一种车用锁扭簧自动装配的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车用锁扭簧自动装配的装置。包括有门锁扭簧直振轨道，门锁扭簧直振轨道的端部安装有扭簧滑道端部挡块，扭簧滑道端部挡块上设有磁感应开关一，扭簧滑道端部挡块一侧的扭簧直振轨道上设有扭簧翻转块，扭簧翻转块的上方一侧设有扭簧夹爪，扭簧夹爪上连接有夹爪气缸，夹爪气缸固定在移动装置上。本实用新型专利技术具有不仅能够满足自动化流水生产，并且还具有互换性高，结构合理，稳定性好，便于安装和维护的有益效果。

A device for automatic assembly of locking torsion spring for vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车用锁扭簧自动装配的装置
本技术涉及一种自动装配的装置，特别是一种车用锁扭簧自动装配的装置。
技术介绍
在汽车门锁的生产过程中，特别是门锁扭簧的装配，是比较复杂和繁琐的，因为门锁扭簧在装配时，是需要在有一定预压状态下进行的，而且门锁扭簧小易变形，人工装配效率低，无法实现大批量流水生产。为此，我公司通过对门锁扭簧的实际生产装配情况进行分析，设计出了一种车用锁扭簧自动装配的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种车用锁扭簧自动装配的装置。本技术具有不仅能够满足自动化流水生产，并且还具有互换性高，结构合理，稳定性好，便于安装和维护的特点。本技术的技术方案：一种车用锁扭簧自动装配的装置，包括有门锁扭簧直振轨道，门锁扭簧直振轨道的端部安装有扭簧滑道端部挡块，扭簧滑道端部挡块上设有磁感应开关一，扭簧滑道端部挡块一侧的扭簧直振轨道上设有扭簧翻转块，扭簧翻转块的上方一侧设有扭簧夹爪，扭簧夹爪上连接有夹爪气缸，夹爪气缸固定在移动装置上。前述的车用锁扭簧自动装配的装置中，所述扭簧夹爪的下方设有夹具，夹具的后侧安装有检测扭簧安装块，检测扭簧安装块上设有磁感应开关二。前述的车用锁扭簧自动装配的装置中，所述扭簧夹爪上开有与扭簧旋转角度相等的槽，扭簧夹爪上设有调节螺钉。当磁感应开关一感应到扭簧后，扭簧翻转块工作，扭簧翻转块推动扭簧中间伸出部分转动的角度与扭簧夹爪上开槽的角度相等；当扭簧夹爪夹取扭簧后，磁感应开关一3未感应到扭簧，扭簧翻转块回复到初始位置；调节螺钉是用于调节扭簧夹爪夹扭簧的预压行程，结构简单，调节方便，可靠性强。前述的车用锁扭簧自动装配的装置中，所述移动装置包括有水平安装的双轴双杆气缸一和竖直安装的双轴双杆气缸二，前述的车用锁扭簧自动装配的装置中，所述双轴双杆气缸一上设有磁感应开关组合一和限位装置一，双轴双杆气缸二上设有磁感应组合开关二和限位装置二。互换性程度高，结构简单，成本低。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术提供一种车用锁扭簧自动装配的装置，首先将同一规格的车用锁扭簧放入扭簧振动输送盘里，使进入直振轨道里面的扭簧状态都是符合要求的，将扭簧输送到指定位置待定，磁感应开关一检测到扭簧后，将给出一个信号使扭簧翻转块推动扭簧翻转，同时会控制移动装置带动扭簧夹爪去取待定的扭簧，放入到夹具上的锁芯的指定位置，实现车用锁扭簧自动装配，同时磁感应开关二将对锁芯上的扭簧进行感应，防止扭簧安装不到位，漏装扭簧等情况，从而达到不仅能够满足自动化流水生产，并且还具有互换性高，结构合理，稳定性好，便于安装和维护。2、本技术，提高了扭簧的装配效率，降低生产成本，为自动化流水作业提供了基础，保证了批量产品的一致性，效率方面明显，且由原来的手工装配改为自动化生产，生产效率提高一倍，每年节约劳动成本约16.7万元。综上所述，本技术具有不仅能够满足自动化流水生产，并且还具有互换性高，结构合理，稳定性好，便于安装和维护的有益效果。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术扭簧翻转块（4）推动扭簧中间伸出部分转动使其旋转至指定的角度的工作示意图；图4是本技术扭簧夹爪（5）上开槽的角度；图5是本技术的主视图；图6是本技术的俯视图。附图中的标记为：1-门锁扭簧直振轨道，2-扭簧滑道端部挡块，3-磁感应开关一，4-扭簧翻转块，5-扭簧夹爪，6-夹爪气缸，7-调节螺钉，8-移动装置，9-双轴双杆气缸一，10-双轴双杆气缸二，11-磁感应开关组合一，12-磁感应开关组合二，13-限位装置一，14-限位装置二，15-夹具，16-锁芯，17-检测扭簧安装块，18-磁感应开关二。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种车用锁扭簧自动装配的装置，构成如图1-6所示，包括有门锁扭簧直振轨道1，门锁扭簧直振轨道1的端部安装有扭簧滑道端部挡块2，扭簧滑道端部挡块2上设有磁感应开关一3，扭簧滑道端部挡块2一侧的扭簧直振轨道1上设有扭簧翻转块4，扭簧翻转块4的上方一侧设有扭簧夹爪5，扭簧夹爪5上连接有夹爪气缸6，夹爪气缸6固定在移动装置8上。所述扭簧夹爪5的下方设有夹具15，夹具15的后侧安装有检测扭簧安装块17，检测扭簧安装块17上设有磁感应开关二18；磁感应开关二18将对锁芯16上的扭簧进行感应，防止扭簧安装不到位，漏装扭簧等情况。所述扭簧夹爪5上开有与扭簧旋转角度相等的槽，扭簧夹爪5上设有调节螺钉7，且当磁感应开关一3感应到扭簧后，扭簧翻转块4工作，扭簧翻转块4推动扭簧中间伸出部分转动的角度与扭簧夹爪5上开槽的角度相等，当扭簧夹爪5夹取扭簧后，磁感应开关一3未感应到扭簧，扭簧翻转块4工作，扭簧翻转块4回复到初始位置；调节螺钉7是用于调节扭簧夹爪5夹扭簧的预压行程，结构简单，调节方便，可靠性强。所述移动装置8包括有水平安装的双轴双杆气缸一9和竖直安装的双轴双杆气缸二10，所述双轴双杆气缸一9上设有磁感应开关组合一11和限位装置一13，双轴双杆气缸二10上设有磁感应组合开关二12和限位装置二14；互换性程度高，结构简单，成本低。本技术使用时，移动装置8通过双轴双杆气缸一9和双轴双杆气缸二10带动夹爪气缸6和扭簧夹爪5移动，扭簧夹爪5带动扭簧进行运输。取料时，双轴双杆气缸一9推动夹爪气缸6和扭簧夹爪5向前移动到指定限位位置时，触发磁感应开关组合一11的对应感应开关动作，发送电信号确认夹爪气缸6和扭簧夹爪5在横向位置上就位，此时双轴双杆气缸二10才会工作，带动夹爪气缸6和扭簧夹爪5向下移动到指定位置时，触发磁感应组合开关二12的对应感应开关动作，发送电信号确认夹爪气缸6和扭簧夹爪5在竖向位置上就位，通过夹爪气缸6工作，扭簧夹爪5夹取扭簧；磁感应开关组合一11和磁感应开关组合一12作用是监控夹爪气缸6和扭簧夹爪5的位置，（磁感应开关组合一11和磁感应组合开关二12是采用现有技术，在现有市场上就能购买），使其在取料的全过程中按照指定的路线运动，以免撞机和取不到料；放料同理。所述扭簧翻转块4上与磁感应开关一3连接。具体是扭簧翻转块4上连接有气缸，而气缸与磁感应开关一3连接，通过磁感应开关一3的感应情况，磁感应开关一3给出电信号，控制气缸工作，实现当磁感应开关一3感应到扭簧后，扭簧翻转块4工作，扭簧翻转块4推动扭簧中间伸出部分转动使其旋转至指定的角度；且当磁感应开关一3感应不到扭簧时，扭簧翻转块4工作，扭簧翻转块4回复到初始位置。本技术工作时，先采用现有门锁扭簧振动盘输送扭簧，门锁扭簧振动盘能过滤掉位置状态不对的扭簧后，输送进入门锁扭簧直振轨道1上的扭簧的位置状态都是合适的，门锁扭簧直振轨道1的端部安装有扭簧滑道端部挡块2，扭簧滑道端部挡块2上设有磁感应开关一3，通过磁感应开关一3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用锁扭簧自动装配的装置，其特征在于：包括有门锁扭簧直振轨道（1），门锁扭簧直振轨道（1）的端部安装有扭簧滑道端部挡块（2），扭簧滑道端部挡块（2）上设有磁感应开关一（3），扭簧滑道端部挡块（2）一侧的扭簧直振轨道（1）上设有扭簧翻转块（4），扭簧翻转块（4）的上方一侧设有扭簧夹爪（5），扭簧夹爪（5）上连接有夹爪气缸（6），夹爪气缸（6）固定在移动装置（8）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用锁扭簧自动装配的装置，其特征在于：包括有门锁扭簧直振轨道（1），门锁扭簧直振轨道（1）的端部安装有扭簧滑道端部挡块（2），扭簧滑道端部挡块（2）上设有磁感应开关一（3），扭簧滑道端部挡块（2）一侧的扭簧直振轨道（1）上设有扭簧翻转块（4），扭簧翻转块（4）的上方一侧设有扭簧夹爪（5），扭簧夹爪（5）上连接有夹爪气缸（6），夹爪气缸（6）固定在移动装置（8）上。


2.根据权利要求1所述的车用锁扭簧自动装配的装置，其特征在于：所述扭簧夹爪（5）的下方设有夹具（15），夹具（15）的后侧安装有检测扭簧安装块（17），检测扭簧安装块（17）上设有磁感应开关二...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，孙洪进，林昌水，冯发军，龙安斌，
申请(专利权)人：贵州华昌汽车电器有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52