车辆的控制装置以及自动驾驶系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆的控制装置以及自动驾驶系统。车辆的控制装置具备：信号信息取得部，从具有设置于多个交叉路口的多个信号灯的信号信息的服务器取得至少一个信号灯的信号信息；以及车辆控制部，根据由信号信息取得部取得的信号信息控制车辆。

Vehicle control device and autopilot system

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置以及自动驾驶系统
本专利技术涉及车辆的控制装置以及自动驾驶系统。
技术介绍
近年来，已开发出能够自主行驶的车辆。在能够自主行驶的车辆中，需要代替驾驶员而车辆自身判别信号灯的灯光状态。关于其，在日本特开2010-134851中，记载了通过路车间通信从路侧机取得信号灯的信号信息。
技术实现思路
然而，在发生通信障碍等的情况下，存在无法从路侧机取得信号信息的担心。另外，未必针对所有信号灯设置能够发送信号信息的路侧机。因此，在取得信号灯的信号信息的手法中，有改善的余地。鉴于上述课题，本专利技术的目的在于，在使车辆自主行驶的情况下，高可靠性地取得信号灯的信号信息。本公开的要旨如以下所述。(1)一种车辆的控制装置，控制自主行驶的车辆，其中，所述车辆的控制装置具备：信号信息取得部，从具有设置于多个交叉路口的多个信号灯的信号信息的服务器取得至少一个信号灯的信号信息；以及车辆控制部，根据由所述信号信息取得部取得的信号信息控制所述车辆。(2)在上述(1)记载的车辆的控制装置中，所述信号信息取得部将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，控制自主行驶的车辆，其中，所述车辆的控制装置具备：/n信号信息取得部，从具有设置于多个交叉路口的多个信号灯的信号信息的服务器取得至少一个信号灯的信号信息；以及/n车辆控制部，根据由所述信号信息取得部取得的信号信息控制所述车辆。/n

【技术特征摘要】
20181212 JP 2018-2328821.一种车辆的控制装置，控制自主行驶的车辆，其中，所述车辆的控制装置具备：
信号信息取得部，从具有设置于多个交叉路口的多个信号灯的信号信息的服务器取得至少一个信号灯的信号信息；以及
车辆控制部，根据由所述信号信息取得部取得的信号信息控制所述车辆。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
所述信号信息取得部将所述车辆的位置以及行进方向发送到所述服务器，从该服务器取得位于该车辆的前方并且离该车辆最近的信号灯的信号信息。


3.根据权利要求1或者2所述的车辆的控制装置，其中，
所述信号信息取得部从所述服务器取得至少一个信号灯的将来的信号信息。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述信号信息取得部从所述服务器取得多个信号灯的信号信息。


5.根据权利要求3或者4所述的车辆的控制装置，其中，
所述信号信息取得部从所述服务器取得所述车辆的行驶路径上的多个信号灯的将来的信号信息，所述车辆控制部根据该多个信号灯的将来的信号信息控制所述车辆的速度。


6.根据权利要求3或者4所述的车辆的控制装置，其中，
所述信号信息取得部从所述服务器取得离所述车辆的距离是预定值以下的多个信号灯的将来的信号信息，所述车辆控制部根据该多个信号灯的将来的信号信息，再设定所述车辆的行驶路径。

【专利技术属性】
技术研发人员：河原田诚，坂井克弘，橘彰英，栗山智行，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP