一种组装机构和组装方法技术

本发明专利技术公开了一种组装机构和组装方法，用于实现自动化组装。该组装机构包括机架、第一电机、滑台、和组装模组。第一电机和机架固定连接。滑台和第一电机的输出轴连接，第一电机用于控制滑台沿竖直方向移动。组装模组包括固定板、第二电机、和夹爪。第二电机和固定板固定连接，第二电机的输出轴和夹爪连接，固定板和机架沿竖直方向滑动连接，固定板上设有凸块。在竖直方向上，凸块位于滑台上方。从而，滑台可用于在竖直方向上通过抵接凸块，抬起组装模组。滑台放下凸块后，组装模组下降。夹爪用于抓取目标物品。目标物品随夹爪转动，可实现目标物品和另一物品的组装，这样，实现了自动化组装。

An assembly mechanism and method

【技术实现步骤摘要】
一种组装机构和组装方法
本专利技术涉及加工制造设备
，尤其涉及一种组装机构和组装方法。
技术介绍
在加工制造领域，需要对一些设备进行组装，例如对镜头和镜框进行组装，工作人员通过转动镜头或镜框，使得镜头和镜框螺纹连接。现有的组装方式，往往为通过手工组装实现，这样的组装方式效率较低，不利于大规模生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种组装机构和组装方法，用于实现自动化组装。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：一种组装机构，包括：机架；第一电机，所述第一电机和所述机架固定连接；滑台，所述滑台和所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机用于控制所述滑台沿竖直方向移动；组装模组，所述组装模组包括固定板、第二电机、和夹爪；所述第二电机和所述固定板固定连接，所述第二电机的输出轴和所述夹爪连接，所述固定板和所述机架沿竖直方向滑动连接，所述固定板上设有凸块；在竖直方向上，所述凸块位于所述滑台上方；所述滑台用于在竖直方向上通过抵接所述凸块，抬起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装机构，其特征在于，包括：/n机架；/n第一电机，所述第一电机和所述机架固定连接；/n滑台，所述滑台和所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机用于控制所述滑台沿竖直方向移动；/n组装模组，所述组装模组包括固定板、第二电机、和夹爪；/n所述第二电机和所述固定板固定连接，所述第二电机的输出轴和所述夹爪连接，所述固定板和所述机架沿竖直方向滑动连接，所述固定板上设有凸块；/n在竖直方向上，所述凸块位于所述滑台上方；/n所述滑台用于在竖直方向上通过抵接所述凸块，抬起所述组装模组；/n所述第二电机用于控制所述夹爪绕垂直水平面的轴线转动；/n所述夹爪用于抓取目标物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装机构，其特征在于，包括：
机架；
第一电机，所述第一电机和所述机架固定连接；
滑台，所述滑台和所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机用于控制所述滑台沿竖直方向移动；
组装模组，所述组装模组包括固定板、第二电机、和夹爪；
所述第二电机和所述固定板固定连接，所述第二电机的输出轴和所述夹爪连接，所述固定板和所述机架沿竖直方向滑动连接，所述固定板上设有凸块；
在竖直方向上，所述凸块位于所述滑台上方；
所述滑台用于在竖直方向上通过抵接所述凸块，抬起所述组装模组；
所述第二电机用于控制所述夹爪绕垂直水平面的轴线转动；
所述夹爪用于抓取目标物品。


2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，
所述组装机构还包括检测开关和检测件；
所述检测件和所述组装模组固定连接，所述检测件用于随所述组装模组在竖直方向上移动；
所述检测开关和所述机架固定连接；
所述检测开关用于当检测到所述检测件时，控制所述第二电机停止转动。


3.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，
所述组装模组还包括联轴器、转轴、轴承座、和壳体；
所述轴承座在所述壳体内和所述壳体固定连接，所述壳体和所述固定板固定连接，所述转轴贯穿所述轴承座的内环，所述转轴和所述轴承座的内环固定连接；
所述联轴器的一端和所述第二电机的输出轴固定连接，所述联轴器的另一端和所述转轴固定连接；
所述转轴远离所述联轴器的一端和所述夹爪连接。


4.根据权利要求3所述的组装机构，其特征在于，
所述组装模组还包括细牙螺母；
所述转轴的远离所述联轴器的一端设有凸台，所述凸台沿所述转轴的边沿往外侧延伸；
所述细牙螺母和所述转轴螺纹连接；
所述轴承座夹紧于所述细牙螺母和所述凸台之间。


5.根据权利要求3所述的组装机构，其特征在于，
所述组装模组还包括手动滑台，所述手动滑台包括控制件、第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台沿第一方向和第二方向滑动连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蛟锋，董敏，
申请(专利权)人：广东金龙东创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44