一种花篮压杆自动安装系统技术方案

本发明专利技术公开一种花篮压杆自动安装系统，属于太阳能电池技术领域。本发明专利技术的安装系统包括夹持机构和装配机构，夹持机构用于夹持花篮和花篮压杆，机器人将夹持机构移至机架内的花篮搬运工位A以夹持花篮，夹持花篮的夹持机构从花篮搬运工位A移至装配机构，装配机构包括用于安装花篮的花篮固定板以及用于装配花篮压杆的压杆固定机构，机器人将夹持机构移至压杆存储工位B装夹花篮压杆并将其移至压杆固定机构，压杆固定机构由气缸驱动。本发明专利技术克服现有技术中手动安装花篮压杆带来的安全隐患的不足，通过夹持机构和装配机构自动完成花篮压杆的安装，大大提高了工作效率，且有效避免花篮压杆上未清洗干净的酸碱液腐蚀皮肤，保证了生产过程安全进行。

An automatic installation system of flower basket press bar

【技术实现步骤摘要】
一种花篮压杆自动安装系统
本专利技术属于太阳能电池
，更具体地说，涉及一种花篮压杆自动安装系统。
技术介绍
随着时代的发展以及社会的进步，企业对于减少人工成本以及提高工作效率的要求越来越高，生产安全问题在企业运营过程中也不可忽视。在现有生产活动之中，当遇到硅片载具(花篮)开口方向要求向上的情况下，花篮压杆是现场生产人员手工进行压杆装配工作的。生产员工手动装花篮压杆耗费人工，需要工厂安排1-2名生产人员单独对应，增加生产成本。另外装进花篮的压杆是经过清洗制绒上料机的，而清洗制绒上料机里面有HF、HCL和KOH等酸碱液槽，如果花篮压杆没有清洗干净被员工接触到会对员工造成腐蚀伤害。针对上述企业生产中花篮压杆依赖人工手动操作带来的工作效率低的不足，现有技术中已有相关技术方案公开，如专利申请号：201120332485.6，申请日：2011年9月6日，专利技术创造名称为：一种太阳能光伏连接器上花篮的压接装置，该申请案公开的压接装置，包括一底座，底座上设有压接工装，所述的压接工装的一侧设有支架，所述的支架上固定有一气缸，所述的气缸位于压接工装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：包括机架(100)、夹持机构(200)和装配机构(300)，所述夹持机构(200)用于夹持花篮(500)和花篮压杆(400)，机器人将夹持机构(200)移至机架(100)内的花篮搬运工位A以夹持花篮(500)，夹持花篮(500)的夹持机构(200)从花篮搬运工位A移至装配机构(300)，所述装配机构(300)包括用于安装花篮(500)的花篮固定板(325)以及用于装配花篮压杆(400)的压杆固定机构(323)，所述机器人将夹持机构(200)移至压杆存储工位B装夹花篮压杆(400)并将其移至所述压杆固定机构(323)，所述压杆固定机构(323)由气缸驱动...

【技术特征摘要】
1.一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：包括机架(100)、夹持机构(200)和装配机构(300)，所述夹持机构(200)用于夹持花篮(500)和花篮压杆(400)，机器人将夹持机构(200)移至机架(100)内的花篮搬运工位A以夹持花篮(500)，夹持花篮(500)的夹持机构(200)从花篮搬运工位A移至装配机构(300)，所述装配机构(300)包括用于安装花篮(500)的花篮固定板(325)以及用于装配花篮压杆(400)的压杆固定机构(323)，所述机器人将夹持机构(200)移至压杆存储工位B装夹花篮压杆(400)并将其移至所述压杆固定机构(323)，所述压杆固定机构(323)由气缸驱动。


2.根据权利要求1所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述夹持机构(200)包括用于夹持花篮(500)的花篮夹持座(210)以及用于夹持花篮压杆(400)的压杆夹紧块(214)，所述压杆夹紧块(214)与夹块滑座(213)滑动连接并由平行气爪(212)驱动滑动。


3.根据权利要求2所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述平行气爪(212)上设置侧板，所述侧板用于安装压杆检测传感器(215)。


4.根据权利要求1所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述装配机构(300)包括装配底板(310)，所述装配底板(310)上设有导向滑轨(311)以及与该导向滑轨(311)相配合的装配底座，所述装配底座上设有用于安装所述花篮固定板(325)以及所述压杆固定机构(323)的安装座(320)，所述安装座(320)由所述装配底板(310)底部设置的横移气缸(312)驱动滑动。

【专利技术属性】
技术研发人员：李新丰，连建军，张天，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32