【技术实现步骤摘要】
一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置
本技术涉及机器视觉控制领域，具体涉及一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置。
技术介绍
在海上采油平台、海底油气管道等各种海洋工程结构的施工当中水下焊接有干法、湿法两种。干法焊接是采用大型气室罩住焊件、焊工在气室内施焊的方法但使用局限性很大，应用不普遍。而湿法焊接受环境影响较大，焊接作业时，因电弧高温产生大量汽包，同时伴有弧光、烟尘和金属飞溅等干扰因素，不能很好的对焊接过程进行实时跟踪，很多时候焊缝轨迹会产生误差。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置，在进行水下焊接作业之前把焊缝的空间位置通过双目视觉系统和超声波测距仪获取并由控制系统形成焊缝轨迹的空间曲线用于后续焊接时的预设坐标。本装置包括矩形支架、装置箱、控制系统。所述矩形支架相对的两边设有一对纵向滑道，所述纵向滑道上设有横向滑道，所述横向滑道通过纵向运动模组在横向滑道活动；所述横向滑道上安装有横向运动模组，所述装置箱与横向运动模组可拆卸连接；所述装置箱内设有双目视觉系统，...
【技术保护点】
1.一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置，包括矩形支架（1）、装置箱（2）、控制系统（3），其特征在于：所述矩形支架（1）相对的两边设有一对纵向滑道（4），所述纵向滑道（4）上设有横向滑道（5），所述横向滑道（5）通过纵向运动模组（6）在横向滑道（5）活动；所述横向滑道（5）上安装有横向运动模组（7），所述装置箱（2）与横向运动模组（7）可拆卸连接；所述装置箱（2）内设有双目视觉系统（8），所述双目视觉系统（8）包括两个摄像头且两个摄像头中心连线中点设有超声波测距仪（9），超声波测距仪（9）位于双目视觉系统（8）正中的下方，所述装置箱（2）内还设有两个光源（10）对称分布在双目...
【技术特征摘要】
1.一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置，包括矩形支架（1）、装置箱（2）、控制系统（3），其特征在于：所述矩形支架（1）相对的两边设有一对纵向滑道（4），所述纵向滑道（4）上设有横向滑道（5），所述横向滑道（5）通过纵向运动模组（6）在横向滑道（5）活动；所述横向滑道（5）上安装有横向运动模组（7），所述装置箱（2）与横向运动模组（7）可拆卸连接；所述装置箱（2）内设有双目视觉系统（8），所述双目视觉系统（8）包括两个摄像头且两个摄像头中心连线中点设有超声波测距仪（9），超声波测距仪（9）位于双目视觉系统（8）正中的下方，所述装置箱（2）内还设有两个光源（10）对称分布在双目视觉系统（8）的两边；所述纵向运动模组（6）、横向运动模组（7）、双目视觉系统（8），超声波测距仪（9）通过数据电缆与控制系统（3）连接，所述控制系统（3）内设有控制器、显示屏和操作仪...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恺，朱征宇，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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