一种用于装盒机的纸盒上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于装盒机的纸盒上料系统，包括纸盒托盘、托盘输入装置、托盘输出装置、以及用于将纸盒托盘内的纸盒推送至装盒机的纸盒推送装置，所述纸盒推送装置位于所述托盘输入装置和托盘输出装置之间，所述纸盒托盘上设有多个纸盒料仓，所述纸盒推送装置下方设有可在托盘输入装置和托盘输出装置之间往复移动的料仓定位装置，所述托盘输入装置一侧设有用于将纸盒托盘推送至料仓定位装置的第一托盘推送装置，所述托盘输出装置一侧设有用于将料仓定位装置上的纸盒托盘推送至托盘输出装置的第二托盘推送装置。本实用新型专利技术具有自动化程度高、使用方便、可降低人工劳动成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装盒机的纸盒上料系统
本技术涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种用于装盒机的纸盒上料系统。
技术介绍
目前，装盒机纸盒上料主要通过设备上的光纤来检测物料缺少，进而提示操作人员增添纸盒，也就意味着单台设备需要一个操作人员来不定时增添物料。若涉及到多台装盒机同时生产，则需增加对应台数的操作人员来增添物料，人力成本随之上升，也不便于包材集中管理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、使用方便、降低人工劳动成本的用于装盒机的纸盒上料系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于装盒机的纸盒上料系统，包括纸盒托盘、托盘输入装置、托盘输出装置、以及用于将纸盒托盘内的纸盒推送至装盒机的纸盒推送装置，所述纸盒推送装置位于所述托盘输入装置和托盘输出装置之间，所述纸盒托盘上设有多个纸盒料仓，所述纸盒推送装置下方设有可在托盘输入装置和托盘输出装置之间往复移动的料仓定位装置，所述托盘输入装置一侧设有用于将纸盒托盘推送至料仓定位装置的第一托盘推送装置，所述托盘输出装置一侧设有用于将料仓定位装置上的纸盒托盘推送至托盘输出装置的第二托盘推送装置。作为上述技术方案的进一步改进：所述料仓定位装置包括定位滑轨、设于定位滑轨上的一对定位板、以及用于驱动一对定位板沿定位滑轨往复移动的定位驱动件。作为上述技术方案的进一步改进：所述定位驱动件连接有定位丝杆，一对所述定位板与所述定位丝杆相连。作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘输入装置包括托盘输入通道、一对可相互靠近或远离的第一接料板、以及托盘提升机构，一对所述第一接料板位于所述托盘输入通道的上方。作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘提升机构包括第一托盘架、提升驱动件、与提升驱动件相连的提升丝杆、以及提升导轨，所述提升丝杆和提升导轨分设于所述第一托盘架的两侧。作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘输出装置包括托盘输出通道、一对可相互靠近或远离的第二接料板、以及托盘下降机构，一对所述第二接料板位于所述托盘输出通道的上方。作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘下降机构包括第二托盘架、下降驱动件、与下降驱动件相连的下降丝杆、以及下降导轨，所述下降丝杆和下降导轨分设于所述第二托盘架的两侧。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的用于装盒机的纸盒上料系统，工作时，装满纸盒的纸盒托盘经过托盘输入装置输入，第一托盘推送装置将满纸盒托盘推送至料仓定位装置上，料仓定位装置带动纸盒托盘移动，纸盒推送装置依次将各纸盒料仓的纸盒上料至装盒机内，纸盒托盘内的纸盒全部上料至装盒机后，第二托盘推送装置将空纸盒托盘推送至托盘输出装置上，托盘输出装置将空纸盒托盘输出，自动化程度高，使用方便，有利于降低人工劳动成本。附图说明图1是本技术用于装盒机的纸盒上料系统的立体结构示意图。图2是本技术用于装盒机的纸盒上料系统的主视结构示意图。图3是本技术用于装盒机的纸盒上料系统的俯视结构示意图。图4是本技术中料仓定位装置的立体结构示意图。图5是本技术中料仓定位装置的主视结构示意图。图6是本技术中的托盘提升机构的立体结构示意图。图7是本技术中的第一接料板的立体结构示意图。图8是本技术中的第一接料板的侧视结构示意图。图9是本技术中的托盘下降机构的主视结构示意图。图10是本技术中的第二接料板的立体结构示意图。图11是本技术中的第二接料板的侧视结构示意图。图中各标号表示：1、纸盒托盘；11、纸盒料仓；2、托盘输入装置；21、托盘输入通道；22、第一接料板；23、托盘提升机构；231、第一托盘架；232、提升驱动件；233、提升丝杆；234、提升导轨；3、托盘输出装置；31、托盘输出通道；32、第二接料板；33、托盘下降机构；331、第二托盘架；332、下降驱动件；333、下降丝杆；334、下降导轨；4、纸盒推送装置；5、料仓定位装置；51、定位滑轨；52、定位板；53、定位驱动件；54、定位丝杆；6、第一托盘推送装置；7、第二托盘推送装置；8、AGV小车。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1至图11示出了本技术用于装盒机的纸盒上料系统的一种实施例，本实施例的用于装盒机的纸盒上料系统，包括纸盒托盘1、托盘输入装置2、托盘输出装置3、以及用于将纸盒托盘1内的纸盒推送至装盒机的纸盒推送装置4，纸盒推送装置4位于托盘输入装置2和托盘输出装置3之间，纸盒托盘1上设有多个纸盒料仓11，纸盒推送装置4下方设有可在托盘输入装置2和托盘输出装置3之间往复移动的料仓定位装置5，托盘输入装置2一侧设有用于将纸盒托盘1推送至料仓定位装置5的第一托盘推送装置6，托盘输出装置3一侧设有用于将料仓定位装置5上的纸盒托盘1推送至托盘输出装置3的第二托盘推送装置7。其中，纸盒推送装置4、第一托盘推送装置6、第二托盘推送装置7例如可以是采用推板进行推送，推板通过滑轨进行导向，通过丝杠螺母副、气缸、电缸、链条机构、皮带机构等实现往复移动。该用于装盒机的纸盒上料系统，工作时，装满纸盒的纸盒托盘1经过托盘输入装置2输入，第一托盘推送装置6将满纸盒托盘1推送至料仓定位装置5上，料仓定位装置5带动纸盒托盘1移动，纸盒推送装置4依次将各纸盒料仓11的纸盒上料至装盒机内，纸盒托盘1内的纸盒全部上料至装盒机后，第二托盘推送装置7将空纸盒托盘1推送至托盘输出装置3上，托盘输出装置3将空纸盒托盘1输出，自动化程度高，使用方便，有利于降低人工劳动成本。进一步地，本实施例中，料仓定位装置5包括定位滑轨51、设于定位滑轨51上的一对定位板52、以及用于驱动一对定位板52沿定位滑轨51往复移动的定位驱动件53(例如可以是电机等)。作为优选的技术方案，本实施例中，定位驱动件53连接有定位丝杆54，一对定位板52与定位丝杆54相连，结构简单、可靠、运行平稳、精度高。工作时，定位驱动件53带动定位丝杆54旋转，一对定位板52同步在定位丝杆54上滑动，定位滑轨51可为一对定位板52提供导向作用，保证一对定位板52移动平稳、顺畅和运动精度。当然在其他实施例中，定位驱动件53也可以是气缸、电缸等。进一步地，本实施例中，托盘输入装置2包括托盘输入通道21、一对可相互靠近或远离的第一接料板22、以及托盘提升机构23，一对第一接料板22位于托盘输入通道21的上方。作为优选的技术方案，托盘输入通道21优选采用辊筒输送的方式，便于与AGV小车8对接，可进一步提升系统的生产效率和自动化程度。工作时，装满纸盒的纸盒托盘1经过托盘输入通道21输入，托盘提升机构23将纸盒托盘1提升至底部高于一对第一接料板22，一对第一接料板22相互靠近，从而从下方托住纸盒托盘1，便于第一托盘推送装置6将纸盒托盘1推送至料仓定位装置5上，结构简单、合理，运行效率高。...

【技术保护点】
1.一种用于装盒机的纸盒上料系统，其特征在于：包括纸盒托盘(1)、托盘输入装置(2)、托盘输出装置(3)、以及用于将纸盒托盘(1)内的纸盒推送至装盒机的纸盒推送装置(4)，所述纸盒推送装置(4)位于所述托盘输入装置(2)和托盘输出装置(3)之间，所述纸盒托盘(1)上设有多个纸盒料仓(11)，所述纸盒推送装置(4)下方设有可在托盘输入装置(2)和托盘输出装置(3)之间往复移动的料仓定位装置(5)，所述托盘输入装置(2)一侧设有用于将纸盒托盘(1)推送至料仓定位装置(5)的第一托盘推送装置(6)，所述托盘输出装置(3)一侧设有用于将料仓定位装置(5)上的纸盒托盘(1)推送至托盘输出装置(3)的第二托盘推送装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于装盒机的纸盒上料系统，其特征在于：包括纸盒托盘(1)、托盘输入装置(2)、托盘输出装置(3)、以及用于将纸盒托盘(1)内的纸盒推送至装盒机的纸盒推送装置(4)，所述纸盒推送装置(4)位于所述托盘输入装置(2)和托盘输出装置(3)之间，所述纸盒托盘(1)上设有多个纸盒料仓(11)，所述纸盒推送装置(4)下方设有可在托盘输入装置(2)和托盘输出装置(3)之间往复移动的料仓定位装置(5)，所述托盘输入装置(2)一侧设有用于将纸盒托盘(1)推送至料仓定位装置(5)的第一托盘推送装置(6)，所述托盘输出装置(3)一侧设有用于将料仓定位装置(5)上的纸盒托盘(1)推送至托盘输出装置(3)的第二托盘推送装置(7)。


2.根据权利要求1所述的用于装盒机的纸盒上料系统，其特征在于：所述料仓定位装置(5)包括定位滑轨(51)、设于定位滑轨(51)上的一对定位板(52)、以及用于驱动一对定位板(52)沿定位滑轨(51)往复移动的定位驱动件(53)。


3.根据权利要求2所述的用于装盒机的纸盒上料系统，其特征在于：所述定位驱动件(53)连接有定位丝杆(54)，一对所述定位板(52)与所述定位丝杆(54)相连。


4.根据权利要求1或2或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杜，史欢欢，张峰，刘辉荣，赵勇高，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43