【技术实现步骤摘要】
无人清扫车及其避障控制系统
本专利技术涉及无人清扫车
，尤其涉及一种无人清扫车的避障控制系统和一种无人清扫车。
技术介绍
目前，市场上常见的无人清扫车紧急避障控制方式多为障碍物检测装置和工控机的组合。一般由障碍物检测装置检测到障碍物，给工控机发送障碍物信号，再由工控机控制清扫车停车避障。由于清扫车的多种复杂算法都在工控机在上执行，并且避障控制完全依赖工控机来实现，所以经常会出现因工控机负载过重，导致工控机不能及时控制清扫车停车的状况，而且工控机负载过重，对其执行的其他算法也有一定影响。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种无人清扫车的避障控制系统，不仅能够减轻工控机的工作负担，还能够实现无人清扫车快速有效的避障控制。本专利技术的第二个目的在于提出一种无人清扫车。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的无人清扫车的避障控制系统包括：障碍物检测模块，所述障碍物检测模块用于检测所述无人清扫车工作范围...
【技术保护点】
1.一种无人清扫车的避障控制系统，其特征在于，包括：/n障碍物检测模块，所述障碍物检测模块用于检测所述无人清扫车工作范围内的障碍物信息；/n控制电路，所述控制电路分别与所述障碍物检测模块和所述无人清扫车的走行驱动电机的电源相连，所述控制电路用于根据所述障碍物信息判断所述无人清扫车工作范围内存在障碍物时，控制所述走行驱动电机的电源断开，以使所述无人清扫车停止移动，并生成障碍物存在告知信息和停车状态告知信息，以及在根据所述障碍物信息判断所述无人清扫车工作范围内不存在障碍物时，控制所述走行驱动电机的电源接通，以使所述无人清扫车移动，并生成障碍物不存在告知信息和行车状态告知信息；/...
【技术特征摘要】
1.一种无人清扫车的避障控制系统，其特征在于，包括：
障碍物检测模块，所述障碍物检测模块用于检测所述无人清扫车工作范围内的障碍物信息；
控制电路，所述控制电路分别与所述障碍物检测模块和所述无人清扫车的走行驱动电机的电源相连，所述控制电路用于根据所述障碍物信息判断所述无人清扫车工作范围内存在障碍物时，控制所述走行驱动电机的电源断开，以使所述无人清扫车停止移动，并生成障碍物存在告知信息和停车状态告知信息，以及在根据所述障碍物信息判断所述无人清扫车工作范围内不存在障碍物时，控制所述走行驱动电机的电源接通，以使所述无人清扫车移动，并生成障碍物不存在告知信息和行车状态告知信息；
工控机，所述工控机与所述控制电路相连，所述工控机用于接收所述障碍物存在告知信息、所述停车状态告知信息、所述障碍物不存在告知信息和所述行车状态告知信息。
2.根据权利要求1所述的无人清扫车的避障控制系统，其特征在于，所述障碍物检测模块包括超声波雷达。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆敏舟，卢钰，郑素娟，张晴晴，武晶文，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。