一种采用激光拆解压缩机的装置及方法制造方法及图纸

技术编号:24581056 阅读:80 留言:0更新日期:2020-06-21 01:06
本发明专利技术提供了一种采用激光拆解压缩机的装置及方法,装置中的动力单元、传动单元、夹持单元、移动单元与激光切割单元集成组装在机体台架上,与控制系统分别连接;由动力单元提供动力,经传动单元传动,驱动多个夹持单元分别绕各中轴线同步回转;多个夹持单元沿周向以等间距间隔分布于机体台架上;每个夹持单元配置一套激光切割单元,激光切割单元依靠激光发生器射出激光束,通过激光传输光缆传输至激光切割头,利用激光切割头将激光束聚焦于待拆解压缩机的外部罩壳上,并设有激光测距仪;移动单元为两轴移动平台,作为激光切割头的载体,驱动激光切割头元位移。本发明专利技术能够解决现有压缩机拆解设备结构复杂笨重、运行成本高、开壳效率低的问题。

A device and method of disassembling compressor by laser

【技术实现步骤摘要】
一种采用激光拆解压缩机的装置及方法
本专利技术涉及废旧机电产品回收领域,更具体地说是一种采用激光拆解压缩机的装置及方法。
技术介绍
在空调与冰箱等制冷设备中,压缩机是其核心部件,被视为制冷设备的“心脏”。在家电产品内压缩机的设计制造过程中,为了防止压缩机级内能量损失和内部气体向外界泄露,通常将电动机与缸体、活塞、阀片、连杆、曲轴等一系列零部件组装在密闭的罩壳内形成压缩机整体,外部罩壳由3-4mm钢板拉伸、冲压而成,分上下两部分,在内部零件装配完毕后采用焊接工艺封死内部零器件。该设计制造方式不仅大大减轻和缩小了整个压缩机的尺寸和重量,更使整机结构变得简便,露在机壳外表的只焊有吸排气管、工艺管及其他(如喷淋管)必要的管道、输入电源接线柱和压缩机支架等。然而,由于整个压缩机电动机组与零部件是装在一个不能拆开的密封机体罩壳中,在压缩机产生故障与报废处理时不易打开进行内部修理与零部件回收。随着家电领域的发展,冰箱与空调的生产量快速增长,其报废量也同样逐步增加。针对废弃家电产品,通常采用拆解后对零部件进行回收再利用或材料再资源化处理。而在废旧的空调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用激光拆解压缩机的装置,用于拆解压缩机的外部罩壳,所述外部罩壳是由上罩体与下罩体焊接形成的密闭壳体结构,其特征是所述采用激光拆解压缩机的装置结构设置为:/n动力单元、传动单元、夹持单元、移动单元与激光切割单元集成组装在机体台架上,与控制系统分别电性连接并受控于所述控制系统;/n由所述动力单元提供动力,经所述传动单元传动,驱动多个夹持单元分别绕沿Z轴的各中轴线同步回转;/n所述夹持单元用于夹持固定待拆解压缩机,带动待拆解压缩机同步回转,多个夹持单元沿周向以等间距间隔分布于机体台架上;/n每个夹持单元配置一套激光切割单元,所述激光切割单元依靠激光发生器射出激光束,通过激光传输光缆将激光束...

【技术特征摘要】
1.一种采用激光拆解压缩机的装置,用于拆解压缩机的外部罩壳,所述外部罩壳是由上罩体与下罩体焊接形成的密闭壳体结构,其特征是所述采用激光拆解压缩机的装置结构设置为:
动力单元、传动单元、夹持单元、移动单元与激光切割单元集成组装在机体台架上,与控制系统分别电性连接并受控于所述控制系统;
由所述动力单元提供动力,经所述传动单元传动,驱动多个夹持单元分别绕沿Z轴的各中轴线同步回转;
所述夹持单元用于夹持固定待拆解压缩机,带动待拆解压缩机同步回转,多个夹持单元沿周向以等间距间隔分布于机体台架上;
每个夹持单元配置一套激光切割单元,所述激光切割单元依靠激光发生器射出激光束,通过激光传输光缆将激光束传输至激光切割头,利用沿对应夹持单元中轴的径向布置并指向夹持单元回转中轴线的激光切割头将所述激光束聚焦于待拆解压缩机的外部罩壳上,并设有激光测距仪,用于测量激光切割头与对应待拆解压缩机外部罩壳之间沿夹持单元中轴径向的间距并传输至所述控制系统;
所述移动单元为两轴移动平台,作为激光切割头的载体,用于驱动所述激光切割头沿Z轴位移以及沿对应夹持单元中轴径向方向的位移。


2.根据权利要求1所述的采用激光拆解压缩机的装置,其特征是:所述动力单元由伺服电机提供动力,经减速器输出至所述传动单元;
所述传动单元为行星齿轮传动机构,主齿轮的齿轮轴与减速器输出轴相联接,与各夹持单元一一对应配置的多个副齿轮沿周向以等间距布置,分别与所述主齿轮相啮合,所述夹持单元固联于对应副齿轮的齿轮轴轴端,与所述副齿轮构成同步回转构件。


3.根据权利要求2所述的采用激光拆解压缩机的装置,其特征是:所述减速器为RV蜗轮减速器。


4.根据权利要求2所述的采用激光拆解压缩机的装置,其特征是:所述主齿轮与各副齿轮的模数、齿数相同,齿轮模数为1-2,齿数为200-400个。


5.根据权利要求1所述的采用激光拆解压缩机的装置,其特征是:所述夹持单元由卡盘底座与固装于所述卡盘底座上的卡盘构成,所述卡盘为两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘、五爪卡盘中的一种,待拆解压缩机被夹持固定在所述卡盘上。


6.根据权利要求1所述的采用激光拆解压缩机的装置,其特征是:所述激光切割单元的激光发生器通过激光传输光缆与所述激光切割头相连接,所述激光测距仪安装在激光切割头上。


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【专利技术属性】
技术研发人员:刘志峰刘威豪黄海鸿
申请(专利权)人:合肥工业大学
类型:发明
国别省市:安徽;34

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