一种组装机构和组装方法技术

本发明专利技术公开了一种组装机构和组装方法，用于实现自动化组装。该组装机构包括机架、第一电机、滑台、和组装模组。第一电机和机架固定连接。滑台和第一电机的输出轴连接，第一电机用于控制滑台沿竖直方向移动。组装模组包括固定板、第二电机、和夹爪。第二电机和固定板固定连接，第二电机的输出轴和夹爪连接，固定板和机架沿竖直方向滑动连接，固定板上设有凸块。在竖直方向上，凸块位于滑台上方。从而，滑台可用于在竖直方向上通过抵接凸块，抬起组装模组。滑台放下凸块后，组装模组下降。夹爪用于抓取目标物品。目标物品随夹爪转动，可实现目标物品和另一物品的组装，这样，实现了自动化组装。

An assembly mechanism and method

【技术实现步骤摘要】
一种组装机构和组装方法
本专利技术涉及加工制造设备
，尤其涉及一种组装机构和组装方法。
技术介绍
在加工制造领域，需要对一些设备进行组装，例如对镜头和镜框进行组装，工作人员通过转动镜头或镜框，使得镜头和镜框螺纹连接。现有的组装方式，往往为通过手工组装实现，这样的组装方式效率较低，不利于大规模生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种组装机构和组装方法，用于实现自动化组装。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：一种组装机构，包括：机架；第一电机，所述第一电机和所述机架固定连接；滑台，所述滑台和所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机用于控制所述滑台沿竖直方向移动；组装模组，所述组装模组包括固定板、第二电机、和夹爪；所述第二电机和所述固定板固定连接，所述第二电机的输出轴和所述夹爪连接，所述固定板和所述机架沿竖直方向滑动连接，所述固定板上设有凸块；在竖直方向上，所述凸块位于所述滑台上方；所述滑台用于在竖直方向上通过抵接所述凸块，抬起所述组装模组；所述第二电机用于控制所述夹爪绕垂直水平面的轴线转动；所述夹爪用于抓取目标物品。可选地，所述组装机构还包括检测开关和检测件；所述检测件和所述组装模组固定连接，所述检测件用于随所述组装模组在竖直方向上移动；所述检测开关和所述机架固定连接；所述检测开关用于当检测到所述检测件时，控制所述第二电机停止转动。可选地，所述组装模组还包括联轴器、转轴、轴承座、和壳体；所述轴承座在所述壳体内和所述壳体固定连接，所述壳体和所述固定板固定连接，所述转轴贯穿所述轴承座的内环，所述转轴和所述轴承座的内环固定连接；所述联轴器的一端和所述第二电机的输出轴固定连接，所述联轴器的另一端和所述转轴固定连接；所述转轴的远离所述联轴器的一端和所述夹爪连接。可选地，所述组装模组还包括细牙螺母；所述转轴的远离所述联轴器的一端设有凸台，所述凸台沿所述转轴的边沿往外侧延伸；所述细牙螺母和所述转轴螺纹连接；所述轴承座夹紧于所述细牙螺母和所述凸台之间。可选地，所述组装模组还包括手动滑台，所述手动滑台包括控制件、第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台沿第一方向和第二方向滑动连接；所述控制件分别和所述第一滑台和所述第二滑台连接，所述控制件用于控制所述第一滑台和所述第二滑台沿所述第一方向和所述第二方向的相对位移；所述第一滑台和所述第二滑台同轴联动；所述第一滑台和所述转轴的一端固定连接，所述第二滑台和所述夹爪连接；所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向平行于水平面。可选地，所述组装模组还包括第一气缸；所述第一气缸和所述夹爪连接，所述第二电机的输出轴和所述第一气缸连接；所述第一气缸用于控制所述夹爪进行夹取操作。可选地，所述组装机构还包括第二气缸，所述第二气缸和所述机架固定连接；在竖直方向上，所述第二气缸位于所述凸块下方；所述第二气缸的伸缩杆的端部朝向所述凸块，所述第二气缸的伸缩杆用于在所述组装模组下降时，通过抵接所述凸块，以提供缓冲作用。可选地，所述组装模组的数量为两个；两个所述组装模组间隔设置。为达此目的，本专利技术实施例还采用以下技术方案：一种组装方法，所述组装方法应用于权利要求1所述的组装机构上；所述组装方法包括：通过所述第一电机控制所述滑台沿竖直方向上升，以使所述滑台抵接所述凸块后抬起所述组装模组；通过所述第一电机控制所述滑台沿竖直方向下降，以使所述组装模组在自身重力作用下沿竖直方向下降；当所述夹爪抓取的镜头和镜框抵接时，控制所述第二电机的输出轴转动，以使所述镜头相对所述镜框转动，从而所述镜头和所述镜框螺纹连接。可选地，所述组装机构还包括检测开关和检测件；所述检测件和所述组装模组固定连接，所述检测件用于随所述组装模组在竖直方向上移动；所述检测开关和所述机架固定连接；所述组装方法还包括：当所述检测开关检测到所述检测件时，所述检测开关控制所述第二电机停止转动。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例的组装机构包括机架、第一电机、滑台、和组装模组。其中，第一电机和机架固定连接。滑台和第一电机的输出轴连接，第一电机用于控制滑台沿竖直方向移动。组装模组包括固定板、第二电机、和夹爪。第二电机和固定板固定连接，第二电机的输出轴和夹爪连接，固定板和机架沿竖直方向滑动连接，固定板上设有凸块。在竖直方向上，凸块位于滑台上方。从而，滑台可用于在竖直方向上通过抵接凸块，抬起组装模组。滑台放下凸块后，组装模组下降。因夹爪用于抓取目标物品。目标物品和另一物品抵接后，组装模组暂时停止下降，然后，第二电机可用于控制夹爪沿竖直方向移动，以及控制夹爪绕垂直水平面的轴线转动。从而，目标物品随夹爪转动，可实现目标物品和另一物品的组装，这样，实现了自动化组装。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种组装机构的结构示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的一种组装机构的结构示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的一种组装机构的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的一种组装模组的结构示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的一种镜头和镜框组装后的结构示意图；图6为本专利技术另一实施例提供的一种组装方法的流程图。图中：1、机架；2、第一电机；3、滑台；4、检测开关；5、检测件；6、第二气缸；7、组装模组；71、固定板；72、第二电机；73、夹爪；74、凸块；75、联轴器；76、转轴；77、轴承座；78、壳体；79、细牙螺母；80、凸台；81、手动滑台；82、控制件；83、第一滑台；84、第二滑台；85、第一气缸；91、镜头；92、镜框。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种组装机构和组装方法，用于实现自动化组装。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。图1为本专利技术一实施例提供的一种组装机构的结构示意图，图2为本专利技术另一实施例提供的一种组装机构的结构示意图，图3为本专利技术另一实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装机构，其特征在于，包括：/n机架；/n第一电机，所述第一电机和所述机架固定连接；/n滑台，所述滑台和所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机用于控制所述滑台沿竖直方向移动；/n组装模组，所述组装模组包括固定板、第二电机、和夹爪；/n所述第二电机和所述固定板固定连接，所述第二电机的输出轴和所述夹爪连接，所述固定板和所述机架沿竖直方向滑动连接，所述固定板上设有凸块；/n在竖直方向上，所述凸块位于所述滑台上方；/n所述滑台用于在竖直方向上通过抵接所述凸块，抬起所述组装模组；/n所述第二电机用于控制所述夹爪绕垂直水平面的轴线转动；/n所述夹爪用于抓取目标物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装机构，其特征在于，包括：
机架；
第一电机，所述第一电机和所述机架固定连接；
滑台，所述滑台和所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机用于控制所述滑台沿竖直方向移动；
组装模组，所述组装模组包括固定板、第二电机、和夹爪；
所述第二电机和所述固定板固定连接，所述第二电机的输出轴和所述夹爪连接，所述固定板和所述机架沿竖直方向滑动连接，所述固定板上设有凸块；
在竖直方向上，所述凸块位于所述滑台上方；
所述滑台用于在竖直方向上通过抵接所述凸块，抬起所述组装模组；
所述第二电机用于控制所述夹爪绕垂直水平面的轴线转动；
所述夹爪用于抓取目标物品。


2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，
所述组装机构还包括检测开关和检测件；
所述检测件和所述组装模组固定连接，所述检测件用于随所述组装模组在竖直方向上移动；
所述检测开关和所述机架固定连接；
所述检测开关用于当检测到所述检测件时，控制所述第二电机停止转动。


3.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，
所述组装模组还包括联轴器、转轴、轴承座、和壳体；
所述轴承座在所述壳体内和所述壳体固定连接，所述壳体和所述固定板固定连接，所述转轴贯穿所述轴承座的内环，所述转轴和所述轴承座的内环固定连接；
所述联轴器的一端和所述第二电机的输出轴固定连接，所述联轴器的另一端和所述转轴固定连接；
所述转轴远离所述联轴器的一端和所述夹爪连接。


4.根据权利要求3所述的组装机构，其特征在于，
所述组装模组还包括细牙螺母；
所述转轴的远离所述联轴器的一端设有凸台，所述凸台沿所述转轴的边沿往外侧延伸；
所述细牙螺母和所述转轴螺纹连接；
所述轴承座夹紧于所述细牙螺母和所述凸台之间。


5.根据权利要求3所述的组装机构，其特征在于，
所述组装模组还包括手动滑台，所述手动滑台包括控制件、第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台沿第一方向和第二方向滑动连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蛟锋，董敏，
申请(专利权)人：广东金龙东创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44