【技术实现步骤摘要】
弹簧组装结构
本专利技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种弹簧组装结构。
技术介绍
随着社会经济快速发展,企业对感光鼓等办公耗材的需求量越来越大。目前,感光鼓生产企业对感光鼓组件的装配多依靠人工或者半自动设备,在生产中大多需要人工逐个进行端盖、齿轮、弹簧等部件的上料以及组装,人工上料组装不仅生产效率低,而且存在一定的装配误差,良品率低,难以满足感光鼓的生产要求。特别是弹簧的组装,在组装过程中弹簧凸伸的卡杆容易伤到手,存在一定的安全隐患。因此,亟需一种可以实现对感光鼓的弹簧进行自动化装配的弹簧组装结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以实现对感光鼓的弹簧进行自动化装配的弹簧组装结构。为实现上述目的,本专利技术提供了一种弹簧组装结构,用于将弹簧安装于工件上,包括设置于机架上的弹簧送料装置、弹簧取料装置和弹簧定位组装装置,弹簧送料装置按预设间隔输送弹簧以使弹簧取料装置拾取弹簧,弹簧取料装置带动弹簧移动并将弹簧套设于弹簧定位组装装置;弹簧定位组装装置包括用于定位工件的组装治具及设置 ...
【技术保护点】
1.一种弹簧组装结构,用于将弹簧安装于工件上,其特征在于,包括设置于机架上的弹簧送料装置、弹簧取料装置和弹簧定位组装装置,所述弹簧送料装置按预设间隔输送所述弹簧以使所述弹簧取料装置拾取所述弹簧,所述弹簧取料装置带动所述弹簧移动并将所述弹簧套设于所述弹簧定位组装装置;所述弹簧定位组装装置包括用于定位工件的组装治具及设置于所述组装治具一端的第一定位机构和设置于所述组装治具另一端的第二定位机构,所述第一定位机构带动所述弹簧按预设角度旋转以使所述弹簧靠近所述工件,所述第一定位机构与所述第二定位机构配合以将所述弹簧安装于所述工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种弹簧组装结构,用于将弹簧安装于工件上,其特征在于,包括设置于机架上的弹簧送料装置、弹簧取料装置和弹簧定位组装装置,所述弹簧送料装置按预设间隔输送所述弹簧以使所述弹簧取料装置拾取所述弹簧,所述弹簧取料装置带动所述弹簧移动并将所述弹簧套设于所述弹簧定位组装装置;所述弹簧定位组装装置包括用于定位工件的组装治具及设置于所述组装治具一端的第一定位机构和设置于所述组装治具另一端的第二定位机构,所述第一定位机构带动所述弹簧按预设角度旋转以使所述弹簧靠近所述工件,所述第一定位机构与所述第二定位机构配合以将所述弹簧安装于所述工件。
2.根据权利要求1所述的弹簧组装结构,其特征在于,所述第一定位机构包括旋转气缸、组装气缸和定位组件,所述定位组件分别连接于所述旋转气缸的输出端和所述组装气缸的输出端,所述旋转气缸动作以使所述定位组件按所述预设角度旋转,所述组装气缸动作以使所述弹簧安装于所述工件。
3.根据权利要求2所述的弹簧组装结构,其特征在于,所述第一定位机构还包括预定位气缸,所述预定位气缸连接于所述定位组件,所述预定位气缸动作,以使所述定位组件靠近所述工件以进行所述弹簧与所述工件的预定位。
4.根据权利要求3所述的弹簧组装结构,其特征在于,所述定位组件包括呈滑动连接于所述组装气缸输出端的第一定位件,所述机架上沿所述第一定位件的滑动方向还设...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海洋,陈小政,姚国华,
申请(专利权)人:东莞市沃德精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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