一种包装箱自动送纸设备和送纸方法技术

本发明专利技术涉及包装技术领域。一种包装箱自动送纸设备，包括自动送纸机架和固定在自动送纸机架上的包装箱上料装置和包装箱输送装置；所述的包装箱上料装置输出工位端与包装箱输送装置进料工位端相衔接。该设备通过设置包装箱输送装置水平上料避免了包装箱直立供料卡死现象；通过设置包装箱输送装置剔除输送的重叠包装箱保证了输送包装箱的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱自动送纸设备和送纸方法
本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种包装箱自动送纸设备及自动送纸方法和包装生产线。
技术介绍
包装后的饮料罐产品一般由饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱组成：饮料罐放置在饮料罐防撞内衬相应饮料罐凹槽中，包装箱包裹在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围。在对饮料罐包装过程主要包括两个步骤：第一步是将饮料罐分批上料至饮料罐防撞内衬中，同时将包装箱输送至饮料罐输送线出料口；第二步是将包装箱包装在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围完成饮料罐包装过程。随着饮料罐包装技术的发展，饮料罐产品的包装广泛用于各种饮料罐和食品罐等包装过程。现有技术存在以下不足：1、包装箱上料时采用包装箱直立式上料并且利用直立包装箱沿着下方的斜面下滑让包装箱完成自动下移供料过程；而包装箱直立时与下方下滑斜面接触面积较少，下滑斜面的导向能力较低，中间包装箱容易被两端包装箱卡死从而影响包装箱下滑供料。2、输送包装箱时直接采用传送带对包装箱进行输送；当输送的包装箱有重叠包装箱时不能对重叠包装箱进行剔除影响输送包装箱的数量准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对上述技术问题，提出通过设置包装箱输送装置水平上料避免了包装箱直立供料卡死现象；通过设置包装箱输送装置剔除输送的重叠包装箱保证了输送包装箱的准确性的一种包装箱自动送纸设备及自动送纸方法。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种包装箱自动送纸设备，该设备包括自动送纸机架和固定在自动送纸机架上的包装箱上料装置和包装箱输送装置；所述的包装箱上料装置输出工位端与包装箱输送装置进料工位端相衔接；所述的包装箱输送装置出纸工位端与自动包装设备的进料工位相衔接；所述的包装箱上料装置包括包装箱水平定位机构、包装箱吸取机构和包装箱推动机构；所述的包装箱水平定位机构、包装箱吸取机构和包装箱推动机构都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱水平定位机构落料端与包装箱吸取机构相衔接；所述的包装箱水平定位机构后端与包装箱推动机构推动端相衔接；所述的包装箱水平定位机构包括包装箱左右定位组件、包装箱前定位组件、包装箱后定位组件和包装箱特征定位组件；所述的多个包装箱左右定位组件分别固定在左右两侧并且与包装箱的长度相适应；所述的多个包装箱前定位组件固定在自动送纸机架前端；所述的包装箱后定位组件固定在包装箱推动机构上；包装箱前定位组件和包装箱后定位组件之间的距离与包装箱宽度相适应；所述的包装箱特征定位组件固定在自动送纸机架上，包装箱特征定位组件与包装箱左右定位组件之间的距离与包装箱侧页的位置相对应；所述的包装箱输送装置包括包装箱驱动机构、包装箱传送带机构和包装箱压合机构；所述的包装箱驱动机构、包装箱传送带机构和包装箱压合机构都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱驱动机构通过链传动与包装箱传送带机构相衔接；所述的包装箱压合机构位于包装箱传送带机构上端，包装箱压合机构和包装箱传送带机构之间的间距与包装箱的厚度相适应；所述的包装箱压合机构包括包装箱压合上架、包装箱压合气缸组件、包装箱压合下盖、包装箱压合摩擦轮和包装箱压合前滚轮组件；所述的包装箱压合上架固定在自动送纸机架上；所述的包装箱压合气缸组件固定在包装箱压合上架上，并且包装箱压合气缸组件伸出端与包装箱压合下盖相连接；所述的包装箱压合下盖位于包装箱传送带机构上端，包装箱压合下盖后端与包装箱上料装置出料端相衔接，包装箱压合下盖前端与包装箱压合前滚轮组件相衔接；所述的包装箱压合摩擦轮固定在包装箱压合下盖前端，包装箱压合摩擦轮与包装箱传送带机构中的摩擦轮对齐，并且包装箱压合摩擦轮与包装箱传送带机构中的摩擦轮之间的间距与包装箱厚度相适应；所述的包装箱压合前滚轮组件固定在包装箱压合下盖前端，包装箱压合前滚轮组件与包装箱传送带机构中的多个带轮对齐并且包装箱压合前滚轮组件与自动包装设备的进料工位相衔接；所述的包装箱上料装置用于包装箱的上料；所述的包装箱水平定位机构用于包装箱水平定位及上料；所述的包装箱输送装置用于包装箱的输送；所述的包装箱压合机构用于包装箱的单片输送。作为优选，所述的包装箱左右定位组件包括包装箱左右定位底板、包装箱左右定位上板和包装箱左右定位档条；所述的多个包装箱左右定位底板固定在自动送纸机架上；所述的包装箱左右定位上板下端滑槽嵌合于包装箱左右定位底板并且固定连接；所述的包装箱左右定位档条固定于包装箱左右定位上板上，并且包装箱左右定位档条到自动送纸机架的高度与包装箱吸取机构的吸取高度相同；所述的包装箱前定位组件和包装箱后定位组件都包括定位挡板和定位档条；所述的前后端定位挡板分别固定在自动送纸机架前端和后端；所述的前后端定位档条分别固定在前后端定位挡板上；所述的包装箱特征定位组件包括包装箱特征定位底板和包装箱特征定位侧板；所述的包装箱特征定位底板固定在自动送纸机架上；所述的包装箱特征定位侧板固定在包装箱特征定位底板侧面，并且包装箱特征定位侧板到包装箱左右定位组件距离与包装箱侧页的位置相适应。作为优选，所述的包装箱吸取机构包括包装箱吸取底板、包装箱吸取气缸、包装箱吸取导柱和包装箱吸取头；所述的包装箱吸取底板固定在自动送纸机架上；所述的包装箱吸取气缸固定在包装箱吸取底板上；所述的包装箱吸取导柱穿过包装箱吸取底板相应孔位并且包装箱吸取导柱与包装箱吸取气缸伸出端相连接；所述的多个包装箱吸取头固定在包装箱吸取导柱上，并且多个包装箱吸取头与包装箱水平定位机构下端相接触。作为优选，所述的包装箱推动机构包括包装箱推动机架、包装箱推动气缸和包装箱推动头；所述的包装箱推动机架固定在自动送纸机架上；所述的包装箱推动气缸固定在包装箱推动机架上；所述的包装箱推动头相应孔位嵌合于包装箱推动机架相应轴柱上并且包装箱推动头与包装箱推动气缸伸出端相固定连接；包装箱推动头距离自动送纸机架表面的高度与包装箱水平定位机构落纸端高度相同。作为优选，所述的包装箱传送带机构包括包装箱传送带后带轮、包装箱传送带前带轮和包装箱传送带气缸带轮；所述的包装箱传送带后带轮固定在自动送纸机架上，并且包装箱传送带后带轮位于包装箱输送装置进料口一端；所述的包装箱传送带前带轮后端与包装箱传送带后带轮前端通过皮带连接，包装箱传送带前带轮前端与包装箱输送装置出料口相衔接；所述的包装箱传送带气缸带轮后端与包装箱传送带前带轮后端固定在相同传动轴上，包装箱传送带气缸带轮前端与包装箱输送装置出料口相衔接。作为优选，所述的包装箱压合气缸组件包括包装箱压合气缸、包装箱压合气缸连接件和包装箱压合导柱；所述的包装箱压合气缸固定在包装箱压合上架上；所述的包装箱压合气缸连接件中段与包装箱压合气缸伸出端相连接，包装箱压合气缸连接件两端与包装箱压合导柱相连接；多根包装箱压合导柱穿过包装箱压合上架相应孔位并且与包装箱压合下盖相连接。作为优选，所述的包装箱压合下盖包括包装箱压合下盖主体、包装箱压合下盖进料片、包装箱压合下盖固定孔、包装箱压合下盖连接孔和包装箱压合下盖压合孔；所述的包装箱压合下盖进料片为翘曲状，包装箱压合下盖进料片位于包装箱压合下盖进料口端；所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，该设备包括自动送纸机架（21）和固定在自动送纸机架（21）上的包装箱上料装置（22）和包装箱输送装置（23）；所述的包装箱上料装置（22）输出工位端与包装箱输送装置（23）进料工位端相衔接；/n所述的包装箱上料装置（22）包括包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）；所述的包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）都固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱水平定位机构（221）落料端与包装箱吸取机构（222）相衔接；所述的包装箱水平定位机构（221）后端与包装箱推动机构（223）推动端相衔接；/n所述的包装箱输送装置（23）包括包装箱驱动机构（231）、包装箱传送带机构（232）和包装箱压合机构（233）；所述的包装箱驱动机构（231）、包装箱传送带机构（232）和包装箱压合机构（233）都固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱驱动机构（231）通过链传动与包装箱传送带机构（232）相衔接；所述的包装箱压合机构（233）位于包装箱传送带机构（232）上端，包装箱压合机构（233）和包装箱传送带机构（232）之间的间距与包装箱的厚度相适应；/n所述的包装箱上料装置（22）用于包装箱的上料；所述的包装箱水平定位机构（221）用于包装箱水平定位及上料；所述的包装箱输送装置（23）用于包装箱的输送；所述的包装箱压合机构（233）用于包装箱的单片输送。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，该设备包括自动送纸机架（21）和固定在自动送纸机架（21）上的包装箱上料装置（22）和包装箱输送装置（23）；所述的包装箱上料装置（22）输出工位端与包装箱输送装置（23）进料工位端相衔接；
所述的包装箱上料装置（22）包括包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）；所述的包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）都固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱水平定位机构（221）落料端与包装箱吸取机构（222）相衔接；所述的包装箱水平定位机构（221）后端与包装箱推动机构（223）推动端相衔接；
所述的包装箱输送装置（23）包括包装箱驱动机构（231）、包装箱传送带机构（232）和包装箱压合机构（233）；所述的包装箱驱动机构（231）、包装箱传送带机构（232）和包装箱压合机构（233）都固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱驱动机构（231）通过链传动与包装箱传送带机构（232）相衔接；所述的包装箱压合机构（233）位于包装箱传送带机构（232）上端，包装箱压合机构（233）和包装箱传送带机构（232）之间的间距与包装箱的厚度相适应；
所述的包装箱上料装置（22）用于包装箱的上料；所述的包装箱水平定位机构（221）用于包装箱水平定位及上料；所述的包装箱输送装置（23）用于包装箱的输送；所述的包装箱压合机构（233）用于包装箱的单片输送。


2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱压合机构（233）包括包装箱压合上架（2331）、包装箱压合气缸组件（2332）、包装箱压合下盖（2333）、包装箱压合摩擦轮（2334）和包装箱压合前滚轮组件（2335）；所述的包装箱压合上架（2331）固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱压合气缸组件（2332）固定在包装箱压合上架（2331）上，并且包装箱压合气缸组件（2332）伸出端与包装箱压合下盖（2333）相连接；所述的包装箱压合下盖（2333）位于包装箱传送带机构（232）上端，包装箱压合下盖（2333）后端与包装箱上料装置（22）出料端相衔接，包装箱压合下盖（2333）前端与包装箱压合前滚轮组件（2335）相衔接；所述的包装箱压合摩擦轮（2334）固定在包装箱压合下盖（2333）前端，包装箱压合摩擦轮（2334）与包装箱传送带机构（232）中的摩擦轮对齐，并且包装箱压合摩擦轮（2334）与包装箱传送带机构（232）中的摩擦轮之间的间距与包装箱厚度相适应；所述的包装箱压合前滚轮组件（2335）固定在包装箱压合下盖（2333）前端，包装箱压合前滚轮组件（2335）与包装箱传送带机构（232）中的多个带轮对齐并且包装箱压合前滚轮组件（2335）与自动包装设备（3）的进料工位相衔接；所述的包装箱水平定位机构（221）包括包装箱左右定位组件（2211）、包装箱前定位组件（2212）、包装箱后定位组件（2213）和包装箱特征定位组件（2214）；所述的多个包装箱左右定位组件（2211）分别固定在左右两侧并且与包装箱的长度相适应；所述的多个包装箱前定位组件（2212）固定在自动送纸机架（21）前端；所述的包装箱后定位组件（2213）固定在包装箱推动机构（223）上；包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）之间的距离与包装箱宽度相适应；所述的包装箱特征定位组件（2214）固定在自动送纸机架（21）上，包装箱特征定位组件（2214）与包装箱左右定位组件（2211）之间的距离与包装箱侧页的位置相对应。


3.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱左右定位组件（2211）包括包装箱左右定位底板（22111）、包装箱左右定位上板（22112）和包装箱左右定位档条（22113）；所述的多个包装箱左右定位底板（22111）固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱左右定位上板（22112）下端滑槽嵌合于包装箱左右定位底板（22111）并且固定连接；所述的包装箱左右定位档条（22113）固定于包装箱左右定位上板（22112）上，并且包装箱左右定位档条（22113）到自动送纸机架（21）的高度与包装箱吸取机构（222）的吸取高度相同；
所述的包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）都包括定位挡板（22121）和定位档条（22122）；所述的前后端定位挡板（22121）分别固定在自动送纸机架（21）前端和后端；所述的前后端定位档条（22122）分别固定在前后端定位挡板（22121）上；
所述的包装箱特征定位组件（2214）包括包装箱特征定位底板（22141）和包装箱特征定位侧板（22142）；所述的包装箱特征定位底板（22141）固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱特征定位侧板（22142）固定在包装箱特征定位底板（22141）侧面，并且包装箱特征定位侧板（22142）到包装箱左右定位组件（2211）距离与包装箱侧页的位置相适应。


4.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱吸取机构（222）包括包装箱吸取底板（2221）、包装箱吸取气缸（2222）、包装箱吸取导柱（2223）和包装箱吸取头（2224）；所述的包装箱吸取底板（2221）固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱吸取气缸（2222）固定在包装箱吸取底板（2221）上；所述的包装箱吸取导柱（2223）穿过包装箱吸取底板（2221）相应孔位并且包装箱吸取导柱（2223）与包装箱吸取气缸（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建方，万爱花，王富生，
申请(专利权)人：宁波初创产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33