【技术实现步骤摘要】
可随动调高的激光切割机本专利技术为申请人于2015年11月09日提出的申请号为“201510757120.0”、名称为“具有中空轴结构的双摆头及激光切割机”的中国专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及激光切割技术，尤其涉及三维多轴数控激光切割技术，更具体来说是一种具有中空轴结构的双摆头及激光切割机。
技术介绍
激光切割技术具有切割尺寸精度高、切口无毛刺、切缝不变形、切割速度快且不受加工形状限制等特点，目前已越来越多地应用于机械加工领域。三维激光切割更是以其先进、灵活、快速的特点，在航空航天、汽车工业等领域中得到了广泛的应用。使用三维激光切割技术，不仅可以节省样板及工装设备，还可以大大缩短生产准备周期。为了保证切割质量，三维激光切割机应满足以下要求：其一，是激光束始终和被切割工件的切割曲线保持垂直；其二，是激光束焦点和工件表面的相对位置保持不变，即割嘴和工件表面的距离始终保持一致；其三，是简单快捷地反映三维曲线的特征并将其转换为激光切割数据。这不仅是三维激光切割设计必须解决的重...
【技术保护点】
1.一种可随动调高的激光切割机，包括中空轴结构的双摆头，所述双摆头包括可绕第一方向旋转的C轴摆臂和可绕第二方向旋转的B轴摆头，其中所述B轴摆头设置有激光切割头；所述C轴摆臂的C轴输入轴连接至C轴驱动电机的C轴减速机，所述B轴摆头的B轴输入轴连接至B轴驱动电机的B轴减速机，所述B轴输入轴通过若干级B轴传动轴连接至所述B轴摆头，各级B轴传动轴安装于所述C轴摆臂；所述C轴输入轴、所述B轴输入轴及各级B轴传动轴均设有轴向空腔，所述B轴输入轴套装于所述C轴输入轴，且所述B轴输入轴与首级B轴传动轴之间、相邻的各级B轴传动轴之间、末级B轴传动轴与所述B轴摆头之间的交会位置分别设置有激光反...
【技术特征摘要】
1.一种可随动调高的激光切割机，包括中空轴结构的双摆头，所述双摆头包括可绕第一方向旋转的C轴摆臂和可绕第二方向旋转的B轴摆头，其中所述B轴摆头设置有激光切割头；所述C轴摆臂的C轴输入轴连接至C轴驱动电机的C轴减速机，所述B轴摆头的B轴输入轴连接至B轴驱动电机的B轴减速机，所述B轴输入轴通过若干级B轴传动轴连接至所述B轴摆头，各级B轴传动轴安装于所述C轴摆臂；所述C轴输入轴、所述B轴输入轴及各级B轴传动轴均设有轴向空腔，所述B轴输入轴套装于所述C轴输入轴，且所述B轴输入轴与首级B轴传动轴之间、相邻的各级B轴传动轴之间、末级B轴传动轴与所述B轴摆头之间的交会位置分别设置有激光反射镜，其特征在于，所述激光切割头配置有切割头随动调高装置，所述切割头随动调高装置包括检测器、控制器及驱动器，其中：所述检测器用于检测并输出激光切割头割嘴与工件之间的距离信号；所述控制器接收上述距离信号，并根据预设算法输出控制指令来控制驱动器的动作；所述驱动器设置于激光切割头侧面并与激光切割头固连，根据所述控制指令来驱动激光切割头朝接近或远离工件方向运动；当所述检测器检测到激光切割头割嘴与工件之间的距离大于预设距离时，所述控制器输出第一控制指令，使得所述驱动器来驱动激光切割头朝接近工件方向运动；当所述检测器检测到激光切割头割嘴与工件之间的距离小于预设距离时，所述控制器输出第二控制指令，使得所述驱动器驱动激光切割头朝远离工件方向运动。
2.所述检测器为电容传感器，所述电容传感器设置于激光切割头割嘴底端；所述驱动器为音圈电机，所述音圈电机与所述激光切割头固连。
3.如权利2所述的激光切割机，其特征在于，所述B轴摆头的底壁开孔供所述激光切割头与所述音圈电机通过，所述B轴摆头的一个侧壁用作安装壳体，所述安装壳体上开设壳体开口，所述壳体开口的两侧设置安装壳体导轨；所述音圈电机由两个导轨滑块装配到所述安装壳体导轨上，所述两个导轨滑块之间以滑块连杆连为一体；所述激光切割头的顶端设有L形的激光切割头连接套，所述激光切割头连接套伸入所述壳体开口并将所述激光切割头与所述音圈电机连接为一体。
4.如权利1所述的激光切割机，其特征在于，C轴摆臂和B轴摆头分别由主体及封板组装而成，C轴摆臂和B轴摆头的主体均具有空腔来安装中空的各级B轴旋转轴及各级激光反射镜组件，C轴摆臂的主体设置可拆卸的镜座安装盖。
5.如权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述C轴减速机为谐波减速机，所述谐波减速机的波发生器连接所述C轴驱动电机，所述谐波减速机的柔轮固定，所述谐波减速机的刚轮固连有...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟胜波，李芝春，
申请(专利权)人：常州科乐为数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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