624）相连接；
所述的落料底板组件（163）包括落料底板前固定块（1631）、落料底板后固定块（1632）、落料底板固定条（1633）和底板落料条（1634）；所述的落料底板前固定块（1631）和落料底板后固定块（1632）固定在自动上料机架（11）上；所述的落料底板固定条（1633）嵌合于落料底板后固定块（1632）相应横向凹槽中；所述的多条底板落料条（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建方，万爱花，王富生，
申请(专利权)人：宁波初创产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33