配置双摆头的激光切割机制造技术

本发明专利技术实施例公开一种配置双摆头的激光切割机，B轴摆头的旋转轴为包括B轴输入轴、首级B轴传动轴及末级B轴传动轴的三级，其中B轴输入轴的一端支撑于双摆头的齿轮箱箱体，B轴输入轴的另一端支撑于C轴摆臂的空腔内，首级B轴传动轴和末级B轴传动轴分别支撑于C轴摆臂的空腔内，B轴输入轴与首级B轴传动轴之间、以及首级B轴传动轴和末级B轴传动轴之间分别以螺旋锥齿轮副啮合，末级B轴传动轴与B轴摆头安装座固连。本发明专利技术可提高激光切割机的综合性能。

Laser cutting machine with double swinging head

【技术实现步骤摘要】
配置双摆头的激光切割机本专利技术为申请人于2015年11月09日提出的申请号为“201510757120.0”、名称为“具有中空轴结构的双摆头及激光切割机”的中国专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及激光切割技术，尤其涉及三维多轴数控激光切割技术，更具体来说是一种具有中空轴结构的双摆头及激光切割机。
技术介绍
激光切割技术具有切割尺寸精度高、切口无毛刺、切缝不变形、切割速度快且不受加工形状限制等特点，目前已越来越多地应用于机械加工领域。三维激光切割更是以其先进、灵活、快速的特点，在航空航天、汽车工业等领域中得到了广泛的应用。使用三维激光切割技术，不仅可以节省样板及工装设备，还可以大大缩短生产准备周期。为了保证切割质量，三维激光切割机应满足以下要求：其一，是激光束始终和被切割工件的切割曲线保持垂直；其二，是激光束焦点和工件表面的相对位置保持不变，即割嘴和工件表面的距离始终保持一致；其三，是简单快捷地反映三维曲线的特征并将其转换为激光切割数据。这不仅是三维激光切割设计必须解决的重要问题，也是三维激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配置双摆头的激光切割机，所述双摆头包括可绕第一方向旋转的C轴摆臂和可绕第二方向旋转的B轴摆头，其中所述B轴摆头设置有激光切割头；所述C轴摆臂的C轴输入轴连接至C轴驱动电机的C轴减速机，所述B轴摆头的B轴输入轴连接至B轴驱动电机的B轴减速机，所述B轴输入轴通过若干级B轴传动轴连接至所述B轴摆头，各级B轴传动轴安装于所述C轴摆臂；所述C轴输入轴、所述B轴输入轴及各级B轴传动轴均设有轴向空腔，所述B轴输入轴套装于所述C轴输入轴，且所述B轴输入轴与首级B轴传动轴之间、相邻的各级B轴传动轴之间、末级B轴传动轴与所述B轴摆头之间的交会位置分别设置有激光反射镜；其特征在于，所述B轴摆头的旋转轴为包括...

【技术特征摘要】
1.一种配置双摆头的激光切割机，所述双摆头包括可绕第一方向旋转的C轴摆臂和可绕第二方向旋转的B轴摆头，其中所述B轴摆头设置有激光切割头；所述C轴摆臂的C轴输入轴连接至C轴驱动电机的C轴减速机，所述B轴摆头的B轴输入轴连接至B轴驱动电机的B轴减速机，所述B轴输入轴通过若干级B轴传动轴连接至所述B轴摆头，各级B轴传动轴安装于所述C轴摆臂；所述C轴输入轴、所述B轴输入轴及各级B轴传动轴均设有轴向空腔，所述B轴输入轴套装于所述C轴输入轴，且所述B轴输入轴与首级B轴传动轴之间、相邻的各级B轴传动轴之间、末级B轴传动轴与所述B轴摆头之间的交会位置分别设置有激光反射镜；其特征在于，所述B轴摆头的旋转轴为包括B轴输入轴、首级B轴传动轴及末级B轴传动轴的三级，其中所述B轴输入轴的一端支撑于所述双摆头的齿轮箱箱体，所述B轴输入轴的另一端支撑于所述C轴摆臂的空腔内，所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴分别支撑于所述C轴摆臂的空腔内，所述B轴输入轴与所述首级B轴传动轴之间、以及所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴之间分别以螺旋锥齿轮副啮合，末级B轴传动轴与B轴摆头安装座固连。


2.如权利1所述的激光切割机，其特征在于，激光切割机的光路设置有四级激光反射镜片，其中：第一级激光反射镜片安装于C轴摆臂上B轴输入轴和首级B轴传动轴的交会位置，且它的反射面垂直于B轴输入轴和首级B轴传动轴的轴线夹角平分线；第二级激光反射镜片安装于C轴摆臂上首级B轴传动轴的末级B轴传动轴的交会位置，且它的反射面垂直于首级B轴传动轴的末级轴传动轴的轴线夹角平分线；第三级激光反射镜片安装于B轴摆头底壁上接近末级B轴传动轴的出口位置；第四级激光反射镜片安装于B轴摆头顶壁上第三级激光反射镜片反射激光束的到达位置，且第四级激光反射镜片可反射激光束至激光切割头的割嘴。


3.如权利2所述的激光切割机，其特征在于，所述B轴输入轴和所述首级B轴传动轴之间的轴线交会角为90°，所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴之间的轴线交会角为45°；所述C轴摆臂在所述B轴输入轴和所述首级轴传动轴交会的位置安装有第一级激光反射镜片，所述第一级激光反射镜片的法线与所述B轴输入轴和所述首级B轴传动轴的轴线共面，且所述第一级激光反射镜的激光入射角和出射角分别为45°；所述C轴摆臂在所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴之间交会的位置安装有第二级激光反射镜片，所述第二级激光反射镜片的法线与所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴的轴线共面，且所述第二级激光反射镜片的激光入射角和出射角分别为22.5°；所述B轴摆头的底壁在所述末级B轴传动轴出口位置安装第三级反射镜片，所述第三级反射镜片的法线与所述末级B轴传动轴和所述激光切割头的轴线共面，且所述第三级反射镜片的激光入射角和出射角分别为45°；所述B轴摆头的顶壁在所述激光切割头上方设置第四级反射镜片，所述第四级反射镜片的法线与所述第三级反射镜片的法线和所述激光切割头的轴线共面，所述第四级反射镜片的激光入射角和反射角分别为22.5°。


4.如权利1所述的激光切割机，其特征在于，C轴摆臂和B轴摆头分别由主体及封板组装而成，C轴摆臂和B轴摆头的主体均具有空腔来安装中空的各...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟胜波，李芝春，
申请(专利权)人：常州科乐为数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32