一种AGV小车的二次定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种AGV小车的二次定位装置，包括：车体，分别安装在所述车体底部的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件，安装在地面上的导向支架；所述导向支架上设置有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽；所述第一导向组件的外径小于所述第二导向组件的外径，所述第二导向组件的外径小于所述第三导向组件的外径；所述第一导向槽的宽度小于所述第二导向槽的宽度，所述第二导向槽的宽度小于所述第三导向槽的宽度；所述第一导向组件与所述第一导向槽相匹配，所述第二导向组件与所述第二导向槽相匹配，所述第三导向组件与所述第三导向槽相匹配。本实用新型专利技术通过对AGV小车进行二次定位，有效提高定位的精确度，从而提高AGV小车的实用性。

A secondary positioning device of AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的二次定位装置
本技术涉及AGV小车领域，尤其涉及一种AGV小车的二次定位装置。
技术介绍
AGV小车是一种装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移栽功能的运输车，由于其快捷方便等优点而被广泛应用于车间、仓库、机场、物流等场所。现有技术中的AGV小车，采用两轮差速的驱动方式，通过磁条定位、二维码惯性定位、激光定位等方式进行定位，定位的精度一般在±10mm左右。然而对于一些定位精度要求较高(0.5mm～1mm左右)的场所，采用上述定位方式是无法满足的，也无法进行二次导航定位，导致AGV小车的定位精度无法达到要求，降低AGV小车的实用性。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种AGV小车的二次定位装置，解决现有技术中，AGV小车无法进行二次定位，导致定位精度无法达到要求，降低AGV小车的实用性的问题。本技术的技术方案如下：一种AGV小车的二次定位装置，包括：车体，分别安装在所述车体底部的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件，安装在地面上的导向支架；所述导向支架上设置有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽；所述第一导向组件的外径小于所述第二导向组件的外径，所述第二导向组件的外径小于所述第三导向组件的外径；所述第一导向槽的宽度小于所述第二导向槽的宽度，所述第二导向槽的宽度小于所述第三导向槽的宽度；所述第一导向组件与所述第一导向槽相匹配，所述第二导向组件与所述第二导向槽相匹配，所述第三导向组件与所述第三导向槽相匹配。导向支架固定在AGV小车预设停放位置的底面上，AGV小车靠近预设停放位置时，车体向前移动，第一导向组件依次经过第三导向槽、第二导向槽进入第一导向槽，第二导向组件经过第三导向槽进入第二导向槽，第三导向组件进入第三导向槽，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件分别进入第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽后，由于相互匹配，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件无法向前继续移动，进一步的对车体产生拉动力，阻止车体向前移动，完成AGV小车移动过程中的二次定位，在原有磁条定位、两维码惯性定位、激光定位的基础上，进一步进行定位，有效提高定位的精确度，从而提高AGV小车的实用性。进一步地，所述第一导向组件包括：第一导向柱，与所述第一导向柱一端连接的第一导向轴承；所述第二导向组件包括：第二导向柱，与所述第二导向柱一端连接的第二导向轴承；所述第三导向组件包括：第三导向柱，与所述第三导向柱一端连接的第三导向轴承。进一步地，所述第一导向柱的外径小于所述第二导向柱的外径，所述第二导向柱的外径小于所述第三导向柱；所述第一导向轴承的外径小于所述第二导向轴承的外径，所述第二导向轴承的外径小于所述第三导向轴承的外径。进一步地，所述第一导向轴承与所述第一导向槽相匹配，所述第二导向轴承与所述第二导向槽相匹配，所述第三导向轴承与所述第三导向槽相匹配。第一导向轴承、第二导向轴承、第三导向轴承的外径依次增大，同时第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽的宽度依次增大，满足二次定位过程中精确定位的需求。进一步地，所述导向支架的一侧设置有安装块，所述导向支架通过螺钉与所述安装块固定连接。导向支架与安装块固定连接，并通过安装块安装在预设停止位置所对应的地面上。进一步地，所述第一导向轴承、第二导向轴承、第三导向轴承的外径分别为：42mm、47mm、52mm。进一步地，所述第一导向轴承、第二导向轴承、第三导向轴承均为深沟球轴承。进一步地，所述导向支架还设置有二维码窗口。二维码窗口所对应的底面上设置设置有二维码，AGV小车通过二维码进行定位。采用上述方案，本技术提供一种AGV小车的二次定位装置，通过将导向支架固定在AGV小车预设停放位置的底面上，AGV小车靠近预设停放位置时，车体向前移动，第一导向组件依次经过第三导向槽、第二导向槽进入第一导向槽，第二导向组件经过第三导向槽进入第二导向槽，第三导向组件进入第三导向槽，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件分别进入第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽后，由于相互匹配，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件无法向前继续移动，进一步的对车体产生拉动力，阻止车体向前移动，完成AGV小车移动过程中的二次定位，在原有磁条定位、两维码惯性定位、激光定位的基础上，进一步进行定位，有效提高定位的精确度，从而提高AGV小车的实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术主视角度的结构示意图；图3为图1中A-A线的剖面图；图4为本技术支撑架、第一导向轴承、第二导向轴承、第三导向轴承的结构示意图。其中：车体1、导向支架2、第一导向柱3、第二导向柱4、第三导向柱5、第一导向轴承6、第二导向轴承7、第三导向轴承8、第一导向槽9、第二导向槽10、第三导向槽11、安装块12、二维码窗口13。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参照图1-图4，本技术提供一种AGV小车的二次定位装置，包括：车体1，分别安装在所述车体1底部的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件，安装在地面上的导向支架2；所述导向支架2上设置有第一导向槽9、第二导向槽10、第三导向槽11；所述第一导向组件的外径小于所述第二导向组件的外径，所述第二导向组件的外径小于所述第三导向组件的外径；所述第一导向槽9的宽度小于所述第二导向槽10的宽度，所述第二导向槽10的宽度小于所述第三导向槽11的宽度；所述第一导向组件与所述第一导向槽9相匹配，所述第二导向组件与所述第二导向槽10相匹配，所述第三导向组件与所述第三导向槽11相匹配。导向支架2固定在AGV小车预设停放位置的底面上，AGV小车靠近预设停放位置时，车体1向前移动，第一导向组件依次经过第三导向槽11、第二导向槽10进入第一导向槽9，第二导向组件经过第三导向槽11进入第二导向槽10，第三导向组件进入第三导向槽11，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件分别进入第一导向槽9、第二导向槽10、第三导向槽11后，由于相互匹配，第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件无法向前继续移动，进一步的对车体1产生拉动力，阻止车体1向前移动，完成AGV小车移动过程中的二次定位，在原有磁条定位、两维码惯性定位、激光定位的基础上，进一步进行定位，有效提高定位的精确度，从而提高AGV小车的实用性。在本实施例中，所述第一导向组件包括：第一导向柱3，与所述第一导向柱3一端连接的第一导向轴承6；所述第二导向组件包括：第二导向柱4，与所述第二导向柱4一端连接的第二导向轴承7；所述第三导向组件包括：第三导向柱5，与所述第三导向柱5一端连接的第三导向轴承8。所述第一导向柱3的外径小于所述第二导向柱4的外径，所述第二导向柱4的外径小于所述第三导向柱5；所述第一导向轴承6的外径小于所述第二导向轴承7的外径，所述第二导向轴承7的外径小于所述第三导向轴承8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，包括：车体，分别安装在所述车体底部的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件，安装在地面上的导向支架；所述导向支架上设置有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽；所述第一导向组件的外径小于所述第二导向组件的外径，所述第二导向组件的外径小于所述第三导向组件的外径；所述第一导向槽的宽度小于所述第二导向槽的宽度，所述第二导向槽的宽度小于所述第三导向槽的宽度；所述第一导向组件与所述第一导向槽相匹配，所述第二导向组件与所述第二导向槽相匹配，所述第三导向组件与所述第三导向槽相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，包括：车体，分别安装在所述车体底部的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件，安装在地面上的导向支架；所述导向支架上设置有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽；所述第一导向组件的外径小于所述第二导向组件的外径，所述第二导向组件的外径小于所述第三导向组件的外径；所述第一导向槽的宽度小于所述第二导向槽的宽度，所述第二导向槽的宽度小于所述第三导向槽的宽度；所述第一导向组件与所述第一导向槽相匹配，所述第二导向组件与所述第二导向槽相匹配，所述第三导向组件与所述第三导向槽相匹配。


2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，所述第一导向组件包括：第一导向柱，与所述第一导向柱一端连接的第一导向轴承；所述第二导向组件包括：第二导向柱，与所述第二导向柱一端连接的第二导向轴承；所述第三导向组件包括：第三导向柱，与所述第三导向柱一端连接的第三导向轴承。


3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的二次定位装置，其特征在于，所述第一导向柱的外径小于所述第二导向柱的外径，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢甫成，龚志强，
申请(专利权)人：深圳瑞朗特防爆车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44